Ngày 29/9/1990: Ngoại trưởng Mỹ J. Baker và Phĩ Thủ tướng kiêm BTNG Nguyễn Cơ Thạch lần đầu tiên gặp nhau để bàn về quan hệ hai nước tại New York.
Ngày 9/4/1991: Mỹ đưa ra "Bản lộ trình" 4 bước về bình thường hố quan hệ với Việt Nam.
Ngày 21/11/1991: Thứ trưởng ngoại giao Lê Mai và Trợ lý NT Mỹ về Đơng A-TBD R. Solomon đàm phán đầu tiên về bình thường hố quan hệ hai nước tại New York.
Ngày 3/2/1994: Tổng thống Mỹ W. Clinton tuyên bố bỏ hồn tồn cấm vận và lập Cơ quan liên lạc giữa hai nước => đây là mốc thời gian cực kỳ cĩ ý nghĩa cho nền kinh tế Việt Nam, là lúc Việt Nam cĩ thể bắt đầu nhưng mối quan hệ với nhiều nền kinh tế trên thế giới mà khơng chịu áp lực chính trị từ Mỹ.
Ngày 26/5/1994: Việt Nam và Mỹ đạt thoả thuận mở cơ quan liên lạc ở thủ đơ hai nước.
Tháng 2/1995: Việt Nam và Mỹ mở Cơ quan Liên lạc tại Washington, D.C. và Hà Nội.
Ngày 11/7/1995: Tổng thống Mỹ W. Clinton tuyên bố bình thường hố quan hệ ngoại giao với Việt Nam. Ngày 12/7, Thủ tướng Việt Nam Võ Văn Kiệt tuyên bố thiết lập quan hệ ngoại giao với Mỹ.
Tháng 8/1995: Việt Nam và Mỹ khai trương ĐSQ tại Oa-sinh-tơn và Hà Nội. Ngoại trưởng Mỹ W. Christopher lần đầu tiên thăm Việt Nam.
Tháng 5/1996: Hoa Kỳ trao cho Việt Nam tài liệu phác thảo về Hiệp định Thương mại.
Tháng 4/1997: Bộ trưởng Tài chính Mỹ Rubin thăm Việt Nam, ký thoả thuận về xử lý nợ của chính quyền Sài gịn với Bộ trưởng Tài chính Nguyễn Sinh Hùng. Việt Nam cử Tuỳ viên quân sự đầu tiên tại Hoa Kỳ.
Chuyến trao đổi Đại sứ đầu tiên của hai nước cũng vào tháng 7/1997
11/1997, mở Tổng Lãnh sự quán Hoa Kỳ tại Thành phố Hồ Chí Minh và Tổng Lãnh sự quán Việt Nam tại San Francisco. Từ sau đĩ, các đồn quan chức cấp cao 2 nước bắt đầu cĩ những chuyến viếng thăm qua lại với nhau, trong đĩ cĩ 2 chuyến viếng thăm nổi bật: về phía Hoa Kỳ cĩ chuyến thăm Việt Nam của cựu Tổng thống Bill Clinton tháng 11/2000 và về phía Việt Nam là chuyến thăm Hoa Kỳ của Thủ tướng Phan Văn Khải tháng 6/2005 đã gĩp phần tích cực củng cố và tăng cường quan hệ giữa hai nước, đưa quan hệ song phương lên tầm cao mới thơng qua việc phát triển mối quan hệ đối tác xây dựng, hữu nghị, hợp tác nhiều mặt trên cơ sở bình đẳng, cùng tơn trọng lẫn nhau và hai bên cùng cĩ lợi.
Ngồi ra, Lãnh đạo cấp cao hai nước đã gặp gỡ tại các diễn đàn đa phương.