xe hai banh tu can bang

... xe tạo Đối với xe bánh có cấu trúc xe đạp, việc thăng khơng di chuyển hồn tồn khơng thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai ... tài thiết kế chế tạo xe hai bánh tự cân bằng, dựa lý thuyết cân lắc ngược Khơng giống xe scooter hay xe bánh thơng thường có hai bánh xe nằm trước sau, xe scooter đề tài có hai bánh nằm song song ... 1.2 Thế xe hai bánh tự cân (two wheels self balancing) 1.3 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân .3 1.4 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân 1.4.1 Ưu điểm xe scooter tự cân hai bánh...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:52

Ngày tải lên: 19/03/2014, 14:37

... ca xe c thit k gm bn phn chớnh: khung xe, cn iu khin, c cu truyn ng gim tc v bỏnh xe Tay cm Cn iu khin Khung xe Bỏnh xe Bỏnh xe M Hp gim tc M ng c Hỡnh 2.1 S h thng c khớ ca xe 2.1.1 Khung xe ... ca xe cú th a trng tõm xe ri trờn hai trc bỏnh xe giỳp xe cõn bng c Khi mun di chuyn ti ngi iu khin ch vic ngó ngi nh v phớa trc ú b phn cm bin ca xe s cm nhn c gúc nghiờng v iu khin cho xe ... gi Mai Tun t sinh viờn trng i hc Bỏch Khoa Tp.HCM (2005) Hỡnh 1.5 Xe hai bỏnh t cõn bng ca Mai Tun t 7 V lý thuyt tỏc gi ó tip cn t mụ hỡnh tng ng mụ hỡnh lc ngc n mụ hỡnh tht ca xe hai bỏnh...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:49

... thực tế, có hai mơ hình xe hai bánh tự cân bằng: mơ hình xe hai bánh ngang (Segway) mơ hình xe hai bánh dọc – thuật ngữ tiếng Anh In-line wheels (dạng xe đạp, xe máy thơng thường) Hai loại có ... bày, hai thuật ngữ xe hai bánh ngang” xe hai bánh dọc” sử dụng thống tồn luận văn Hình 1.1 mơ tả sơ đồ bố trí hai loại xe Để thuận tiện cho việc mơ tả, so sánh ngun tắc cân cho hai loại xe, ... Đối với xe hai bánh ngang, momen gây lật xe nằm mặt phẳng chuyển động (xem thêm hình 1.2b) Nói cách khác mặt phẳng cân xe trùng với mặt phẳng thẳng đứng Tuy nhiên, với xe hai bánh dọc (xem hình...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:04

... ca xe c thit k gm bn phn chớnh: khung xe, cn iu khin, c cu truyn ng gim tc v bỏnh xe Tay cm Cn iu khin Khung xe Bỏnh xe Bỏnh xe M Hp gim tc M ng c Hỡnh 2.1 S h thng c khớ ca xe 2.1.1 Khung xe ... Robot hai bỏnh cõn bng ca Tr Ti Na v Nuyn Tn Hu Hỡnh 1.5 Xe hai bỏnh t cõn bng ca Mai Tun t Hỡnh 1.6 Xe hai bỏnh t cõn bng ca Phan Ngc Anh Tựng Hỡnh 2.1 S h thng c khớ ca xe ... ca xe cú th a trng tõm xe ri trờn hai trc bỏnh xe giỳp xe cõn bng c Khi mun di chuyn ti ngi iu khin ch vic ngó ngi nh v phớa trc ú b phn cm bin ca xe s cm nhn c gúc nghiờng v iu khin cho xe...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 12:38

... không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm người ... Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1.2 Nguyên lý cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1.3 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ưu điểm xe hai bánh tự cân ... thăng tượng xen kênh Xe hai bánh hệ phi tuyến nhiều đầu vào nhiều đầu có tượng xen kênh rõ rệt, tượng xen kênh quan sát hoạt động động cơ, động ảnh hưởng đến hai vị trí góc nghiêng xe Đồng thời...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:59

