áp dụng phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh cho các hệ atalik utku lutes sarkani và van der pol
thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc - dc tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra
... Phản hồi tuyến tính hóa vào đạt việc cho x2 tuyến tính hóa động với y Vd biểu diễn đường đặc tuyến mô tả điểm cân ổn định Áp dụng phương pháp xây dựng điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi ... lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài ”Thiết kế điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hố nhờ phản hồi đầu ”đã ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều ... thuyết điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi đầu vào ra, ta xây dựng điều khiển cho hệ thống, thỏa mãn yêu cầu độ ổn định tính điều khiển chương sau ta tiến hành áp dụng lý thuyết để xây dựng điều...
- 75
- 1,174
- 2
Thiết kế điều khiển bộ biến đổi DC - DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra
... lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài ”Thiết kế điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hố nhờ phản hồi đầu ”đã ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều ... hai trạng thái đóng (bão hòa) ngắt Chế độ tuyến tính cho phép mạch điều chỉnh cách liên tục nhằm áp ứng yêu cầu điều khiển Tuy nhiên, chế độ tuyến tính thường sinh tổn thất công suất tương đối ... pháp chuyển mạch, ta dùng mạch giảm áp có tên gọi buck converter để thực việc đạt hiệu suất 90% với mạch cách dễ dàng Nhưng cần ý chất lượng điện áp ngõ giải pháp tuyến tính tốt so với giải pháp...
- 27
- 584
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ BIẾN đổi DC DC TĂNG áp sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH hóa NHỜ PHẢN hồi đầu RA
... Phản hồi tuyến tính hóa vào đạt việc cho x tuyến tính − hóa động với y =Vd biểu diễn đường đặc tuyến mô tả điểm cân ổn định Áp dụng phương pháp xây dựng điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi đầu ... DC-DC tăng áp - Nghiên cứu nguyên lý điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào (IOL) - Nghiên cứu phương pháp điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào cho biến đổi DC – DC tăng áp 3.2 Phạm ... DC-DC tăng áp - Nghiên cứu nguyên lý điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào (IOL) - Nghiên cứu phương pháp điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào cho biến đổi DC – DC tăng áp - Mô kiểm...
- 27
- 539
- 0
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ BA PHA DÙNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ vào RA
... dựng giải thu t điều khiển tuyến tính hóa dựa mơ hình tốn học đ ng vƠ mô ph ng phương pháp điều khiển tuyến tính hóa 1.5 Phương pháp nghiên ću: Nghiên ću lý thuyết: phương pháp nƠy ngừi nghiên ... ng Matlab/Simulink phương pháp điều khiển tuyến tính hóa (FLω) v i phương pháp điều khiển định hư ng trừng (FOω) phương pháp sử dụng phổ biến Tìm hiểu phần mềm Matlab vƠ ́ng dụng để mô ph ng 1.4 ... Đặt vấn đề 65 5.2 Nô ̣i dung phương pháp điều khiển tuyến tính hóa vƠo 66 5.3 ́ng dụng n i dung phương pháp điều khiển tuyến tính hóa vƠo vƠo đối tượng cụ thể la đô ̣ng ...
- 140
- 645
- 0
Thiết kế bộ điều khiển DC-DC tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái.
... tiếp tuyến với đa tạp trạng thái M 10 Hình 3.1 Bộ biến đổi tăng áp 11 Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp 13 Hình3 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hóa phản ... biến đổi DC – DC tăng áp biến đổi sử dụng nhiều thường điều khiển cấu trúc khinh điển khơng thỏa mãn đòi hỏi chất lượng cao Việc áp dụng phương pháp điều khiển phi tuyến cho đối tượng quen biết ... thực tiễn DC – DC tăng áp sử dụng nhiều cơng nghiệp, điều làm nên ý nghĩa thực tiễn luận văn Mục đích đề tài Ứng dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng thái để điều khiển nhằm đạt hiệu...
