Lịch sử hình thành và phát triển của TV Trường ĐHXD HN gắn liền với quá trình hình thành và phát triển của Trường. Tháng 10 năm 1966 Bộ giáo dục đã quyết định tách khoa Xây dựng của Trường Đại học Bách khoa thành trường Đại học Xây dựng Hà Nội, cùng với việc tách trường, Thư viện Trường cũng được tách ra thành một thư viện độc lập.
Những năm đầu mới thành lập, vì có ít ngành đào tạo nên TV rất nhỏ, số sách giáo khoa, sách tham khảo, sách ngoại văn ít. Vốn tài liệu ban đầu không đủ đáp ứng yêu cầu giảng dạy, học tập của cán bộ, giáo viên và sinh viên trong toàn trường. Số cán bộ TV cũng vậy, rất ít chỉ có hai cán bộ nhưng phải đảm nhiệm mọi hoạt động của TV, từ công việc bổ sung cho đến khâu phục vụ bạn đọc. Lúc sơ tán lên Hương Canh- Vĩnh Phú, do hoàn cảnh chiến tranh TV đã quyết định chia nhỏ số vốn tài liệu hiện có về cho các khoa quản lí. Năm 1982 TV chuyển về Hà Nội, cán bộ TV lại đi gom tài liệu từ các khoa về, tập trung thành một kho chung của trường.
Với sự quan tâm của trường, TV cũng được phát triển dần về số lượng và chất lượng. Đến nay TV đã có hơn 194676 bản sách, số cán bộ cũng được tăng lên từ 02 đến 16 cán bộ, bộ mặt TV có nhiều thay đổi theo hướng hiện đại hoá. Tổng diện tích sử dụng 6000 m2 (5 tầng), phân bố cho các phòng đọc sách, báo, tạp chí và
sách quốc văn, phòng đọc sách ngoại văn, kho sách giáo trình, nghiệp vụ, phòng internet, phòng đa phương tiện và phòng đọc trên máy.