II. PHÂN TÍCH KẾT CẤU CẦU DẪN HƯỚNG: 1.Cầu dẫn hướng khơng chủ động:
d. Gĩc nghiêng sau của trục đứng (Caster Angle)
- Khi quay bánh xe sẽ sinh ra moment tạo bởi lực cản ngang của bánh xe tác dụng lên cánh tay địn x. Cho nên gĩc nghiêng sau của trục đứng sẽ làm tăng tính ổn định chuyển động thẳng của ơtơ.
PHẦN 3. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 6. HỆ THỐNG LÁI CHƯƠNG 6. HỆ THỐNG LÁI I. CƠNG DỤNG, YÊU CẦU, PHÂN LOẠI,:
1. Cơng dụng:
Hệ thống lái của ơtơ dùng để thay đổi hướng chuyển động hoặc giữ cho ơtơ chuyển động theo một hướng nhất định nào đĩ.
2. Phân loại:
- Theo bố trí bánh lái:
- Bánh lái bố trí bên phải. - Bánh lái bố trí bên trái. - Theo số lượng bánh dẫn hướng:
- Hệ thống lái với các bánh dẫn hướng ở cầu trước. - Hệ thống lái với các bánh dẫn hướng ở hai cầu. - Hệ thống lái với các bánh dẫn hướng ở tất cả các cầu. - Theo kết cấu và nguyên lý của cơ cấu lái:
- Loại trục vít - cung răng. - Loại trục vít - con lăn. - Loại trục vít – chốt quay. - Loại liên hợp.
- Theo kết cấu bộ trợ lực: (cường hố) - Loại trợ lực bằng khí nén.
- Loại trợ lực bằng thuỷ lực. - Loại trợ lực liên hợp. 3. Yêu cầu:
Hệ thống lái phải đảm bảo các yêu cầu sau:
- Quay vịng ơtơ thật ngoặc trong một thời gian ngắn trên một diện tích bé. - Lái nhẹ và tiện lợi.
- Động học quay vịng đúng để bánh xe khơng bị trượt lê khi quay vịng. - Tránh được các va đập từ bánh dẫn hướng truyền lên vơlăng.