xe hi bánh tự cân bằng

... 1.4 Robot hai bánh cân Trà Ti Na Nuyễn Tấn Hậu Hình 1.5 Xe hai bánh tự cân Mai Tuấn Đạt Hình 1.6 Xe hai bánh tự cân Phan Ngọc Anh Tùng Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống khí xe .10 ... CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG LÊ XUÂN HƯNG BIÊN HÒA, THÁNG 12/2013 TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ - - BÁO CÁO NGHIÊN ... nhiều loại robot Hình phụ lục 1.5 Robot hai bánh tự cân  Mơ hình bay cánh Arduino chip có tốc độ xử lý nhanh, thích hợp với mơ hình địi hỏi tốc độ xử lý cao mơ hình bay, robot hai bánh tự cân

Ngày tải lên: 20/06/2023, 15:39

... nền tảng của Robot hai bánh tự cân bằng nhiều tác giả đã phát triển thành mô hình xe hai bánh tự cân bằng Một số đề tài đã thực hiện thành công như xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa ... 142.1.4 Bánh xe Bánh xe được chọn với yêu cầu về khả năng chịu tải khoảng 120 kg bao gồm phần tải trọng của xe và người điều khiển Loại bánh xe 100/90/10 được sử dụng cho thiết kế xe hai bánh tự cân ... hai bánh tự cân bằng với bộ điều khiển Backstepping có đáp ứng nhanh, khả năng giữ thăng bằng tốt và khả năng ổn định trước tác động của nhiễu loạn Trang 5Hình 1.3 Robot hai bánh tự cân bằng

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:49

... triển thành mô hình xe hai bánh tự cân bằng Một số đề tài đã thực hiện thành công như xe hai bánh tự cân bằng di... 1.5 Xe hai bánh tự cân bằng của Mai Tuấn ... Minh Thảo 5 Hình 1.4 Robot hai bánh cân bằng của Trà Ti Na và Nuyễn Tấn Hậu 6 Hình 1.5 Xe hai bánh tự cân bằng của Mai Tuấn Đạt 6 Hình 1.6 Xe hai bánh tự cân bằng của Phan Ngọc Anh Tùng 8 ... nghiên cứu trong và ngoài nước 1.4.1 Tình hình nghiên cứu trên thế giới 1.4.1.1 Xe Segway Xe hai bánh tự cân bằng được... xe Hình 2.6 Hộp giảm tốc 14 2.1.4 Bánh xe Bánh xe

Ngày tải lên: 07/11/2014, 12:38

... 1.3.1 Ưu điểm của xe hai bánh tự cân bằng 3 1.3.2 Nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 4 1.4 Các khó khăn khi thiết kế bộ điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng 4 1.4.1 Tính phi tuyến, khả năng ... GIỚI THIỆU 1 1.1 Tại sao phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng [1] 1 1.2 Nguyên lýcân bằng của xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 2 1.3 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng [1] ... thuộc tính của xe hai bánh tự cân bằng Do vậy việc thiết kế bộ điều khiển phải quan tâm tới các vấn đề trên và đó là những thách thức chính khi thực hiện điều khiển xe hai bánh tự cân bằng 1.4.2

Ngày tải lên: 24/02/2015, 09:59

... GIỚI THIỆU 1.1 Tại sao phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng Xe hai bánh tự cân bằng là loại xe được thiết kế chỉ với 2 bánh song song và đồng trục nhau Xe có thăng bằng rất linh động khi di ... của xe hai bánh tự cân bằng 1.3.2 Nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng Trang 21.4.1 Tính phi tuyến, khả năng giữ thăng bằng và hiện tượng xen kênh1.4.2 Bất định mô hình [2] 1.5 Tình hình nghiên ... thích nghi - Tiến hành mô phỏng sử dụng bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển PID thích nghi, tiến hành thực nghiệm bộ điều khiển cho điều khiển xe hai bánh tự cân bằng tại phòng thí nghiệm

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... con quay hồi chuyển cho xe hai bánh dọc tự cân bằng Đề tài “Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng” được thực hiện nhằm xây dựng mô hình thực nghiệm, phân tích các quan ... nghiệm được tóm tắt trong phần 1.4 Phần cuối cùng giới thiệu cấu trúc của luận văn Trong thực tế, có hai mô hình xe hai bánh tự cân bằng: mô hình xe hai bánh ngang (Segway) và mô hình xe hai bánh ... việc xuất hiện của xe hai bánh tự cân bằng giúp cho người sử dụng thuận tiện và dễ dàng hơn trong việc di chuyển, có thể giảm tắc nghẽn giao thông Điểm đặc biệt nhất ở xe hai bánh tự cân bằng là

