Frederic Herzberg đưa ra lý thuyết hai yếu tố về sự thỏa mãn công việc và tạo động lực. Ông chia các yếu tố tạo nên sự thỏa mãn và không thỏa mãn trong công việc thành hai nhóm:
Nhóm nhân tố thúc đẩy: Là các nhân tố thuộc bên trong công việc, tạo nên sự thỏa mãn, bao gồm: Những thành tích cá nhân, địa vị, sự thừa nhận, bản thân công việc, trách nhiệm, sự thăng tiến.
Đây chính là 5 nhu cầu co bản của người lao động khi tham gia làm việc. Đặc điểm của nhóm này là nếu không được thỏa mãn thì dẫn đến bất mãn, nếu được thỏa mãn thì sẽ có tác dụng tạo động lực.
Nhóm nhân tố duy trì: Là các nhân tố thuộc về môi trường làm việc của người lao động, bao gồm những chính sách và quy định quản lý của Doanh nghiệp, những mối quan hệ cá nhân với cá nhân, chất lượng của việc gims sát, công việc ổn định, điều kiện làm việc, sự cân bằng cuộc sống và công việc.
Các nhân tố này khi được tổ chức tốt sẽ có tác dụng ngăn ngừa sự không thỏa mãn đối với công việc của người lao động.
Học thuyết này cũng chỉ ra được một loạt các yếu tố tác động tới động lực và sự thỏa mãn của người lao động, đồng thời cũng gây được ảnh hưởng cơ bản tới việc thiết kế và thiết kế lại công việc ở nhiều doanh nghiệp.
Tuy nhiên, học thuyết Hai nhân tố đề cập trên vẫn có những nhược điểm nhất định. Học thuyết hợp lý về mặt lý thuyết nhưng tuy nhiên lại không hoàn toàn phù hợp với thực tế vì đối với mỗi người lao động cụ thể hoạt động trong mỗi tổ chức, các yếu tố này hoạt động đồng thời chứ không tách rời nhau như vậy.