* Mục tiêu nghiên cứu mô hình
Mẫu máy xúc cải tiến đang nghiên cứu là phiên bản khởi đầu, do vậy cần nghiên cứu một cách tổng quát các chỉ tiêu đánh giá (dù chỉ là sơ bộ) khả năng hoạt động của mẫu máy trên cơ sở phân tích các quá trình động lực học của các bộ phận chính và của cả LHM. Thông qua các kết quả mô phỏng sẽ đề xuất các mô hình nghiên cứu thực nghiệm, các phương án nghiên cứu phát triển để nâng cao tính hoàn thiện của mẫu máy.
Một số chỉ tiêu chính cần nghiên cứu:
- Khả năng điều khiển vận tốc: Điều khiển mức ga, mức sử dụng thể tích làm việc của bơm, số truyền của hộp số cơ khí.
- Khả năng khởi hành và tăng tốc; - Khả năng kéo tối đa;
- Khả năng vượt các chướng ngại vật.
* Các thông số đầu vào của mô hình:
- Các thông số kỹ thuật cần thiết đáp ứng việc giải hệ phương trình vi phân; - Đặc tính ngoài của động cơ;
- Lựa chọn một số đặc tính lực cản LHM (chính là một hàm kích thích ngoài) điều khiển được để đáp ứng các phương án nghiên cứu động lực học.
Bảng 4.2. Các thông số kỹ thuật sử dụng trong mô phỏng động lực học liên hợp máy xúc
TT Thông số Ký hiệu Đơn vi Giá trị
Động cơ YM-3T84
1 Công suất danh nghĩa NeN Hp 30
2 Số vòng quay danh nghĩa neN v/ph 2650
3 Số vòng quay cực đại nemax v/ph 2800
4 Mô men quay danh nghĩa MeN Nm 79
5 Mô men quay cực đại Memax Nm 100
6 Số vòng quay khi mô men cực đại neM v/ph 1600 7 Số vòng quay ổn định nhỏ nhất nemin v/ph 800
TT Thông số Ký hiệu Đơn vi Giá trị
8 Mô men quán tính của động cơ Je kg.m2 0.5 Máy kéo
9 Trọng lương máy kéo G N 13000
10 Chiều dài cơ sở L m
11 Khoảng cách từ trong tâm đến cầu sau a m
12 Chiều cao trọng tâm hg m
13 Khoảng cách từ cầu sau đến điểm móc
rơ mooc c m 0,4
14 Chiều cao điểm móc rơ mooc hm m 0,4
15 Bán kính bánh xe chủ động rk m 0,62
16 Mô men quán tính của bánh xe chủ động Jk kg.m2 2,0 Bộ phận gầu xúc
17 Trọng lượng chế tạo của gầu xúc Ggau0 N 1860
18
Khoảng cách từ trọng tâm hình học của gầu đến cầu trước máy kéo khi gầu hạ xuống nền
Lgau0 m
19 Dung tích gầu Vgau0 m3 0.49
Hộp số thuỷ lực
Bơm hướng trục điều khiển được thể tích làm việc ; Mô tơ thuỷ lực thể tích không đổi 20 Thể tích riêng của bơm VPmax m3/vòng 64 21 Thể tích riêng của motor VMmax m3/vòng 50
22 Hiệu suất thể tích của bơm VP 0,97
23 Hiệu suất thuỷ - cơ khí của bơm mhP 0,80
24 Hiệu suất thể tích của motor VM 0,93
25 Hiệu suất thuỷ-cơ khí của motor mhM 0,95 26 Hệ số ma sát cản nhớt của bơm kP Nm.s 0,02 27 Hệ số ma sát cản nhớt của motor kM NM.s 0,02 28 Hệ số nén của dầu thuỷ lực β mm2/N 0,001 29 Mô men quán tính của các khối lượng
quay quy dẫn về trục bơm JP kg.m
TT Thông số Ký hiệu Đơn vi Giá trị
30
Mô men quán tính của các khối lượng quay quy dẫn về trục motor (Bánh xe và các chi tiết chuyển động quay trong hệ thống truyền động)
JM kg.m2 Tính theo số truyền
31 Dung tích bình tích áp (danh nghĩa) VA lit 10
32 Áp suất cực tiểu pAmin bar 20
33 Áp suất cực đại pAmax bar 150
34 Hệ số lưu lượng van xả áp Kbz m5/(N.s) 0,2.10-9
35 Áp suất mở van xả áp pz bar 100
Truyền động cơ khí
36 Tỷ số truyền từ động cơ diesel đến bơm i1 1,4 37 Hộp số cơ khí 2 cấp truyền iH
38 Tỷ số truyền động chính i0 4,5
39 Tỷ số truyền cuối ic 6,0