Khả năng đỏp ứng tần số điều khiển của hệ thống phanh khớ nộn cú ABS trờn xe nghiờn cứu chỉ đạt đến 4 Hz, do đú khi thiết kế bộ điều khiển cần tớnh toỏn cỏc thụng số: thời gian lấy mấu tớn hiệu vận tốc gúc, thời gian điều khiển van chấp hành ABS, phƣơng phỏp điều khiển … phự hợp để hệ thống làm việc tốt.
Trờn cơ sở đặc tớnh và thụng số của cảm biến đo vận tốc gúc bỏnh xe và vành răng do đề tài KC.03.05/11-15 thiết kế, chế tạo, luận ỏn đó nghiờn cứu và xỏc định gia tốc gúc bỏnh xe theo phƣơng phỏp đạo hàm số vận tốc gúc bỏnh xe. Gia tốc gúc bỏnh xe đƣợc sử dụng làm thụng số điều khiển cho hệ thống ABS.
Luận ỏn đó xõy dựng mụ hỡnh mụ phỏng hệ thống ABS (van chấp hành ABS, cảm biến và bộ điều khiển) và kết hợp với mụ hỡnh mụ phỏng hệ thống phanh và mụ hỡnh mụ phỏng chuyển động của xe để cú mụ hỡnh mụ phỏng quỏ trỡnh phanh của xe sử dụng hệ thống phanh khớ nộn cú ABS.
Mụ hỡnh mụ phỏng hệ thống phanh khớ nộn cú ABS do luận ỏn xõy dựng cho kết quả mụ phỏng phự hợp với hoạt động của hệ thống trong thực tế. Do đú cú thể sử dụng mụ hỡnh mụ phỏng này cho cỏc nghiờn cứu, phỏt triển tiếp theo về hệ thống phanh khớ nộn cú ABS trờn xe ụ tụ.
Điều khiển ABS khớ nộn theo gia tốc gúc bỏnh xe là phƣơng phỏp khả thi và cú hiệu quả. Tuy nhiờn, quỏ trỡnh xỏc định cỏc giỏ trị ngƣỡng gia tốc gúc điều khiển phức tạp. Kết quả cú đƣợc từ giai đoạn mụ phỏng trờn mỏy tớnh là giỏ trị sơ bộ cho cỏc nghiờn cứu, mụ phỏng thực nghiệm tiếp theo.
- 70 -
CHƢƠNG 4. NGHIấN CỨU THỰC NGHIỆM