- 27
- 372
- 0
MỘT số bài THỰC HÀNH có sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ
... thiết lập phương trình đường cong thực cách xác định hệ số a, b, …n Các hệ số tính làm khớp phương trình với đường cong thực nghiệm Các phương trình chuyển thành phương trình đường thẳng cách đổi ... = r dVg Ta có phương trình tuyến tính: V = m rn + Vn rd rd Phương trình cho thấy V phụ thuộc bậc vào thể tích Vn nước cốc - Các bước thí nghiệm + Đầu tiên cho nước Vn vào cốc thả vào chậu đựng ... biết vận dụng tổng hợp kiến thức, xây dựng phương trình tuyến tính phù hợp, từ suy hệ số phương trình Trên số ví dụ điển hình mong nhận đóng góp ỳ kiến đồng nghiệp để có nhiều phương pháp giải...
- 24
- 1,099
- 1
Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng nơron
... thái z hệ trở thành tuyến tính Cấu trúc hệ nhƣ hình 1.9 Hệ tuyến tính : z Az B u u( x, ) x Đối t ƣợng affine z z ( x) Hình 1.9 Sơ đồ cấu trúc điều khiển theo phương pháp tuyến tính hố ... phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu đời Theo cách thu đƣợc véctơ (t), MRAC có hai phƣơng pháp: 1.1.3.1 Phương pháp điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu trực tiếp Trong phƣơng pháp ... Phƣơng pháp điều khiển tuyến tính hố xác thích nghi Bản chất phƣơng pháp điều khiển tuyến tính hố xác thích nghi xác định phép đổi biến z=z(x), để từ có điều khiển phản hồi trạng thái u=u(x, ) cho...
- 76
- 617
- 0
TÓM tắt LUẬN văn THẠC sĩ kỹ THUẬTNÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN HOÀ ĐỒNG bộ hệ THỐNG PHÁT điện sức GIÓ sử DỤNG máy điện ĐỒNG bộ NAM CHÂM VĨNH cửu BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH hóa CHÍNH xác
... pháp thiết kế phi tuyến, phương pháp tuyến tính hố xác, phương pháp tựa phẳng, điều khiển mờ, mạng nơ ron Trong luận văn áp dụng phương pháp thiết kế phi tuyến dựa sở hàm Lyapunov phương pháp Tuyến ... đến tính ổn định hệ thống độ xác điều khiển 2.4 ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HỐ CHÍNH XÁC 2.4.1 Giới thiệu phương pháp điều khiển Hiện phương diện lý thuyết có nhiều phương pháp ... vector 3.2.4 Áp dụng phương pháp tuyến tính hóa xác thiết kế điều khiển dòng điện */ Tổng hợp điều chỉnh dòng tuyến tính hóa xác a) Tổng hợp điều chỉnh thành phần iNd - Tổng hợp điều chỉnh miền liên...
- 26
- 434
- 0
Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng Nơron
... trúc hệ điều khiển thích nghi…………… 14 1.1.1.3 Phân loại………………………………………………… 15 1.1.2 Các sơ đồ cấu trúc hệ ĐKTN… 15 1.1.2.1 Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại… 16 1.1.2.2 Hệ điều ... 1.1.3.2 Phƣơng pháp MRAC gián tiếp 20 1.1.4 Hệ điều khiển thích nghi áp đặt cực- APPC 22 1.1.5 Phƣơng pháp điều khiển tuyến tính hố xác thích nghi 23 1.2 Tổng quan vấn đề nhận dạng hệ thống ... 26 1.2.1.2 Phƣơng pháp Gradient…………………………………… 26 1.2.1.3 Phƣơng pháp tìm kiếm trực tiếp ………………………… 28 1.2.1.4 Phƣơng pháp tựa tuyến tính …………………………… 28 1.2.1.5 Phƣơng pháp sử dụng hàm nhạy …………………………...
- 27
- 193
- 0
CHƯƠNG 1: ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC ppsx
... đối tợng phi tuyến (ĐTPT) cho hệ kín trở thành tuyến tính Khác với việc tuyến tính hoá xấp xỉ lân cận điểm làm việc, điều khiển tuyến tính hoá xác đảm bảo tính chất tuyến tính cho hệ thống toàn ... phơng pháp tuyến tính hoá xác hớng đầy triển vọng áp ứng đợc yêu cầu Sau thực tuyến tính hoá xác mô hình ĐCKĐB ta áp dụng phơng pháp thiết kế tuyến tính quen thuộc mà không vi phạm đặc điểm phi tuyến ... vững Cả hai phơng pháp trên: tuyến tính hoá xung quanh điểm làm việc tuyến tính hoá ph¹m vi mét chu kú trÝch mÉu lại phơng pháp cận tuyến tính tức tuyến tính hoá với mô hình tuyến tính xấp xỉ gần...