Ngày tải lên: 24/02/2015, 09:59

Ngày tải lên: 24/03/2015, 08:57

Ngày tải lên: 30/07/2015, 17:34

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:28

Ngày tải lên: 21/10/2015, 16:18

... nên xe scooter hai bánh t (b) gi Hình 1.4: Mô t 1.3 T Nh m xe ph C H bánh xe, v lo H U TE hai bánh lái (a) (b) Hình 1.5: Phân b (a) Robot di chuy (b) Robot lên d (c) Robot xu Vi tr k lái xe/ robot ... pendulum control problems have been intensively studied due to the challenging demand of fast and precise performance, where the mechanical structure can be divided into three main types: One is ... chuy , không s thi n sát… cu t h V C H m robot hai chân (biped – robot, humanoid – robot) ngh ch gi H U TE c g V ch th t ày cu 1.8 M Tìm hi hai bánh t hai bánh t thi ho robot 12 1.9 Nhi 1.9.1 Nhi...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:56

... Nguyễn Gia Minh Thảo Khoa Điện-Điện Tử, ĐH Bách Khoa TpHCM Hình 2.2: Các trường hợp di chuyển robot hai bánh tự cân ...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

... [Nm] hai bánh xe trái, phải VTL ,VTR Phản lực mặt đất tương tác lên hai bánh [Nm] xe trái, phải HTL , H TR Lực ma sát bánh xe trái, phải với mặt [Nm] đường • Xét bánh xe bên trái (bánh xe bên ... trọng tâm thân robot đến L 0.36 [m] trục z hai bánh xe D Khoảng cách hai bánh xe CL , CR 0.35 [m] Moment tác dụng động kết nối với [Nm] bánh xe trái, bánh xe phải g Gia tốc trọng trường 9.8[ ms −2 ...  R R (3.25) () • Xem moment quán tính thân robot có chiều dài L, khối lượng M B , quay quanh trục z – trục nối hai bánh xe: J B = M B L (3.26) • Xem moment quán tính bánh xe robot đĩa tròn xoay...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

... cứng robot hai bánh cân thực nghiệm Bảng 4.1: Giá trị thông số mô hình robot hai bánh tự cân thực nghiệm Ký hiệu M WL = M WR = M W MB RW L Thông số Khối lượng bánh xe, bánh xe trái bánh xe phải ... có khối lượng Khối lượng qui đổi trọng tâm thân robot Bán kính bánh xe Khoảng cách từ trọng tâm thân robot đến trục hai bánh xe Giá trị [đơn vị] 0.5 [kg] [kg] 0.075 [m] 0.36 [m] Trích từ Luận ... tín hiệu RF để biết nút nhấn nhấn 4.2.8 Hình ảnh hai mô hình robot hai bánh tự cân thực hiện: (Hình 4.17, Hình 4.18) Hình 4.17: Mô hình robot hai bánh thực nghiệm – phiên 0.1 – 04/2010 Trích...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

... biến khai báo từ trước) lên mức Chương trình lõi xử lý liên tục kiểm tra cờ báo để thực chức tương ứng Việc chuyển ngắt qua lõi phụ X-Gate xử lý lõi truy xuất vào biến thuộc vùng nhớ khai báo ... thuật điều khiển trượt (ở phương trình (3.47) (3.55) ) để ổn định góc nghiêng thân robot + Kết hợp hai tín hiệu điều khiển từ điều khiển vị trí điều khiển góc nghiêng thân robot thành tín hiệu điều ... Xuất tín hiệu điều khiển cuối (điều rộng xung) vào mô-đun cầu H để điều khiển tốc độ, chiều quay hai động • Hàm (C) – Thực chế độ hoạt động robot + Trường hợp robot đứng thăng chỗ thì: giá trị...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

... phải đo đạc hệ thống xương thịt Lấy ví dụ ta có máy, ta muốn biết xem hoạt động thể Ta cấp cho dòng điện 1A, 2A, 3A,… đo vận tốc xem biến thiên thể Thay làm vậy, ta nghiên cứu quy luật khoa học ... Tổng quan điều khiển tự động – phần Small tutorial Hàm truyền mô hình hệ thống Hàm truyền hệ thống mô tả quan hệ đầu đầu vào Hàm truyền mô ... tham khảo cụ thể nguồn viết liệt kê đây: Mô hình lý tưởng cho ta vận tốc dự đoán vận tốc thật đo Tuy nhiên lý tưởng, thông thường ta cần mô hình đủ tốt Trong điều khiển học, người ta toán học hóa...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47