Diễn đàn nhân dân ASEAN (ASEAN Peoples’ Forum) là một diễn đàn đối thoại giữa người dân, các tổ chức xã hội dân sự trong khu vực. Diễn đàn thường được tổ chức tại cùng địa điểm, trước khi Hội nghị Thượng đỉnh ASEAN diễn ra. Các tổ chức xã hội dân sự và phong trào xã hội từ các quốc gia trong khu vực được mời tham gia diễn đàn để thảo luận những vấn đề mà người dân trong khu vực đang đối diện và cùng hoạch định phương hướng tiến đến một ASEAN lấy con người làm trung tâm.
Kể từ cuộc họp lần thứ nhất (ACSC 1) năm 2005 diễn ra tại Syah Alam, Malaysia, Diễn đàn nhân dân ASEAN ngày càng đi vào các vấn đề thực chất. Trong các cuộc gặp (tại Thái Lan năm 2009, Việt Nam năm 2010), diễn đàn thường ra tuyên cáo chung nêu quan điểm về các vấn đề cùng quan tâm. Tháng 5 năm 2011, hơn 1.300 đại biểu từ các tổ chức xã hội dân sự trong khu vực đã tham gia Hội nghị xã hội dân sự ASEAN (ACSC). Diễn đàn nhân dân ASEAN (APF) lần thứ bảy tại Jakarta, Indonesia. Hội nghị đã thảo luận các vấn đề mà người dân
Đông Nam Á đang phải đối diện và đưa ra những đề xuất (ngưng xây đập Xayaburi…) gửi đến Hội nghị thượng đỉnh ASEAN lần thứ 18. 58 Việc hình thành một văn kiện thể chế hóa mối quan hệ giữa xã hội dân sự với các nhà nước trong khu vực và ASEAN - Bản thảo Hướng dẫn về sự tham gia của Xã hội dân
sự với ASEAN (Guidelines on Civil Society engagement with ASEAN) - cũng đã được tiếp tục thảo luận.