- 8
- 1,391
- 48
thiết kế bộ điều khiển dc-dc tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái
... Ur Hình 3.4 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hố phản hồi trạng thái ĐKu: Điều khiển điện áp ĐKi: Điều khiển dòng TTH: Tuyến tính hố Trong sơ đồ điều khiển phương pháp tuyến tính hố phản hồi ... với phương pháp phân tích trực tiếp ngồi tiêu chuẩn Lyapunov cho việc phân tích tính ổn định phương pháp mặt phẳng pha giới hạn hệ phi tuyến NL cho hai biến trạng thái, ta chưa có phương pháp ... việc điều khiển khóa chuyển mạch u để đạt điện áp đạt yêu cầu khó khăn tính phi tuyến phần tử mạch Mặc dù với gợi mở lý thuyết điều khiển phi tuyến, cụ thể điều khiển phương pháp tuyến tính hố...
- 47
- 608
- 0
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp tuyến tính mở rộng (Gain Scheduling) để điều khiển hệ phi tuyến
... hình phi tuyến sang dạng áp dụng phương pháp mơ tả, phân tích tổng hợp điều khiển tuyến tính Các phương pháp gọi điều khiển cận tuyến tính Đã có nhiều phương pháp điều khiển cận tuyến tính đưa ... dụng phương pháp này, ta hồn tồn áp dụng phương pháp thiết kế quen thuộc lý thuyết điều khiển tuyến tính phương pháp gán điểm cực, phương pháp thiết kế luật điều khiển PID sở hàm truyền hệ, phương ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN THEO PHƢƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HĨA MỞ RỘNG GAIN SCHEDULING 2.1 Phƣơng pháp tuyến tính hóa mở rộng (Gain Scheduling) Phương pháp tuyến tính hóa hệ phi tuyến lân cận...
- 58
- 621
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH mở RỘNG (GAIN SCHEDULING) để điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN
... dụng phương pháp này, ta hồn tồn áp dụng phương pháp thiết kế quen thuộc lý thuyết điều khiển tuyến tính phương pháp gán điểm cực, phương pháp thiết kế luật điều khiển PID sở hàm truyền hệ, phương ... theo phương pháp tuyến tính hố mở rộng Gain - Scheduling 2.1 Phương pháp tuyến tính hóa mở rộng (Gain Scheduling) Phương pháp tuyến tính hóa hệ phi tuyến lân cận điểm làm việc thiết kế điều khiển ... hợp điều khiển hệ phi tuyến nhiều trường hợp, điều kiện cho phép, ta chuyển thể mơ hình phi tuyến sang dạng áp dụng phương pháp mơ tả, phân tích tổng hợp điều khiển tuyến tính Các phương pháp...
- 14
- 460
- 0
Áp dung phương pháp tuyến nổi áp lực trong xử lý nước
... tuyển nổi: II Phương pháp tuyển áp lực II.1 Nguyên lý chung II.2 Các trình tuyển áp lực: 10 II.3 Những ưu điểm phương pháp tuyển áp lực xử lý nước cấp: 11 II.4 áp dụng phương pháp tuyển áp lực giới: ... học chất hóa học nước Phương pháp chân không: Tạo bọt khí bọt khí cách giảm áp suất lòng chất lỏng Phương pháp áp lực: Trộn khí vào nước áp lực cao Khuếch tán không khí vào nước cách cho dòng ... thường sử dụng phương pháp tuyển áp lực để xử lý nước cấp II Phương pháp tuyển áp lực II.1 Nguyên lý chung So với loại tuyển chân không, học, điện khí nén phương pháp tuyển áp lực ứng dụng rộng...
- 25
- 1,372
- 7
áp dụng phương pháp SVD tính lực xấp xỉ trong bài toán mô phỏng động lực phân tử
... 1.2 Các phương pháp mô động lực phân tử 1.2.1 Phương pháp tính trực tiếp tương tác hạt-hạt Phương pháp tính tốn trực tiếp tương tác hạt-hạt phương pháp đơn giản Trong phương pháp này, ta tính ... nullspace 3.1.2 Giải hệ phương trình tuyến tính a Cách giải hệ phương trình tuyến tính SVD Như trình bày, phương pháp SVD sử dụng để giải hệ phương trình tuyến tính Xét hệ phương trình dạng ma ... kê Phương pháp SVD sử dụng nhiều nhiều tốn có liên quan đến việc tính tốn ma trận mà áp dụng phương pháp thông thường phương pháp khử Gauss hay phương pháp phân tích LU cho kết với sai số lớn Phương...
