Luận ỏn sử dụng van chấp hành ABS do đề tài KC.03.05/11-15 chế tạo tƣơng tự nhƣ van chấp hành của hóng Wabco, trong đú cú hai van khớ nộn gọi là van cấp khớ và van xả khớ. Hai van khớ nộn này đƣợc điều khiển bằng hai van điện từ hoạt động ở cỏc trạng thỏi mở/đúng (ON/OFF). Bằng cỏch phối hợp cỏc trạng thỏi làm việc của hai van khớ nộn mà van chấp hành ABS tạo ra đƣợc cỏc pha điều khiển tăng, giảm hoặc giữ nguyờn ỏp suất khớ nộn trong bầu phanh. Giả thiết ỏp suất khớ nộn trong bỡnh chứa khụng thay đổi trong quỏ trỡnh phanh, lực đạp phanh của ngƣời lỏi là tức thời và đủ để mở hoàn toàn van phõn
- 57 -
phối, quỏ trỡnh chuyển trạng thỏi hoạt động của van chấp hành ABS (tăng ỏp, giữ ỏp, giảm ỏp) diễn ra tức thời khi cú tớn hiệu điều khiển
Áp dụng phƣơng trỡnh (2.20), lƣu lƣợng khớ nộn Qin đi qua van ABS đến bầu phanh trong pha tăng ỏp và lƣu lƣợng khớ nộn Qo u txả qua van ABS trong pha giảm ỏp đƣợc xỏc định nhƣ sau: _ ch a ch a a in g v u p p p p Q K C C tr S u p G T (3.3) _ ch a a a a o u t g v u p p p p Q K C C tr E xh G T (3.4) Trong đú:
p là ỏp suất khớ nộn ở cửa vào van ABS; pcha là ỏp suất khớ nộn trong bầu phanh; palà ỏp suất khớ quyển;
Ctr_Sup và Ctr_Exh là biến điều khiển dũng khớ nộn đi vào bầu phanh và biến điều khiển xả khớ nộn ra khỏi bầu phanh. Cỏc biến này cú giỏ trị bằng 0 hoặc 1 tựy theo tớn hiệu điều khiển từ bộ điều khiển, cụ thể nhƣ sau:
Ctr_Sup = 1 và Ctr_Exh = 0: Khớ nộn đƣợc cấp vào bầu phanh, khớ nộn trong bầu phanh khụng đƣợc xả ra ngoài để thực hiện pha tăng ỏp suất;
Ctr_Sup = 0 và Ctr_Exh = 0: Khụng cấp thờm khớ nộn vào bầu phanh và khụng cho khớ nộn trong bầu phanh xả ra ngoài để thực hiện pha giữ nguyờn ỏp suất;
Ctr_Sup = 0 và Ctr_Exh = 1: Khụng cấp thờm khớ nộn vào bầu phanh, cho phộp khớ nộn trong bầu phanh xả ra ngoài để thực hiện pha giảm ỏp suất.
Trạng thỏi hoạt động của mụ hỡnh mụ phỏng van chấp hành ABS quan hệ với cỏc biến điều khiển nhƣ trong Bảng 3.1
- 58 -
Bảng 3. 1. Bảng trạng thỏi hoạt động của mụ hỡnh mụ phỏng van chấp hành ABS
Trạng thỏi hoạt động Biến điều khiển
Tăng ỏp suất
(ABS kớch hoạt hoặc khụng)
Giảm ỏp
suất Giữ ỏp suất
Ctr_Sup 1 0 0
Ctr_Exh 0 1 0
Trờn cơ sở cỏc phƣơng trỡnh trờn, mụ hỡnh mụ phỏng đƣợc xõy dựng cho 4 van chấp hành ABS của 4 bỏnh xe độc lập.