xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

... khơng di chuyển hồn tồn khơng thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, ... 1.2 Thế xe hai bánh tự cân (two wheels self balancing) 1.3 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân .3 1.4 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân 1.4.1 Ưu điểm xe scooter tự cân hai bánh ... người, mơ hình xe hai bánh tự cân thực dấu chấm hỏi lớn cho người thấy hay dùng nó: di chuyển thăng được? Điều hút nhu cầu sử dụng xe hai bánh tự cân Và lý thành cơng lớn giới mơ hình xe Segway...

109
2,959
21

ĐỀ TÀI: Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

49
626
2

Xe bánh lái tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... khơng di chuyển hồn tồn khơng thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, ... 1.2 Thế xe hai bánh tự cân (two wheels self balancing) 1.3 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân .3 1.4 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân 1.4.1 Ưu điểm xe scooter tự cân hai bánh ... người, mơ hình xe hai bánh tự cân thực dấu chấm hỏi lớn cho người thấy hay dùng nó: di chuyển thăng được? Điều hút nhu cầu sử dụng xe hai bánh tự cân Và lý thành cơng lớn giới mơ hình xe Segway...

109
627
1

mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

43
2,194
8

Nghiên cứu Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Danh mục: Tiến sĩ

... ca xe c thit k gm bn phn chớnh: khung xe, cn iu khin, c cu truyn ng gim tc v bỏnh xe Tay cm Cn iu khin Khung xe Bỏnh xe Bỏnh xe M Hp gim tc M ng c Hỡnh 2.1 S h thng c khớ ca xe 2.1.1 Khung xe ... khin tc ng c ca xe, giỳp xe cú th gi thng bng, di chuyn nhanh chm cng nh thay i hng di chuyn 26 Chng GII THUT IU KHIN CN BNG V DI CHUYN 3.1 Nguyờn lý iu khin cõn bng v di chuyn Xe hai bỏnh t cõn ... khin cựng di chuyn theo hng ngó ca xe cú th a trng tõm xe ri trờn hai trc bỏnh xe giỳp xe cõn bng c Khi mun di chuyn ti ngi iu khin ch vic ngó ngi nh v phớa trc ú b phn cm bin ca xe s cm nhn...

39
2,784
4

Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Danh mục: Kỹ thuật

... hạn xe Gyrocar, xe Lit Motors Trong thực tế, có hai mơ hình xe hai bánh tự cân bằng: mơ hình xe hai bánh ngang (Segway) mơ hình xe hai bánh dọc – thuật ngữ tiếng Anh In-line wheels (dạng xe đạp, ... chiều mũi tên vẽ nét đứt hình vẽ Lực cản lật Lực gây lật Khung xe Bánh xe O Hình 1.3 Mơ hình xe hai bánh dọc a) Ảnh chụp xe hai bánh dọc; b) Mơ hình xe hai bánh dọc mặt phẳng cân Có thể nhận thấy, ... xuất xe hai bánh tự cân giúp cho người sử dụng thuận tiện dễ dàng việc di chuyển, giảm tắc nghẽn giao thơng Điểm đặc biệt xe hai bánh tự cân khả tự cân dựa ngun lý quay hồi chuyển, dù địa hình...

75
1,313
7

Luân văn cơ điện tử Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ca xe c thit k gm bn phn chớnh: khung xe, cn iu khin, c cu truyn ng gim tc v bỏnh xe Tay cm Cn iu khin Khung xe Bỏnh xe Bỏnh xe M Hp gim tc M ng c Hỡnh 2.1 S h thng c khớ ca xe 2.1.1 Khung xe ... khin tc ng c ca xe, giỳp xe cú th gi thng bng, di chuyn nhanh chm cng nh thay i hng di chuyn 26 Chng GII THUT IU KHIN CN BNG V DI CHUYN 3.1 Nguyờn lý iu khin cõn bng v di chuyn Xe hai bỏnh t cõn ... khin cựng di chuyn theo hng ngó ca xe cú th a trng tõm xe ri trờn hai trc bỏnh xe giỳp xe cõn bng c Khi mun di chuyn ti ngi iu khin ch vic ngó ngi nh v phớa trc ú b phn cm bin ca xe s cm nhn...

50
1,204
7

Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

Danh mục: Kỹ thuật

... chân đế bánh xe tạo Đối với xe bánh có cấu trúc xe đạp, việc thăng không di chuyển hoàn toàn không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, ... khiển xe hai bánh tự cân bằng Luận văn chia làm chương: Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình toán xe hai bánh tự cân Chương 3: Thiết kế điều khiển PID thích nghi trực tiếp cho xe hai bánh tự cân ... Nguyên lý cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1.3 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ưu điểm xe hai bánh tự cân 1.3.2 Nhược điểm xe hai bánh tự cân 1.4...