- 68
- 897
- 2
Nghiên cứu và áp dụng phương pháp dạy học hợp tác theo nhóm thông qua dạng bài luyện tập và ôn tập môn hóa học THPT góp phần đổi mới phương pháp dạy học
... giá tính khả thi phương pháp dạy học theo nhóm 4.Phƣơng pháp nghiên cứu Sử dụng phương pháp nghiên cứu sau: - Nhóm phương pháp nghiên cứu lí thuyết: phương pháp nghiên cứu lí thuyết, phương pháp ... nghiên cứu nguồn tài liệu… - Nhóm phương pháp nghiên cứu thực tiễn: phương pháp quan sát khoa học, phương pháp chuyên gia, phương pháp thực nghiệm sư phạm… - Phương pháp thống kê toán học khoa học ... tài nghiên cứu việc áp dụng phương pháp tổ chức hoạt động nhóm vào luyện tập , ơn tập- Hóa học lớp 10 nâng cao Đóng góp đề tài Áp dụng phương pháp tổ chức hoạt động nhóm vào q trình dạy học...
- 24
- 1,229
- 2
luận văn nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương
... hai hệ Để minh họa cho phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh trên, ta áp dụng phương pháp cho hệ Atalik- Utku, Lutes- Sarkani Van der Pol 2.2 Áp dụng phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh cho hệ Atalik- Utku, ... rộng phương pháp tuyến tính hóa tương đương 2.1 Phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh 2.2 Áp dụng phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh cho hệ Atalik- Utku, Lutes- Sarkani Van der Pol ... phương pháp biết gồm phương pháp lượng, phương pháp tuyến tính hóa kinh điển phương pháp mơ Monte-Carlo Các kết phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh cho kết tốt so với phương pháp tuyến tính hóa...
- 67
- 632
- 0
áp dụng phương pháp tuyến nối áp lực trong xử lý nước cấp với nguồn nước mặt
... nước đất Phương trình (1- 1) phương trình đạo hàm riêng phi tuyến, giải phương pháp gần (phương pháp số) Ngồi dể đơn giản tính tốn, ta biến đổi đưa phương trình (1-1) phương trình tuyến tính để ... lợi địa phương mà khơng sử dụng máy tính Máy tính ngày áp ứng nhu cầu tính tốn thiết kế, quản lý lưu trữ liệu thực tiễn sản xuất Vì vậy, việc đòi hỏi áp dụng phần mềm công tác KSTK, tính tốn, ... luật chuyển động khơng khí Việc tính tốn theo phương pháp có khó khăn so với phương pháp kể độ nhạy tương đối cao, cơng thức sử dụng nhiều giới Việt nam bắt đầu sử dụng ngày nhiều Công thức có...
- 29
- 373
- 0
áp dụng phương pháp chi tiết hóa thống kê và máy tạo thời tiết las-wg để đánh giá các đại lượng mưa cực trị theo các kịch bản khí hậu cho vùng đồng bằng ven biển huyện gio linh quảng trị
... đặc trưng cho vùng Do đặc điểm dễ áp dụng tốn nên phương pháp chi tiết hóa thống kê thường hay ứng dụng thực tiễn Các phương pháp chi tiết hóa thống kê thường áp dụng nguyên lý “xáo trộn” (perturbation), ... BĐKH, NBD cho Việt Nam sử dụng kết tính tốn từ 10 mơ hình GCM khác sử dụng tổ hợp nhiều mơ 13 hình tính tốn khác bao gồm LARS-WG Tuy sử dụng kết tính tốn mơ hình GFDL-CM2.1 sử dụng phương pháp chi ... ngày xx tháng yy năm 2050 có lượng mưa I mm, sử dụng kết mơ hình GCM phương pháp chi 10 tiết hóa thống kê vào ứng dụng cụ thể; thay vào đó, kết tính tốn nói phải hiểu tháng yy giai đoạn 2046 -...
- 9
- 381
- 0
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25