Đối với một quốc gia đang phát triển và có ngành công nghiệp xe tải còn quá non trẻ như Việt Nam, thuế nhập khẩu xe tải đóng vai trò tích cực nhất định. Cũng giống như các loại thuế nhập khẩu đánh vào các mặt hàng khác, thuế nhập khẩu xe tải là một công cụ của Nhà nước để điều hành, quản lý lượng xe nhập khẩu vào thị trường Việt Nam. Có rất nhiều lý do mà cơ bản nhất là cơ sở hạ tầng giao thông của chúng ta chưa đủ để xe tải nói riêng hay ô tô nói chung nhập khẩu ồ ạt vào Việt Nam. Việt Nam không có được cơ sở hạ tầng giao thông tiên tiến có thể phục vụ
cho nhu cầu của hàng triệu ô tô như Nhật Bản cho nên thuế nhập khẩu ô tô là công cụ cần thiết để hạn chế lượng ô tô nhằm giải quyết vấn đề giao thông. Ngoài ra, đối với các nước đang phát triển hay chậm phát triển thì nguồn thu từ thuế nhập khẩu chiếm một tỷ trọng rất lớn trong thu ngân sách nhà nước. Là một mặt hàng có giá thành sản xuất và giá bán trên thị trường cao so với mức thu nhập, do vậy phần thuế thu được từ hoạt động nhập khẩu ô tô sẽ đóng vai trò quan trọng, phục vụ cho các mục tiêu khác của chính phủ. Một lý do quan trọng khác, việc sử dụng thuế nhập khẩu giúp bảo hộ ngành công nghiệp xe còn non trẻ của chúng ta. Việc đánh thuế vào ô tô nhập khẩu sẽ giúp cho các doanh nghiệp lắp ráp và sản xuất ô tô trong nước có ưu thế về giá hơn so với các đối thủ cạnh tranh ngoại nhập trên thị trường. Hơn nữa, các doanh nghiệp trong nước sẽ có điều kiện và thời gian để học hỏi, tiếp thu công nghệ cũng như trình độ quản lý tiên tiến để ngày càng lớn mạnh hơn và có thể đứng vững trong quá trình hội nhập.