... Đồánthiếtkếcơ khíMỤC LỤCCHƯƠNG I : Cơ sở tính toánCHƯƠNG II: Thiếtkế mô hình 3DCHƯƠNG III: Tính toán động học robotCHƯƠNG IV: Tính toán động lực học robotCHƯƠNG V: Tính chọn động cơ, ... PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI 23 Đồánthiếtkếcơ khíMô hình 3D khâu 2Các kích thước trên khâu 2 hoàn toàn giống với khâu 12.4. Khâu thao tácGVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI 13 Đồánthiếtkếcơ khí Trong đó ... Đồánthiếtkếcơ khíLỜI NÓI ĐẦUGVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI 3 Đồánthiếtkếcơ khí Phương trình Lagrange loại 2 có dạng : , i=1,i...
... nhóm em đã hoàn thành đồán môn học với nội dung “THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG”. Do kiến thức chuyên ngành còn thiếu nhiều thực tế nên đồán không tránh khỏi những sai sót, ... NE7555)Chương 2:THIẾT KẾ MẠCHNhóm 1- Đề tài 2: Thiếtkế hệ thống điều khi n bãi đỗ xe tự động Page 18 Bài tập lớn môn : Kĩ thuật số BÀI TẬP LỚN MÔN KĨ THUẬT SỐ Nội dung: Thiếtkế hệ thốngđiều khi n ... logic - Bảng chân lý - Sơ đồ logic - Bảng Cac-nô- Đồ thị dạng song theo thời gian1.3. Phương pháp thiếtkế mạch logic tổ hợpNhóm 1- Đề tài 2: Thiếtkế hệ thống điều khi n bãi đỗ xe tự động...
... chất của thiếtkếcơ khíTổng quanBạn là nhà thiết kế 1.5 Nội dung của chương1.6 Quá trình thiếtkếcơ khí1.7 Các kĩ năng cần thiết trong thiếtkếcơ khí1.8 Chức năng, yêu cầu thiết kế, và ... chức năng và yêu cầu thiếtkế cho các thiết bị cơ khí6. Xây dựng tiêu chí để đánh giá các thiếtkế đề ra.7. Làm việc với những hệ đơn vị thích hợp trong tính toán thiếtkếcơkhí gồm cả hai hệlà ... niệm cơ bản về chi tiết máy trong thiếtkếcơ khí. Thiết kế chi tiết máy là phần không thể thiếu trong một lĩnh vực rộng hơn, tổng quát hơn đó là thiết kếcơkhí nói chung. Những người thiết kế...
... Tổng quan để xác định vấn đề thiết kế như phác thảo trong ‘Bạn là nhà thiếtkế , như sau:Bạn là nhà thiết kế Bạn là một thành viên của nhóm chịu tráchnhiệm thiếtkế máy xén cỏ điện cho dùngtrong ... của người thiếtkế là xác định loại vật liệu phù hợp cho từng bộ phận của các thiết bị cơ khí. Những nỗ lực ban đầu của bạn trong xác định vật liệu cho một bộ phận cụ thể trong thiết kếcơkhí nên ... của các bộ phận và hệ thống máy phụ thuộc rất lớn vào loại vậtliệu mà người thiếtkế đã chọn. Khi là một người thiết kế, bạn cần phải hiểu vật liệu sẽ làm việcthế nào, những tính chất nào của...
... 48 Chế Tạo Máy. 35 ================ Đồánthiếtkế truyền động cơ khí.===================PHẦN 2. THIẾTKẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG(ĐAI _ BÁNH RĂNG) Thiết kế truyền động đai :1. Chọn loại đai :Đai ... Thinh – 48 Chế Tạo Máy. 29 ================ Đồánthiếtkế truyền động cơ khí.===================PHẦN 5 :THIẾT KẾ KHỚP NỐITRÌNH TỰ THIẾTKẾ NỐI TRỤC .1 . Chọn kiểu loại lối trục .Theo ... txqtqttxtxqtKσσσ≤= Đồánthiếtkế truyền động cơ khí.===================MỤC LỤCTÀI LIỆU THAM KHẢO :1 . PTS . Phạm Hùng Thắng _ Giáo trình hướng dẫn thiếtkếđồán môn học Chi Tiết Máy...
