Nguồn: Thiebes (2011)
Do phần hộp số cơ khí đòi hỏi hệ thống thuỷ lực để điều khiển việc sang số nên thường khá phức tạp, ứng dụng HTTĐ này trên máy kéo công suất nhỏ ít được ứng dụng, do hiệu quả kinh tế và kỹ thuật thấp. Ở đây, trục tuốc - bin của BMM liên kết và truyền mômen đến trục 3 của hộp số cơ khí, trong phần hộp số cơ khí
có 4 số truyền, các bánh răng thường xuyên ăn khớp với nhau, và chúng được nối cứng với trục thứ cấp hộp số nhờ các ly hợp ma sát. Hộp số thủy cơ giới thiệu trên hình 2.9 được gọi là hộp số thủy cơ có cơ cấu sang số dưới tải. HTTĐ loại này được ứng dụng trên đa số các loại MK & XCD công suất lớn.
Trên ô tô máy kéo, khi sử dụng HTTĐ bán vô cấp, với phần thủy lực là thủy động (BMM), phần hộp số cơ khí thường có cấu tạo khá phức tạp, ở ô tô hộp sô cơ khí là tổ hợp của hai hay nhiều cơ cấu hành tinh đơn Wilson, còn trên máy kéo và xe chuyên dụng, có thể sử dụng các bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng, tuy nhiên cả ở ô tô và máy kéo, khi dùng BMM đều phải sử dụng các thiết bị điều khiển (ly hợp khóa, phanh dải, khớp một chiều...), còn được gọi là các cơ cấu sang số dưới tải. Hệ thống truyền động này có rất nhiều ưu điểm, đặc biệt về tính năng động lực học với MK & XCD , vì ở các loại xe này, khi chuyển số, với HTTĐ cơ khí, khi ngắt ly hợp, do lực cản chuyển động lớn, vận tốc máy nhanh chóng giảm về không, sau khi sang số, MK & XCD lại phải khởi hành và tăng tốc từ v=0 tới vận tốc làm việc ở số truyền mới. Quá trình khởi hành và tăng tốc này, kéo theo rất nhiều tác hại cho động cơ, cho HTTĐ và cho cả LHM nói chung, vì các cơ cấu và hệ thống của LHM phải chịu quá tải với hệ số quá tải lớn, làm giảm tuổi thọ cũng như hiệu suất làm việc.
Hệ thống truyền động thủy cơ dùng BMM khắc phục nhược điểm của HTTĐ cơ khí và cho ta các vùng vô cấp nên hiệu quả kinh tế, kỹ thuật được cải thiện rõ rệt, tuy nhiên do kết cấu của phần hộp số cơ khí rất phức tạp, nên HTTĐ loại này chỉ được dùng với các máy kéo công xuất lớn (T150 của LB Nga, Komasu của Nhật ...v.v.).
2.4.1.2. Truyền động thủy lực thủy tĩnh độc lập
Truyền động thủy lực thủy tĩnh độc lập là bộ truyền động công suất mà trong đó chỉ đơn thuần là truyền động một máy bơm thủy lực, được cung cấp năng lượng bởi động cơ chính (động cơ điện hoặc động cơ đốt trong). Bơm thủy lực cung cấp năng lượng thủy lực dưới dạng áp năng để điều khiển mô tơ thủy lực, từ đó truyền năng lượng đến một tải trọng kết nối với trục của động cơ. Nếu bơm và mô tơ có thể tích không đổi, hệ thống truyền động thủy tĩnh chỉ đơn giản là hoạt động như một bộ truyền bánh răng với tỷ số truyền bằng tỷ lệ thể tích giữa mô tơ và thể tích của bơm sau một vòng quay dùng để truyền năng lượng từ động cơ chính đến bộ phận chấp hành. Tuy nhiên, phần lớn các hệ thống truyền động thủy tĩnh sử dụng bơm có thể thay đổi được thể tích làm việc và mô tơ có thể tích làm việc cố định
hoặc cả bơm và mô tơ có thể thuộc loại thay đổi được thể tích làm việc của xi lanh để có thể điều chỉnh tốc độ, mômen xoắn hoặc công suất phù hợp.
Theo Carlsson (2006), trên hình 2.10 là hệ thống truyền động thủy tĩnh cho bộ phận di động máy xúc lật.