Xuất phát từ các mục tiêu của đề tài luận án, nội dung nghiên cứu của luận án được thực hiện gồm các phần sau:
1) Nghiên cứu tổng quan đề xác định hướng nghiên cứu của luận án, đề xuất giải pháp công nghệ và lựa chọn mô hình HTTĐ của đối tượng nghiên cứu.
2) Trên cơ sở mô hình vật lý, mô hình toán của HTTĐ tiến hành xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống truyền động thủy lực - cơ khí kết hợp LHM máy xúc lật. Khảo sát các phương án động lực học đặc trưng của máy kéo với HTTĐ thủy lực + cơ khí trên mô hình mô phỏng, nghiên cứu mô phỏng tính chất hoạt động và điều khiển của hệ thống truyền động thủy lực khi LHM làm việc.
3) Phân tích đánh giá ưu nhược điểm của HTTĐ mới, thiết kế, cải tiến hệ thống truyền động của đối tượng nghiên cứu. Chế tạo và lắp đặt HTTĐ cải tiến (hệ thống truyền động kết hợp thủy lực - cơ khí), tiến hành nghiên cứu thực nghiệm trên LHM xúc lật đã lắp đặt làm cơ sở cho việc đánh giá độ tin cậy của mô hình nghiên cứu lý thuyết cũng như đánh giá chung về kết quả sử dụng bộ truyền bán vô cấp với hệ thống truyền động thủy tĩnh kết hợp với hộp số cơ khí làm cơ sở cho việc thiết kế, cải tiến hoặc chế tạo máy kéo công suất trung bình ở Việt Nam.
4) Nghiên cứu khả năng sử dụng van tiết lưu để phanh LHM xúc lật và đề xuất chiến lược điều khiển tỷ số truyền vô cấp của hệ thống truyền động theo tải trọng kéo của máy kéo.