Khụng phải đến phỏp luật hiện hành mới cú cỏc quy định về quyền khởi kiện và bảo đảm quyền khởi kiện. Cổ luật Việt Nam đó cú những quy định về quyền khởi kiện cũng như thủ tục thực hiện quyền khởi kiện trong Bộ Luật Hồng Đức và Bộ Luật Gia Long. Cổ luật Việt Nam khụng phõn biệt cỏc vụ kiện về dõn sự hay hỡnh sự, tất cả cỏc hành vi vi phạm phỏp luật đều bị cỏc chế tài về hỡnh sự kể cả những vụ việc mà ngày nay chỳng ta coi chỉ cú tớnh chất dõn sự. Cổ luật khụng cú những quy định trực tiếp về quyền khởi kiện. Tuy nhiờn, từ những quy định về luật hỡnh thức và thủ tục thực hiện đơn kiện và đơn tố cỏo cú thể cho chỳng ta biết Cổ luật Việt Nam đó cú những quy định về quyền khởi kiện.
Căn cứ để khởi kiện là cỏc hành vi phạm tội được ghi nhận trong luật Hồng Đức và Luật Gia Long. Người đứng đơn khởi kiện được gọi là nguyờn cỏo, là người cú quyền lợi bị xõm phạm phải chứng minh được quyền khởi kiện của mỡnh bằng việc đưa ra những bằng chứng và chứng cứ để chứng minh về cơ sở của việc kiện. Chẳng hạn, khởi kiện về điền thổ phải cú văn tự, về tài sản phải cú chức thư, về nợ phải cú giấy tờ ghi nhận nợ.
Người bị nguyờn cỏo kiện được gọi là bị cỏo, cũng cú quyền phản đối yờu cầu của nguyờn cỏo bằng hỡnh thức tương tự, đưa ra bằng chứng chứng minh làm cơ sở
cho việc phản đối nộp cho nha mụn. Như vậy, Cổ luật Việt Nam đó cú những quy định cơ bản về điều kiện khởi kiện. Tuy nhiờn, Cổ luật cũng cú những quy định hạn chế quyền khởi kiện của cỏc thành viờn trong gia đỡnh. Cụ thể là cấm con chỏu kiện ụng bà, cha mẹ, ụng bà ngoại, ụng bà cha mẹ chồng (Điều 511 Luật Hồng Đức, Điều 306 Luật Gia Long); con chỏu cũng khụng được tố cỏo ụng bà cha mẹ, ụng bà ngoại, ụng bà cha mẹ chồng (Điều 504 Bộ Luật Hồng Đức, Điều 304 Bộ luật Gia Long)...v.v. Chớnh cỏc quy định này đó hạn chế quyền khởi kiện của cụng dõn.
Trong thời kỳ Phỏp thuộc thỡ cỏc Bộ luật dõn sự được ỏp dụng riờng rẽ cho ba kỳ. Cỏc bộ luật quan trọng ta phải kể đến đến đú là Bộ Luật Dõn sự Nam Kỳ giản yếu ra đời năm 1883, Bộ dõn luật Bắc Kỳ ra đời năm 1931 và Bộ dõn luật Trung Kỳ (Hoàng Việt Trung Kỳ hộ luật) ra đời năm 1936. Cỏc Bộ luật trờn đều ghi nhận quyền cụng dõn trong lĩnh vực dõn sự.