xe hai bánh tự cân bẳng
Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng
Ngày tải lên :
15/11/2012, 11:52
... là xe hai bánh tự cân bằng (two wheels self balancing) 2
1.3 Tại sao phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng 3
1.4 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 4
1.4.1 Ưu điểm của xe scooter tự cân ... hồi chuyển ở hai bánh xe
khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục
của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, tr
ọng tâm của xe (bao gồm cả ... xe
hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như
các xe scooter hay xe 2 bánh thông thường có hai bánh xe nằm trước sau, xe scooter
trong đề tài có hai bánh...
- 109
- 3K
- 21
Nghiên cứu Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
Ngày tải lên :
05/11/2014, 16:49
...
Hình 1.4 Robot hai bánh tự cân bằng của Trà Ti Na & Nguyễn Tấn Hậu.
Dựa trên nền tảng của Robot hai bánh tự cân bằng nhiều tác giả đã phát triển
thành mô hình xe hai bánh tự cân bằng. Một ...
2.1.4 Bánh xe
Bánh xe được chọn với yêu cầu về khả năng chịu tải khoảng 120 kg bao gồm
phần tải trọng của xe và người điều khiển. Loại bánh xe 100/90/10 được sử dụng
cho thiết kế xe hai bánh tự ... hiện thành công như
xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng của tác giả Mai Tuấn Đạt
sinh viên trường đại học Bách Khoa Tp.HCM (2005).
Hình 1.5 Xe hai bánh tự cân bằng của Mai...
- 39
- 2.8K
- 4
Luận văn Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt
Ngày tải lên :
27/01/2014, 19:56
...
R
N
T
L
, T Moment t i đn bánh xe trái hoc phi
R
N.m
I Moment quán tính c a bánh xe
w
kg.m
2
M Khi lng ca bánh xe
w
kg
r Bán kính c a bánh xe m
Góc quay quanh tr c z ... chic xe hai bánh
t cân bng và đó cng chính là lý do ca s thành công ln trên th gii ca mô hình
xe Segway trong nm 2003.
1.8 Mc đích ca đ tài
Tìm hiu v robot hai bánh t cân bng, ... ra đi nhiu loi robot và xe ch có hai bánh nh vy. Ti Vit nam các sinh viên
cng đã nghiên cu và cho ra đi loi xe hai bánh tng t.
1.6.1 Mt s dng xe hai bỏnh t cõn bng dựng trờn...
- 77
- 3K
- 10
nguyên lý hoạt động của xe 2 bánh tự cân bằng
Ngày tải lên :
25/10/2014, 21:47
... của robot hai bánh t cõn bng
ã Hot ng da vo mụ hỡnh con lắc ngược gắn với hệ hai bánh xe được điều khiển
độc lập với nhau.
Hình 2.1: Nguyên lý hoạt động của robot hai bánh tự cân bằng
... robot 2 bánh tự cân bằng
Trích từ Luận Văn Thạc Sĩ – Tác giả: Nguyễn Gia Minh Thảo . Khoa Điện-Điện Tử, ĐH Bách Khoa TpHCM.
Hình 2.2: Các trường hợp di chuyển của robot hai bánh tự cân ... quán tính,
hai bánh xe sẽ chạy về phía trước (phía ngược lại của thân robot đang nghiêng) ,
dẫn đến robot sẽ bị ngã. Nên trong trường hợp này, chúng ta sẽ điều khiển cho 2
bánh xe chạy về phía...
- 2
- 9.3K
- 92
mô hình xe 2 bánh tự cân bằng cơ khí
Ngày tải lên :
25/10/2014, 21:47
... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT HAI BÁNH TỰ
CÂN BẰNG
3.1. Mô hình hóa robot hai bánh tự cân bằng. [1],[10],[11]
Mô hình hệ thống của robot hai bánh tự cân bằng được phân tích ở Hình 3.1. ... tích của robot hai bánh tự cân bằng
Bảng 3.1: Bảng ký hiệu và giá trị các thông số của robot hai bánh tự cân bằng
Ký hiệu Thông số Giá trị
[đơn vị]
W
x
,
W
y
Vị trí của bánh xe theo hướng ... mặt đất tương tác lên hai bánh
xe trái, phải
[Nm]
,
TL TR
H H
Lực ma sát giữa bánh xe trỏi, phi vi mt
ng
[Nm]
ã Xột ở bánh xe bên trái (bánh xe bên phải cũng tương tự)
Sử dụng định luật...
- 7
- 1.6K
- 50
thiết kế phần cứng xe 2 bánh tự cân bằng
Ngày tải lên :
25/10/2014, 21:47
... hai bánh cân bằng thực nghiệm
Bảng 4.1: Giá trị thông số của mô hình robot hai bánh tự cân bằng thực nghiệm
Ký hiệu Thông số Giá trị
[đơn vị]
WL WR W
M M M
= =
Khối lượng bánh xe, bánh ... KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ROBOT HAI
BÁNH TỰ CÂN BẰNG THỰC NGHIỆM
4.1. Thiết kế mô hình cơ khí
4.1.1. Sơ đồ cấu trúc cơ khí của robot
Mô hình robot hai bánh tự cân bằng thực nghiệm trong đề ... nào đã được nhấn.
