Các điểm số liệu là các nguyên tố cơ bản cấu thành mô hình địa hình kĩ thuật số. Tác dụng của chúng tương đương với các điểm rời rạc khi đo vẽ đường đồng mức ngoại nghiệp. Phương pháp thường dùng thu thập cấu tạo mô hình địa hình kĩ thuật số gồm 4 loại: tức là các số liệu thu thập đo đạc từ
mặt đất, số hoá bản đồ địa hình hiện có, các số liệu thu thập bằng chụp ảnh và các số liệu thu thập bằng vệ tinh.
Thu thập các số liệu thực địa là phương pháp chủ yếu trong công tác đo đạc công trình, nhất là các thông tin số liệu thu được khi đo vẽ bản đồ tỷ lệ lớn. Còn phương pháp thu thập số liệu thì tuỳ theo phương pháp tác nghiệp thực địa và thiết bị máy móc sử dụng khác nhau, có thể chia thành 3 hình thức; phương pháp đo vẽ bản đồ địa hình phổ thông, phương pháp sử dụng kinh vĩ đo cự ly và "sổ tay điện tử" và phương pháp dùng kinh vĩ điện tử kiểu toàn trạm.
Số hoá bản đồ địa hình hiện có là một trong những biện pháp dùng máy số hoá trợ giúp thành bản đồ. Máy số hoá trợ giúp vẽ thành bản đồ mới được phát triển trong một vài chục năm, còn đưa vào sản xuất quy mô thì mới chỉ gần 10 năm. Các bản đồ địa hình vốn có của các ngành sản xuất (kể cả bản đồ cơ bản quốc gia) đều không phải bản đồ do máy tính vẽ ra.
Xây dựng DTM trong công trình còn phải sử dụng rất nhiều bản đồ địa hình hiện có, vì vậy người ta sử dụng các máy móc số hoá để hoàn thành công tác số hoá các bản đồ hiện có.
Phương pháp đo chụp ảnh bao gồm đo chụp ảnh hàng không và đo chụp ảnh mặt đất. Đem tất cả các ảnh định hướng tương đối vào máy đo vẽ lập thể và định hướng tuyệt đối theo tỷ lệ mô hình đã xác định. Trên mô hình đã được định hướng, dùng toạ độ đo không gian cắt các điểm của mô hình vẽ thành các đường của kết cấu tuyến tính đặc biệt hoặc đường theo định nghĩa toán học (như đường đồng mức, đường trắc dọc) tìm được vị trí điểm vẽ hoặc hình vẽ, đồng thời dùng đường đồng mức điểm cao độ độc lập, đọc ra các cao độ và ghi chú.
Sử dụng các tín hiệu vệ tinh để thu thập các số liệu địa hình là kĩ thuật mới phát triển mấy năm gần đây. Phương pháp chủ yếu là phương pháp đo chụp ảnh, thông qua ảnh vệ tinh mặt đất, xây dựng ra mô hình mặt đất kĩ thuật số. Trong những năm gần đây ở nước ngoài, người ta đầu tư rất nhiều lực lượng nghiên cứu kĩ thuật trực tiếp dùng tín hiệu vệ tinh thu được tín hiệu mặt đất kĩ thuật số, từ đó nhanh chóng xây dựng DTM.
Tất nhiên các phương pháp thu thập địa hình kĩ thuật số nêu trên chỉ phải tiến hành các công tác tương ứng kết hợp với nhiệm vụ khảo sát thiết kế trong trường hợp ở kho tư liệu chưa sẵn có các số liệu tín hiệu địa hình.
Các nước phương tây phát triển đã xây dựng được các tín hiệu có thể cung cấp địa đồ kĩ thuật số với nhiều dạng, nhiều tỷ lệ.
Hiện nay ở Trung Quốc, đã xây dựng được kho số liệu tín hiệu địa hình phủ toàn quốc với tỷ lệ 1/250.000 và đang xây dựng kho tín hiệu địa hình tỷ lệ 1/100.000; 1/50.000 và 1/10.000 một khi đã có kho số liệu trung tâm quốc gia, các bộ môn thiết kế có thể căn cứ các hạng mục xây dựng công trình, trực tiếp lấy các tín hiệu địa hình cần thiết từ kho số liệu tín hiệu địa hình quốc gia.