Nhà chế tạo vũ khí. Q l. Vơ Ngại, h. Thư Trì, nay thuộc x. Dũng Nghĩa, h. Vũ Thư. Sinh ra trong một gia đình yêu nước và cách mạng, anh trai là nhà cách mạng Trịnh Tam Tỉnh, em trai (Trịnh Bá Nùng), em gái (Trịnh Thị Chính) đều tham gia cách mạng từ trước 1945. Tháng 8-1930, Trịnh Vân Yên đang học năm thứ 4 trường Bưởi, bị Pháp bắt vì tham gia chế tác bom cho VNQDĐ sử dụng trong một số vụ mưu sát và trong cuộc khởi nghĩa Yên Bái tháng 2- 1930. Ngày 14-10-1930, bị đưa ra xét xử tại Hải Dương cùng với 181 chiến sĩ VNQDĐ, Trịnh Vân Yên đã hùng hồn tuyên bố trước tịa "Tơi nghiên cứu khoa học để giúp về việc cách mệnh, mưu giải thoát cho đồng bào Việt Nam". Thực dân Pháp xác định Trịnh Vân Yên là "phần tử nguy hiểm" cần phải trừ khử, song vì chưa đến tuổi vị thành niên nên phải chuyển án của ơng xuống cịn 20 năm tù khổ sai. Tháng 2-1936 được tha tù, đến 7- 1940 lại bị bắt, giam ở căng Vụ Bản (Hịa Bình). Từ đầu 1946 làm Giám đốc công binh xưởng XC quân giới Chiến khu III (sau thuộc Liên khu III), có nhiều thành tích chế tạo lựu đạn, mìn, địa lôi và là người chủ trì kỹ thuật chế tạo súng Bazoka loại 75 ly. Cuộc bắn thử lần thứ nhất vào tháng 3-1947 tại huyện lỵ Phụ Dực, cuộc bắn thử lần thứ hai sau lần thứ nhất khoảng 10 ngày được triển khai bên bờ sông Luộc, thuộc h. Quỳnh Cơi. Năm 1947, đồng chí Nguyễn Lương Bằng đã viết thư khen "... Những vũ khí của n, trong đó có Bazoka cung cấp cho
chiến trường đã giành được chiến thắng giịn giã. Thay mặt Trung ương Đảng và Chính phủ tôi hoan hô anh ba lần". Trong cuốn hồi ký Trọn một cuộc
đời, đồng chí Lê Thanh Nghị đã viết: "Súng đạn
Bazoka sản xuất cung cấp cho các mặt trận, trang bị cả cho bộ đội chủ lực, bộ đội địa phương và dân quân. Sau trận bắn đắm ca nô địch trên sông các huyện Thanh Hà, Tứ Kỳ (Hải Dương), bộ đội, dân quân dùng súng đạn Bazoka bắn thủng nhiều xe tăng địch trên đường số 5 và ca nô, tàu chiến địch trên các sông khác."
Sau 1954 là chuyên viên hóa chất Bộ Cơng nghiệp. Nghỉ hưu năm 1973. Khen thưởng: Tháng 12-1949, được tuyên dương công trạng tồn Bộ Quốc phịng về sáng kiến chế thuốc nổ và Bazoka, Huân chương Chiến thắng hạng hai, Huân chương Kháng chiến chống Mỹ hạng nhì, Kỷ niệm chương Chiến sĩ cách mạng bị địch bắt tù, đầy.