77
1,429
3

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1.2 Nguyên l cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1.3 Ƣu nhƣợc điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ƣu điểm xe hai bánh tự cân ... đế bánh xe tạo Đối với xe bánh có cấu trúc nhƣ xe đạp, việc thăng không di chuyển hoàn toàn không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, ... trƣớc chí làm xe/ robot bị lật úp di chuyển bậc thang Hình 1.1trạng thái xe ba bánh di chuyển với độ dốc 20o Ngƣợc lại, xe dạng hai bánh đồng trục lại thăng linh động di chuyển địa hình phức tạp,...

78
842
2

Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Robot dạng bánh xe di chuyển địa hình phẳng Hình 1.2: Robot dạng bánh xe xuống dốc Hình 1.3: Robot dạng bánh xe lên dốc Hình 1.4: Robot bánh di chuyển địa ... Adventure Hình 1.9: Xe Winglet 10 Hình 1.10: Xe Iswing Hình 2.1: Mô hình robot bánh tự cân mặt phẳng 13 Hình 2.2：Mô hình phi tuyến robot hai bánh tự cân Matlab Simulink ... Robot dạng bánh xe di chuyển địa hình phẳng Robot dạng bánh xe xuống dốc, trọng lực dồn vào bánh sau khiến xe bị lật úp Hình 1.2: Robot dạng bánh xe xuống dốc Robot dạng bánh xe lên dốc, trọng...

84
1,155
6

THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Danh mục: Kỹ thuật

... người khác nhau, nên xe hai bánh tự cân thiết kế cho người sử dụng 1.3 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ưu điểm xe hai bánh tự cân 1.3.2 Nhược điểm xe hai bánh tự cân 1.4 Các khó khăn ... chân đế bánh xe tạo Đối với xe bánh có cấu trúc xe đạp, việc thăng không di chuyển hoàn toàn không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, ... khiển xe hai bánh tự cân bằng Luận văn chia làm chương: Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình toán xe hai bánh tự cân Chương 3: Thiết kế điều khiển PID thích nghi trực tiếp cho xe hai bánh tự cân...

28
1,187
3

THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Danh mục: Kỹ thuật

... cho xe hai bánh tự cân 1.4.1 Tính phi tuyến, khả giữ thăng tượng xen kênh 1.4.2 Bất định mô hình [2] 1.5 Tình hình nghiên cứu nước 1.5.1 Một số dạng xe hai bánh tự cân dùng robot 1.5.2 Mô hình ... hành: - Thiết lập mô hình toán học cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng; - Dựa mô hình toán nhận lựa chọn cấu trúc điều khiển phù hợp PID thích nghi trực tiếp dựa sở mô hình mẫu(MRAS) đồng thời ... PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS - Cấu trúc - Tính toán thông số...

20
782
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế, CHẾ tạo và THỬ NGHIỆM mô HÌNH XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Danh mục: Kỹ thuật

... hạn xe Gyrocar, xe Lit Motors Trong thực tế, có hai mô hình xe hai bánh tự cân bằng: mô hình xe hai bánh ngang (Segway) mô hình xe hai bánh dọc – thuật ngữ tiếng Anh In-line wheels (dạng xe đạp, ... tạo Để kiểm chứng khả giữ cân quay hồi chuyển, cần thiết kế mô hình xe hai bánh tự cân bằng, dựa sở lý thuyết quay hồi chuyển trình bày chương Mô hình xe hai bánh tự cân làm từ ý tưởng phải đơn ... Khung xe Con quay Bánh xe Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý xe hai bánh tự cân dùng quay hồi chuyển Trên hình 3.1, quay treo khung xe Muốn cho quay quay bên khung xe cần gắn động cho quay lắp bánh xe vào...

26
799
2

thiết kế và chế tạo xe hai bánh tự cân bằng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mô hình xe di chuyển cân hai bánh xe đồng trục lắp hai động dựa theo định luật học Newton lực quán tính Mô hình xe có hai bánh đặt dọc trục với (khác với xe đạp trục hai bánh xe song song) Trên ... chân đế bánh xe tạo Đối với xe bánh có cấu trúc xe đạp, việc thăng không di chuyển hoàn toàn không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, ... +Mục tiêu phạm vi nghiên cứu Mục tiêu đề tài xây dựng xe hai bánh cân di chuyển địa hình phẳng Khả di chuyển cân hai bánh làm phương tiện di chuyển hiệu linh động hơn, dễ dàng xoay trở điều kiện...

