xe hi bánh tự cân bằng

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

... là xe hai bánh tự cân bằng (two wheels self balancing) 2 1.3 Tại sao phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng 3 1.4 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 4 1.4.1 Ưu điểm của xe scooter tự cân ... hồi chuyển ở hai bánh xe khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, tr ọng tâm của xe (bao gồm cả ... tài là thiết kế và chế tạo một xe hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như các xe scooter hay xe 2 bánh thông thường có hai bánh xe nằm trước sau, xe scooter...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:52

109 3K 22
nguyên lý hoạt động của xe 2 bánh tự cân bằng

nguyên lý hoạt động của xe 2 bánh tự cân bằng

... robot hai bánh t cõn bng ã Hot ng da vo mụ hỡnh con lắc ngược gắn với hệ hai bánh xe được điều khiển độc lập với nhau. Hình 2.1: Nguyên lý hoạt động của robot hai bánh tự cân bằng ã Khi robot ... khiển cho 2 bánh xe chạy về phía sau (phía mà robot đang nghiêng) nhằm cho góc lệch 0 θ = , robot sẽ thăng bằng tr li. ã Hỡnh 2.2 minh ha v cỏc trng hợp di chuyển của robot 2 bánh tự cân bằng ... thng bng tr li. ã Khi robot nghiêng về phía sau 0 θ < , nếu không có điều khiển thì theo quán tính, hai bánh xe sẽ chạy về phía trước (phía ngược lại của thân robot đang nghiêng) , dẫn đến...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

2 9,3K 92
mô hình xe 2 bánh tự cân bằng cơ khí

mô hình xe 2 bánh tự cân bằng cơ khí

... CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG 3.1. Mô hình hóa robot hai bánh tự cân bằng. [1],[10],[11] Mô hình hệ thống của robot hai bánh tự cân bằng được phân tích ... của robot hai bánh tự cân bằng Bảng 3.1: Bảnghi u và giá trị các thông số của robot hai bánh tự cân bằnghi u Thông số Giá trị [đơn vị] W x , W y Vị trí của bánh xe theo hướng trục ... đất tương tác lên hai bánh xe trái, phải [Nm] , TL TR H H Lực ma sát giữa bánh xe trỏi, phi vi mt ng [Nm] ã Xột ở bánh xe bên trái (bánh xe bên phải cũng tương tự) Sử dụng định luật...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

7 1,6K 50
Luận văn Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt

Luận văn Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt

... R N T L , T Moment t i đn bánh xe trái hoc phi R N.m I Moment quán tính c a bánh xe w kg.m 2 M Khi lng ca bánh xe w kg r Bán kính c a bánh xe m  Góc quay quanh tr c z ... hình con lc ngc trên xe hai bánh bng phn mm mô phng Matlab. Phn 3: Thit k b điu khin trt điu khin n đnh ti đim cân bng cho h thng robot hai bánh t cân bng và mô phng ... mt chic xe hai bánh t cân bng và đó cng chính là lý do ca s thành công ln trên th gii ca mô hình xe Segway trong nm 2003. 1.8 Mc đích ca đ tài Tìm hi u v robot hai bánh t cân...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:56

77 3K 10
Xe bánh lái tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Xe bánh lái tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

... hồi chuyển ở hai bánh xe khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, tr ọng tâm của xe (bao gồm cả ... tài là thiết kế và chế tạo một xe hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như các xe scooter hay xe 2 bánh thông thường có hai bánh xe nằm trước sau, xe scooter ... ổn định hơn là đối với xe ba bánh truyền thống. 1.4 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 1.4.1 Ưu điểm của xe scooter tự cân bằng trên hai bánh − Không ô nhiễm, sử dụng bình điện,...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:40