4.2.8. Hình ảnh hai mô hình robot hai bánh tự cân bằng đã thực hiện:
(Hình 4.17, Hình 4.18).
Hình 4.17: Mô hình robot hai bánh thực nghiệm – phiên bản 0.1 – 04/2010....
- 22
- 1.5K
- 41
lưu đồ lập trình của xe 2 bánh tự cân bằng
Ngày tải lên :
25/10/2014, 21:47
... khai báo dùng chung đã cải thiện đáng kể thời gian thực hiện
chương trình của vi điều khiển trung tâm MC9S12XDP512. Điều đó góp phần tạo sự hoạt
động ổn định của mô hình robot hai bánh tự cân ... theo trình tự sau:
+ Từ các giá trị thông số đã được cập nhật của bộ lọc Kalman, thực hiện tính
toán ra giá trị góc nghiêng chính xác của thân robot.
+ Đọc giá trị xung phản hồi từ hai encoder, ... phản hồi từ Encoder
của động cơ bánh bên trái, có sử dụng ngắt.
+ Bộ bắt giữ tín hiệu xung ngõ vào (TIC 0-1) để đọc tín hiệu phản hồi từ Encoder
của động cơ bánh bên phải, có sử dụng ngắt....
- 6
- 2K
- 47
Tổng quan về điều khiển tự động xe 2 bánh tự cân bằng
Ngày tải lên :
25/10/2014, 21:47
...
Điều khiển tự động :
Vd2: giả sử có một chiếc xe máy có chức năng
sau : ta quay kim tốc độ tới vạch mong muốn
chẳng hạn là 50km/h, một bộ phận nào đó của
xe máy tự động vặn ga sao cho xe đạt ... này,
tác giả xem bạn là người đã biết về phương
trình vi phân và biến đổi Laplace.
Điều khiển và điều khiển tự động
Điều khiển :
Vd1: điều khiển xe máy. Ta vặn tay ga thì xe
chạy, vặn mạnh ... khiển tự động – phần 1
1
I.Khái niệm về điều khiển tự
động
Mở đầu
Bài viết này nhằm làm rõ một số kiến thức cho
các bạn đã và đang học nhưng chưa hiểu rõ
lắm về hệ thống điều khiển tự...
- 2
- 1.1K
- 20
LV - Xe 2 banh tu can bang - Mai Tuan Dat.pdf
Ngày tải lên :
27/10/2014, 09:00
... là xe hai bánh tự cân bằng (two wheels self balancing) 2
1.3 Tại sao phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng 3
1.4 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 4
1.4.1 Ưu điểm của xe scooter tự cân ... hồi chuyển ở hai bánh xe
khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục
của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, tr
ọng tâm của xe (bao gồm cả ... xe
hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như
các xe scooter hay xe 2 bánh thông thường có hai bánh xe nằm trước sau, xe scooter
trong đề tài có hai bánh...
- 109
- 1K
- 49
Nghiên cứu thiết kế Robot hai bánh tự cân bằng
Ngày tải lên :
05/11/2014, 16:31
... sinh viên ngành Cơ điện tử, Tự động hóa đã nghiên
cứu cho ra đời nhiều dạng robot hai bánh cân bằng. Sau đây là một số thông tin về
các mô hình robot hai bánh tự cân bằng.
1.5.2.1 nBot
nBot ... điều khiển các thiết bị vận hành tự động
cần định hướng như: robot tự hành, UAVs (thiết bị bay không người lái), robot và
xe hai bánh tự cân bằng hoặc các hệ thống cân bằng khác…
Các cảm biến ... phần
thân ở giữa hai bánh xe. WobblyBot được thiết kế với phần dưới của robot nặng
hơn nhiều so với phần trên giúp robot có khả giữ cân bằng tốt nhất.
Hình 1.4 Robot hai bánh cân bằng WobblyBot...
- 43
- 1.9K
- 4
Xe bánh lái tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng
Ngày tải lên :
28/04/2013, 15:40
... hồi chuyển ở hai bánh xe
khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục
của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, tr
ọng tâm của xe (bao gồm cả ... xe
hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như
các xe scooter hay xe 2 bánh thông thường có hai bánh xe nằm trước sau, xe scooter
trong đề tài có hai bánh ... của xe
hai bánh có thể sẽ mang lại nhiều ý nghĩa thực tiễn trong giới hạn ổn định hơn là đối
với xe ba bánh truyền thống.
1.4 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng
1.4.1
Ưu điểm của xe...
- 109
- 627
- 1
- quỹ đầu tư cân bằng
- linh kiện xe hai bánh
- lắp ráp xe hai bánh
- xe hi bánh tự cân bằng
- xe 2 bánh tự cân bằng
- xe may hai banh tu can bang
- xe hai bánh tự cân bằng
- xe hai bánh tự cân bẳng
- luận văn xe tự cân bằng
- thiết kế xe tự cân bằng
- xe hai banh tu can bang
- xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng
- thiet ke xe 2 banh tu can bang
- ban thiet ke xe 2 banh tu can bang
- nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2