... XNCN THIẾT KẾ MÔN HỌC ĐIỀU KHI N LOGIC ĐỒ ÁN MÔN HỌC Sinh viên : TRIỆU TUYÊN HOÀNG Lớp : Tự động hoá 3 K43 1. NHIỆM VỤ THIẾTKẾ Thiết kế hệ thống điều khi n máy khoan có sơ đồ như ... với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khi n dùng thiết bị điện. 2. NỘI DUNG - Thiếtkế sơ đồ nguyên lý. - Tính chọn thiết bị điều khi n. - Thiếtkế sơ đồ lắp ráp. 3. THUYẾT ... lại kết thúc quá trình khoan. 7 Đồán điều khi n logic Sơ đồ nguyên lí mạch lực , mạch lực như hình bên : 17 Đồán điều khi n logic STT Tên thiết...
... ĐồÁn Tốt Nghiệp GVHD : ĐOÀN HỮU CHỨC SV : MAI THẠCH DUY 5 CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ THIẾTKẾ MẠCH CHƢƠNG 1 : ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1. Cấu tạo của động cơ một chiều Một động cơ một ... ĐồÁn Tốt Nghiệp GVHD : ĐOÀN HỮU CHỨC SV : MAI THẠCH DUY 1 Bé GIáO DụC ĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC DÂN LậP HảI PHòNG THIếT Kế Bộ ĐIềU KHI N LUậT PID ĐIềU KHI N động cơ ... của việc điều khi n động cơ DC , bộ điều khi n này được ứng dụng rất rộng rãi vì nó là một điều khi n đơn giản nhưng lại rất linh hoạt có thể áp dụng được cho rất nhiêu loại động cơ, vì vậy em...
... xuất, truyền tải điện năng nói chung và thiếtkế cung cấp điện nói riêng. Trong nhiệm vụ thiếtkếđồán tốt nghiệp, em đƣợc phân công về phần thiếtkế cung cấp điện. Đƣợc sự hƣớng dẫn, giảng ... Tính toán các phƣơng án Để so sánh và lựa chọn phƣơng án hợp lý ta sử dụng hàm chi phí tính toán Z và chỉ xét đến những phần khác nhau trong các phƣơng án để giảm khối lƣợng tính toán : ... 26 Bảng 1.6.Kết quả tính toán bán kính R và góc cs của biểu đồ phụ tải TT Tên phân xƣởng Pcs KW Ptt KW Stt KVA R mm 0cs 1 Ban quản lý và phòng thiết kế 23,07 119,07...
... XD – CHUDBộ môn: Thiếtkế công nghiệp ĐẦU ĐỀ THIẾTKẾĐỒÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁYTHIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (Đề số : 4 – phương án : )tA. ĐẦU ĐỀ1.Sơ đồ độngGồm:1- Động cơ điện2- Nối trục3- ... Page 2424 ĐỒÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁYTHIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ PHẦN 1: CHỌN ĐỘÂNG CƠ ĐIỆN – PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀNI/ Chọn động cơ điện :a ... 1,05.PHẦN 3: THIẾTKẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNGI/ CHỌN VẬT LIỆU, PHƯƠNG PHÁP NHIỆT LUYỆN VÀ CƠ TÍNH:1 Chọn vật liệu:Do không có yêu cầu gì đặc biệt và theo quan điểm thống nhất trong thiết kế, chọn...
... toán thiếtkế hệ thống dẫn động cơkhí - Trịnh Chất-Lê Văn Uyển (tập 2 – 2008) 3. [3]- Cơ sở thiếtkế máy – Nguyễn Hữu Lộc (2008) 4. Dung sai lắp ghép – Ninh Đức Tốn (2008) 5. Thiếtkếcơ ... ĐỘNG CƠ-PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 2.1 Chọn động cơ điện 07 2.2 Phân phối tỉ số truyền 09 III. TÍNH TOÁN THIẾTKẾ CÁC CHI TIẾT MÁY 3.1 Thiếtkế bộ truyền đai 11 3.2 Thiếtkế bộ truyền bánh ... Tính toán bộ truyền bánh răng trụ: 3.2.1 Chọn vật liệu: Các bánh răng là những chi tiết máy đòi hỏi xác định chế độ gia công và tính toán sức bền khithiết kế, vì thế vật liệu làm bánh răng...