74
1,287
6

Luận văn Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt

Danh mục: Kỹ thuật

... nên xe scooter hai bánh t (b) gi Hình 1.4: Mô t 1.3 T Nh m xe ph C H bánh xe, v lo H U TE hai bánh lái (a) (b) Hình 1.5: Phân b (a) Robot di chuy (b) Robot lên d (c) Robot xu Vi tr k lái xe/ robot ... có hai ki M (hình 1.1) Vi ng ch H U TE chuy C H di chuy Hình 1.1: Murata Robot Hai là, lo c tr lòng bàn tay (hình 1.2) Hình 1.2: nBot Trên th C H V tìm cách xác robot so v H U TE không (a) Hình ... Nhi - Nghiên c - u t nh mô hình toán h c c a h th ng robot hai bánh t cân b ng - Thi t k b u n s d - Mô ph ng b u n s d ng Matlab t i v i h th ng robot hai bánh t cân b ng - Nh n xét k t qu c...

77
3,032
10

nguyên lý hoạt động của xe 2 bánh tự cân bằng

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Tác giả: Nguyễn Gia Minh Thảo Khoa Điện-Điện Tử, ĐH Bách Khoa TpHCM Hình 2.2: Các trường hợp di chuyển robot hai bánh tự cân ...

2
9,280
92

mô hình xe 2 bánh tự cân bằng cơ khí

Danh mục: Báo cáo khoa học

... [Nm] hai bánh xe trái, phải VTL ,VTR Phản lực mặt đất tương tác lên hai bánh [Nm] xe trái, phải HTL , H TR Lực ma sát bánh xe trái, phải với mặt [Nm] đường • Xét bánh xe bên trái (bánh xe bên ... trọng tâm thân robot đến L 0.36 [m] trục z hai bánh xe D Khoảng cách hai bánh xe CL , CR 0.35 [m] Moment tác dụng động kết nối với [Nm] bánh xe trái, bánh xe phải g Gia tốc trọng trường 9.8[ ms −2 ...   ( ) • Từ hệ phương trình (3.30) ta thực mô mô hình robot hai bánh tự cân Matlab/Simulink Hình 3.2 Hình 3.2: Sơ đồ mô mô hình robot hai bánh MatLab/Simulink ...

7
1,579
50

thiết kế phần cứng xe 2 bánh tự cân bằng

Danh mục: Báo cáo khoa học

... thu tín hiệu RF để biết nút nhấn nhấn 4.2.8 Hình ảnh hai mô hình robot hai bánh tự cân thực hiện: (Hình 4.17, Hình 4.18) Hình 4.17: Mô hình robot hai bánh thực nghiệm – phiên 0.1 – 04/2010 Trích ... TpHCM Hình 4.1: Mô hình phần cứng robot hai bánh cân thực nghiệm Bảng 4.1: Giá trị thông số mô hình robot hai bánh tự cân thực nghiệm Ký hiệu M WL = M WR = M W MB RW L Thông số Khối lượng bánh xe, ... Khối lượng bánh xe, bánh xe trái bánh xe phải có khối lượng Khối lượng qui đổi trọng tâm thân robot Bán kính bánh xe Khoảng cách từ trọng tâm thân robot đến trục hai bánh xe Giá trị [đơn vị]...

22
1,531
41

lưu đồ lập trình của xe 2 bánh tự cân bằng

Danh mục: Báo cáo khoa học

... chương trình vi điều khiển trung tâm MC9S12XDP512 Điều góp phần tạo hoạt động ổn định mô hình robot hai bánh tự cân thực nghiệm Trích từ Luận Văn Thạc Sĩ – Tác giả: Nguyễn Gia Minh Thảo Khoa Điện-Điện ... góc nghiêng đặt cho robot + Chọn chế độ hoạt động robot, gồm: đứng thăng bằng, di chuyển tiến-lùi, quay tròn 4.3.3 Cách khai báo quản lý chương trình ngắt Các ngắt tạo thời gian lấy mẫu, ngắt từ ... offset cảm biến vận tốc góc offset cảm biến gia tốc góc + Hiển thị robot ứng yên, di chuyển phía trước hay di chuyển phía sau, hay quay tròn Led đơn • Hàm (E) – Thực chức từ nút nhấn, gồm chức...

6
2,017
47