Chƣơng 3 CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA XE ĐIỆN
3.2 Động cơ điện sử dụng trê nô tô điện
3.2.1.4 Đặc tính của động cơ điện một chiều
• Động cơ DC kích từ nối tiếp:
(a) (b)
(c)
Hình 3.21: Đường đặc tính tốc độ - mơ-men xoắn và dòng điện phần ứng của động cơ
DC kích từ nối tiếp [7]
Trong động cơ DC kích từ nối tiếp, mơ-men xoắn tăng tỉ lệ thuận với bình phƣơng của dịng điện phần ứng hình 3.21a, loại động cơ này u cầu mơ-men khởi động cao.
28 Trong hình 3.21b, ta thấy khi dòng điện phần ứng rất nhỏ tốc độ động cơ trở nên cao, rất nguy hiểm. Đó là lý do tại sao động cơ DC kích từ nối tiếp không bao giờ đƣợc khởi động mà khơng có tải cơ học. Nhƣng ở tải nặng, tốc độ thấp dẫn đến giảm suất phản điện động. Do suất phản điện động giảm, cho phép có nhiều dịng điện phần ứng hơn.
Từ hai đƣờng đặc tính của động cơ dịng điện một chiều kích từ nối tiếp ở hình 3.21a và 3.21b, ta có thể thấy rằng khi tốc độ cao thì mơ-men xoắn thấp và ngƣợc lại (hình 3.21c) [7].
• Động cơ DC kích từ song song:
(a) (b)
(c)
29 Trong trƣờng hợp động cơ DC kích từ song song, có thể giả sử từ thơng trƣờng là không đổi. Mặc dù ở tải nặng, từ thông giảm một lƣợng nhỏ do phản ứng phần ứng tăng. Bỏ qua sự thay đổi của từ thơng, có thể nói rằng mơ-men xoắn tỷ lệ với dịng điện phần ứng. Do đó, đặc tính Ta-Ia đối với động cơ DC kích từ song song sẽ là một đƣờng thẳng (hình 3.22a). Vì khởi động khi tải nặng cần dịng khởi động lớn, do đó động cơ DC kích từ song song khơng bao giờ đƣợc khởi động khi tải nặng.
Một động cơ DC kích từ song song có thể đƣợc coi là một động cơ tốc độ khơng đổi. Đặc tính tốc độ và dịng điện phần ứng đƣợc thể hiện trong hình 3.22b, đƣờng thẳng nằm ngang biểu thị đặc tính lý tƣởng và đặc tính thực tế đƣợc thể hiện bằng đƣờng chấm. Từ hai đƣờng đặc tính của động cơ dịng điện một chiều kích từ nối tiếp ở hình 3.22a và 3.22b, ta có đƣợc đƣờng đặc tính tốc độ - mô-mencủa động cơ Dc kích từ song song (hình 3.22c) [7].