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:28

... ngcủaxehaibánht cânb ng - Khicân b ng,gócnghiêng củathânxe v iph Tr Khixe nghiêngv phíatr ngh pnày,cầnph iđi ukhi nxech yv phíatr ngtr ngl cb ng0 c,n ukhôngđi ukhi nthìxes b ngã csaochogóc nghiêngb ... trí của bánh xe theo... tăđ ngăcủa xe hai bánh cơnăb ng Xehaibánht cânb ngho tđ ngk th pgi amôhìnhconl cng xe cv ih haibánh c đi ukhi nđ cl pnhau ` ` Cơnăb ng ` B ănghiêng Cáchăđi uăkhi n ... của xe [rad] D Kho ng cách gi a hai bánh xe , L c ma sát gi a bánh xe trái, bánh xe ph i v i mặt đ ng [Nm] , Ph n l c của mặt đất t ng tác lên hai bánh xe trái, bánh xe

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... ng c a xe d a tính ch t quay h i chuy n hai bánh xe quay Còn đ i v i xe hai bánh t cân b ng, lo i xe ch có hai bánh v i tr c c a hai bánh xe trùng nhau, đ cho xe cân b ng, tr ng tâm c a xe (bao ... đ tài thi t k ch t o m t xe hai bánh t cân b ng, d a lý thuy t cân b ng l c ng c Khơng gi ng nh xe scooter hay xe bánh thơng th ng có hai bánh xe n m tr c sau, xe scooter đ tài có hai bánh n ... 1.2 Th xe hai bánh t cân b ng (two wheels self balancing) 1.3 T i ph i thi t k xe hai bánh t cân b ng .3 1.4 u nh c m c a xe hai bánh t cân b ng 1.4.1 u m c a xe scooter t cân b ng

Ngày tải lên: 04/11/2016, 13:19

... xe hai bánh tự cân bằng 5 CHƢƠNG 1 SVTH:... Chí Minh cũng đã từng chế tạo nhiều mô hình xe hai bánh tự cân bằng Ví dụ nhƣ chiếc xe hai bánh tự cân bằng của Mai ... bánh, việc cân đƣợc thực nhờ việc bố trí bánh xe để trọng tâm xe nằm phía mặt phẳng tạo ba bánh Xe hai bánh nhƣng hai trục bánh xe song song nhƣ xe đạp việc cân đƣợc trì nhờ vào chuyển động xe, ... lượng bánh xe (kg) khối lượng thân xe (kg) mô-men quán tính bánh xe mô-men quán tính thân xe lực tác động bánh thân xe (N) khoảng cách tâm bánh xe trọng tâm xe (m) khoảng cách tâm hai bánh xe (m)

Ngày tải lên: 12/11/2016, 23:26

... MSHV:1241840021 I-Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, THỬ NGHIỆM XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG II-Nhiệm vụ nội dung: - Nghiên cứu thiết kế phần khí mạch điện phù hợp với xe hai bánh tự cân - Nghiên cứu cài đặt, lập ... cứng mô hình xe hai bánh tự cân bằng, bao gồm phần mạch điện khí Ngoài ra, luận văn trình bày cách thức xây dựng điều khiển PID điều khiển LQR cho hệ xe hai bánh tự cân Kết điều khiển PID LQR ... thống xe hai bánh tự cân - Điều khiển thành công hệ xe hai bánh tự cân ổn định quanh vị trí cân theo giải thuật PID LQR - Thiết kế thành công giao diện giao tiếp máy tính vi xử lí DSP để điều khiển

Ngày tải lên: 05/09/2017, 21:08

... QUAN VỀ XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG 2.1 Sơ lược xe hai bánh tự cân bằng: Đối với xe ba hay bốn bánh, việc thăng ổn định chúng nhờ trọng tâm chúng nằm bề mặt chân đế bánh xe tạo Đối với xe bánh có ... trúc xe đạp, việc thăng không di chuyển hoàn toàn không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng ... dụng vi điều khiển ATMega32  BaliBot [31] Balibot, robot hai bánh tự cân bằng, mẫu robot hai bánh có trọng tâm phía bánh xe Không có hệ thống điều khiển hoạt động, robot bị ngã Khi robot có nhận

Ngày tải lên: 05/09/2017, 21:08

... điều khiển động 36 7.6 Bánh xe: Đường kính bánh xe: 95 [mm] Đường kính trục: [mm] Khối lượng tải: 100 [kg] Bảng 7.4: Các thông số kỹ thuật bánh xe Hình 7.6: Bánh xe 37 7.7 Mô hình thực tế: Hình ... điều khiển tín hiệu RF theo giao thức truyền nối tiếp RS232 Mô hình đáp ứng thao tác cần thiết di chuyển phía trước ngược lại, chuyển hướng rẽ trái, phải theo người điều khiển Tuy nhiên hiện, ... Modul khiển động LMD18200: Điện áp hoạt động Vmax: 55 [v] Dòng điện làm việc Imax [A] RDS on 0.33[Ω] Bảng 7.3: Các thông số kỹ thuật Modul điều khiển động Hình 7.5: Modul điều khiển động 36 7.6 Bánh

