NHTMCP Á Châu được thành lập theo Giấy phép số 0032/NH-GP do NHNN Việt Nam cấp ngày 24/04/1993 và Giấy phép số 533/GP-UB do Ủy ban Nhân dân TP.Hồ Chí Minh cấp ngày 10/05/1993. Ngày 04/06/1993, ACB chính thức đi vào hoạt động.
Trong giai đoạn 1993-1995 là giai đoạn hình thành ACB. Những người sáng lập ACB có năng lực tài chính, học thức và kinh nghiệm thương trường, cùng chia sẻ một số nguyên tắc kinh doanh là quản trị sự phát triển của ngân hàng an toàn và hiệu quả. Giai đoạn này, xuất phát từ vị thế cạnh tranh, ACB hướng về khách hàng cá nhân và doanh nghiệp vừa và nhỏ trong khu vực tư nhân, với quan điểm thận trọng trong việc cấp tín dụng và cung ứng các sản phẩm dịch vụ mới mà thị trường chưa có. Sau đó đến năm 1997, ACB là NHTMCP đầu tiên của Việt Nam phát hành thẻ tín dụng quốc tế MasterCard và visa với sự tài trợ của IFC. Kể từ năm đó, ACB cũng bắt đầu tiếp cận với nghiệp vụ ngân hàng hiện đại thông qua một chương trình đào tạo liên kết nước ngoài. Đến năm 2003, ACB xây dựng hệ thống quản lý chất lượng theo tiêu chuẩn ISO 9001:2000 trong các lĩnh vực huy động,cho vay và thanh toán quốc tế. ACB cũng bắt đầu triển khai mạnh các chương trình hiện đại hóa công nghệ ngân hàng. Tháng 10/2006, ACB chính thức niêm yết tại Trung tâm Giao dịch chúng khoán Hà Nội theo Quyết định số 21/QĐ-TTGDHN cấp ngày 31/10/2006. Trong giai đoạn 2006-2010, ACB tiếp tục thực hiện chiến lược đa dạng hóa hoạt động, tăng cường hợp tác với nhiều đối tác chiến lược như: Microsoft, Ngân hàng Standard Chartered, cơ bản hoàn thành chương trình tái cấu trúc nguồn nhân lực, không ngừng mở rộng mạng lưới hoạt động, được NHVN tặng hai huân chương lao động và được nhiều tạp chí tài chính có uy tín trong khu vực và trên thế giới bình chọn là ngân hàng tốt nhất Việt Nam. Sau đó sự cố tháng 8/2012 đã tác động đáng kể đến nhiều mặt hoạt động của ACB, đặc biệt là huy động và kinh doanh vàng.
Tuy nhiên ACB đã ứng phó tốt sự cố, kịp thời xử lý các tồn đọng và khôi phục dần hoạt động.
Trong bối cảnh nền kinh tế đất nước đang có những dấu hiệu phục hồi với những cơ hội và thách thức mới, ACB cũng xác định mục tiêu chính trong giai đoạn tới là phát triển ngân hàng lõi, không ngừng đổi mới để phát triển hoàn thiện và bền vững.