109 627 1
Quỹ đầu tư cân bằng Prudential

Quỹ đầu tư cân bằng Prudential

... Quỹ Đầu Cân Bằng Prudential (PRUBF1) Tháng 10/2011 Ghi chú Bản tin này soạn thảo để cung cấp các thông tin của quá trình hình thành Quỹ, mục tiêu và hoạt động của Quỹ Đầu tư Cân bằng Prudential ... Trái phiếu Quỹ tăng trưởng cao hơn tỷ suất lợi nhuận chuẩn trái phiếu Chính phủ 3 năm là nhờ vào việc thay đổi chiến lược rút ngắn thời gian đáo hạn bình quân trong khi đó Danh mục Cổ phiếu ... mục cổ phiếu và phí quản lý. Kết quả, tính đến thời điểm này Quỹ tăng trưởng âm 1,24% (trước các khoản phí). Trong đó, danh mục cổ phiếu tăng trưởng âm -10,28% và danh mục trái phiếu tăng...

Ngày tải lên: 22/01/2013, 11:35

2 651 3
Quỹ đầu tư cân bằng Prudential- Prubf 1

Quỹ đầu tư cân bằng Prudential- Prubf 1

... khi được ghi chú khác QUỸ ĐẦU CÂN BẰNG PRUDENTIAL - PRUBF1 MỤC TIÊU ĐẦU TƯ Mục tiêu đầu là đem lại một nguồn thu nhập định kỳ cùng với sự tăng trưởng tiềm năng về vốn của nhà đầu tư. Chiến ... đầu tư. Chiến lược đầu là đầu vào một danh mục đầu cân bằng, bao gồm các công cụ nợ (trái phiếu từ trung đến dài hạn) và cổ phiếu công chúng của các công ty đang hoạt động tại Việt Nam ... VÀ LỢI NHUẬN 5 CỔ PHIẾU CÓ TỶ LỆ CAO NHẤT GIỚI THIỆU VỀ QUỸ Ngày được cấp phép Ngày niêm yết 0 5/10/2006 4/12/2006 Tiền tệ VND Phí quản lý 2% của NAV/ năm Thưởng hoạt động Xem bên dưới* Các...

Ngày tải lên: 22/01/2013, 16:04

2 545 2
Bản cáo bạch quỹ đầu tư cân bằng Prudential

Bản cáo bạch quỹ đầu tư cân bằng Prudential

... Chng Ch Qu khi phát hành;  Mt khon tin tng ng 2.500 USD tr m.i ln khi Qu chia C Tc Qu và thanh toán cho các Nhà u T. 4. Các loi Phí và Chi phí khác Các chi phí khác ... Qu; ã Chi phớ nh giỏ ti sn Qu; ã Cỏc chi phớ liờn quan !n vic ki#m toỏn Qu; ã Cỏc chi phớ liờn quan !n dch v pháp lý phc v hot ng ca Qu; ã Chi phớ s&a i iu L Qu; ã Chi phí liên ... n, bao gm trái phi!u Chính ph, trái phi!u Chính quyn a phng, trái phi!u Công ty và tin g&i ngân hàng. ã 0-70% Giỏ Tr Ti Sn Rũng ca Qu vo c phi!u niêm y!t và c phi!u cha niêm...

Ngày tải lên: 09/04/2013, 20:20

27 475 0
Khảo sát dao động của xe có bánh nhiều trục bằng phương pháp hàn truyền

Khảo sát dao động của xe có bánh nhiều trục bằng phương pháp hàn truyền

... các xe quân sự (xe có bánhxe xích), hệ thống treo (HTT) đợc nghiên cứu và phát triển liên tục. Bên cạnh việc hoàn thiện các kết cấu truyền thống, việc nghiên cứu áp dụng HTT có điều khiển ... xebánh nhiều trục (các xe bọc thép nhiều cầu và xe xích quân sự) bằng phơng pháp hàm truyền. 2. Mô hình khảo sát và hệ phơng trình vi phân dao động Để khảo sát dao động của xe cần thiết ... Theo điều kiện cân bằng tĩnh của thân xe tăng ta có: = = 0 0 2 1 2 1 j n oj n troj lP GP (1.8) Xem rằng chiều cao mấp mô mặt đờng dới bánh tì thứ nhất đợc biểu diễn bằng hàm h(X),...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 14:43

10 598 2

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w