Hình 3.6 Vị trí đặt và chiều lực xoay của cảm biến đo gia tốc xoay
Bộ điều khiển DSC8 sẽ cấp cho cảm biến đo gia tốc xoay một nguồn điện 12V vừa dùng để hoạt động vừa dùng để nối đất. Cảm biến sẽ dùng tín hiệu này để xuất ra:
∙ Tín hiệu mặc định 2.5 V dùng để xác định góc xoay xe (dây số 3 của cảm biến)
∙ Tín hiệu dưới dạng tuyến tính thay đổi từ 0.7V đến 4.3V và ngược lại (dây số 4 của cảm biến)
29 Sau khi cảm biến xác định được góc xoay của xe thông qua tín hiệu tham khảo 2.5V, nếu góc xoay này vượt quá mức cho phép có thể gây nguy hiểm thì một tín hiệu tuyến tính thay đổi từ 0.7V đến 4.3V được dùng để cân bằng lại góc xoay này (từ -50° đến +50°), có thể tăng trị số Vol lên hoặc giảm xuống tương ứng. Đồng thời, khi kết hợp với các tín hiệu góc đánh lái, tốc độ ở các bánh xe, và gia tốc lực ngang từ cảm biến đo gia tốc ngang, cảm biến đo gia tốc xoay sẽ xác nhận dạng xe đang ở trong góc xoay như thế nào, có phù hợp với các tín hiệu còn lại, để từ đó gửi tín hiệu đến bộ điều khiển DSC8.
Bên cạnh đó, để xác định tình trạng làm việc của cảm biến, bộ điều khiển DSC8 cũng sẽ gửi một tín hiệu Vol đã được lập trình sẵn đến cảm biến thông qua dây số 5. Cảm biến sẽ tính toán và phản hồi lại cho bộ điều khiển DSC8 thông qua dây số 2 cứ mỗi 20ms. Bộ điều khiển DSC8 sẽ dùng các tín hiệu từ cảm biến tốc độ bánh xe, cảm biến góc đánh lái, và cảm biến đo gia tốc lực ngang để so sánh với tín hiệu cảm biến đo gia tốc xoay gửi về. Nếu tín hiệu phản hồi sai hoặc cảm biến không phản hồi thì lúc này bộ điều khiển DSC8 sẽ nhận biết cảm biến đã gặp vấn đề và sẽ cảnh báo người điều khiển thông qua đèn Check Engine đồng thời đưa ra phương án xử lý thay thế.