Mục tiờu nghiờn cứu
Nghiờn cứu, xỏc định đƣợc khả năng đỏp ứng tần số điều khiển của hệ thống phanh khớ nộn cú ABS trờn xe nghiờn cứu;
Cổng cấp khớ nộn Van điện từ điều
khiển cấp khớ (Mở)
Van điện từ điều khiển xả khớ
(Đúng)
Khoang điều khiển
Van màng điều khiển cấp khớ (Đúng)
Van màng điều khiển xả khớ (Đúng)
Cổng cấp khớ nộn tới bầu phanh
Khoang điều khiển Cổng xả
- 20 -
Xõy dựng đƣợc mụ hỡnh mụ phỏng chuyển động của ụ tụ trong quỏ trỡnh phanh và hệ thống phanh dẫn động khớ nộn cú ABS nhằm phục vụ nghiờn cứu, mụ phỏng xỏc định ngƣỡng điều khiển và quỏ trỡnh điều khiển hệ thống;
Đề xuất đƣợc một thuật toỏn điều khiển hệ thống ABS dẫn động khớ nộn theo gia tốc gúc bỏnh xe và xỏc định đƣợc bộ giỏ trị ngƣỡng gia tốc gúc bỏnh xe dựng để điều khiển chuyển pha làm việc của cỏc van chấp hành ABS trong quỏ trỡnh ABS khớ nộn hoạt động.
Phạm vi nghiờn cứu
Luận ỏn thực hiện nghiờn cứu hệ thống ABS dẫn động khớ nộn trờn ụ tụ tải cỡ trung bỡnh, sử dụng vành răng cảm biến và van chấp hành ABS do đề tài KC.03.05/11-15 chế tạo. Hệ thống ABS dẫn động khớ nộn trờn xe nghiờn cứu sử dụng thụng số từ bốn cảm biến đo vận tốc gúc của bốn bỏnh xe để điều khiển bốn van chấp hành ABS độc lập, do đú luận ỏn nghiờn cứu thuật toỏn điều khiển hệ thống ABS theo gia tốc gúc của cỏc bỏnh xe khi phanh. Luận ỏn nghiờn cứu mụ phỏng chuyển động của xe trong quỏ trỡnh phanh trờn đƣờng bằng, phẳng và nghiờn cứu mụ phỏng hệ thống phanh dẫn động khớ nộn cú ABS bằng phần mềm Matlab – Simulink, Matlab – StateFlow, chƣa xột đến quỏ trỡnh phanh khi xe quay vũng và phanh trờn đƣờng cú hệ số bỏm khỏc nhau giữa hai vết bỏnh xe. Qua quỏ trỡnh mụ phỏng hoạt động của hệ thống trờn mỏy tớnh, luận ỏn xỏc định đƣợc gần đỳng bộ giỏ trị ngƣỡng gia tốc gúc điều khiển ABS. Luận ỏn thực hiện cỏc nghiờn cứu thực nghiệm trờn cỏc loại đƣờng thẳng, bề mặt đƣờng đồng nhất phủ nhựa asphalt (khụ và ƣớt), phủ bờ tụng (khụ và ƣớt) ở cỏc dải vận tốc khỏc nhau (từ 30 km/h đến 60 km/h) nhằm chớnh xỏc húa bộ giỏ trị ngƣỡng gia tốc gúc điều khiển ABS và đỏnh giỏ hiệu quả hoạt động của toàn bộ hệ thống.