Cảm biến góc đánh lái

Một phần của tài liệu Tìm hiểu hệ thống xdrive trên dòng xe BMW (Trang 35 - 36)

Cảm biến thường được đặt ở phía dưới cùng của trục lái, bên trên khớp nối giữa trục lái với các bộ phận của hệ thống treo, cảm biến bao gồm 1 bộ tạo xung điện áp và 1 bộ xử lý. Bộ tạo xung điện áp có chức năng tạo ra 2 tín hiệu điện áp để xác định 2 giá trị thay đổi của trục lái đó là góc lái và góc xoay của trục lái. Các tín hiệu này hoạt động xen kẽ cách nhau một khoảng

90°. Sau khi xác nhận được có những sự thay đổi của trục lái từ các tín hiệu thu được, bộ xử lý sẽ phân tích và chuyển đổi các tín hiệu này từ dạng xung thành dạng số rồi gửi tới bộ điều khiển DSC8 thông qua mạng CAN.

33

Hình 3.11 Giá trị điện áp thay đổi của bộ tạo xung điện áp cảm biến góc đánh lái

Bộ điều khiển DSC8 sẽ thu thập các thông tin này đồng thời so sánh với các giá trị của các cảm biến khác để xác minh tính hợp lý của các giá trị mà cảm biến góc lái gửi để sau đó đưa ra phương án xử lý. Bên cạnh đó, cảm biến góc đánh lái cũng cần hiệu chỉnh lại các giá trị điện áp của mình về mức 0° sau mỗi lần bộ điều khiển DSC8 xử lý các thông tin được gửi đến bằng cách gửi một mã xác minh ID đến bộ điều khiển DSC8. Nếu các giá trị số mà cảm biến góc đánh lái truyền đến hợp lý và đúng đắn, bộ điều khiển DSC8 sẽ phản hồi lại để điều chỉnh các giá trị điện áp này về mức 0° như yêu cầu.

Một phần của tài liệu Tìm hiểu hệ thống xdrive trên dòng xe BMW (Trang 35 - 36)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(82 trang)