Ngày tải lên: 05/09/2017, 21:08

... tập và nghiên cứuTRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CƠNG NGH Ệ BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HĨA LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC MÔ HÌNH XE MÔ HÌNH XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN SINH VIÊN THỰC HIỆN ... khiển vận tốc động cơ Chương 2: Hệ xe hai bánh tự cân bằng Phụ lục B: Hệ cân bằng thanh tại chỗ Hệ ở chương 1 đã được khảo sát hoàn chỉnh và đạt kết quả thực nghiệm mong muốn Hệ ở chương 2, có ... sát và tạo mẫu xe 2 bánh tự cân bằng; đồng thời, xét một vài lỗi mắc phải khi sử dụng MATLAB Trang 18Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập và nghiên cứuI Tạo mẫu cho xe Phương pháp

Ngày tải lên: 02/04/2018, 00:29

... KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỒ ÁN 1: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG Ngành: Công nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa GVHD: ThS Tạ Văn Phương Ho Chi Minh City, 2018 Thiết kế hệ xe hai bánh tự ... chuyển động với hai bánh ở trạng thái cân Có nhiều cơng trình nghiên cứu xe hai bánh tự cân bằng, nghiên cứu điều khiển xe hai bánh tự cân dùng giải thuật PID, LQR, giải thuật chiếu (backstepping ... Robot hai bánh tự cân dựa mô hình lắc ngược đối tượng phi tuyến với tham số bất định khó điều khiển với biến trạng thái Đặc điểm bật Robot hai bánh tự cân chế tự cân bằng, giúp cho xe dù chỉ có

Ngày tải lên: 14/01/2019, 12:20

... điểm xe hai bánh tự cân 1.3.2 Nhược điểm xe hai bánh tự cân 1.4 Các khó khăn thiết kế điều khiển cho xe hai bánh tự cân 1.4.1 Tính phi tuyến, khả giữ thăng tượng xen kênh ... CHƯƠNG I GIỚI THIỆU 1.1 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1.2 Nguyên lýcân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1.3 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân [1] ... lượng chia cho hai bánh lái bánh đi, hay khác để đỡ trọng lượng xe Nếu trọng lượng đặt nhiều vào bánh lái xe/robot khơng ổn định dễ bị ngã, đặt nhiều vào bánh hai bánh khả bám Nhiều thiết kế xe/robot

Ngày tải lên: 29/01/2019, 23:01

... thiết kế robot hai bánh tự cân Việc thiết kế robot hai bánh tự cân tảng để phát triển xe hai bánh tự cân sau ta cần so sánh xe hai bánh tự cân với thể loại ba bánh hay bốn bánh Những mobile robot ... với xe bánh có cấu trúc xe đạp, việc thăng khơng di chuyển hồn tồn khơng thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hay robot hai bánh tự cân bằng, loại có hai bánh ... ba bánh xe, với hai bánh lái lắp ráp đồng trục, bánh đuôi nhỏ Có nhiều kiểu khác nhau, kiểu thơng dụng Còn xe bánh, thường đầu xe có hai bánh truyền động đầu xe lại gắn hai bánh lái Hình 1.3: Xe

Ngày tải lên: 30/03/2019, 10:25

... hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, để xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm người sử dụng) cần giữ nằm bánh xe Giống ta giữ ... Thế xe hai bánh tự cân (two wheel self balancing) Đối với xe ba hay bốn bánh, việc thăng giữ ổn định chúng nhờ trọng tâm chúng nằm bề mặt chân đế bánh xe tạo Đối với xe hai bánh có cấu trúc xe ... thập  Tìm hiểu giải thuật để điều khiển cho robot bánh tự cân Sử dụng điều khiẻn PID gồm vòng điều khiển, vòng ngồi điều khiển góc, phần điều khiển tốc độ động  Sử dụng vi điều khiển stm32f4

Ngày tải lên: 04/08/2019, 14:40

... thể, việc thăng bánh xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe bao gồm người ... NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG Họ tên sinh viên: PHAN TRUNG HẬU LÊ DUY THANH Ngành: CƠ ĐIỆN TỬ Niên khóa: 2011 – 2015 Tháng năm 2015 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH XE HAI BÁNH ... controller Điều khiển xe cân Trong đề tài để điều khiển xe chạy tới ta ý đến chiều quay vận tốc động mà phải lưu ý tới việc giữ thăng cho xe Dựa nguyên lý hoạt động xe góc nghiêng xe so với phương

Ngày tải lên: 19/09/2019, 15:42

... trúc xe đạp, việc thăng khơng di chuyển hồn tồn khơng thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hay robot hai bánh tự cân bằng, loại có hai bánh với trục hai bánh xe ... khiển cho động cơ, giữ thăng Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MƠ HÌNH XE BÁNH TỰ CÂN BẰNG 2.1 Ngun lý làm việc mơ hình Hình 2.1 Mô tả nguyên lý giữ thăng Xe hai bánh tự cân ... Nghiệp Hà Nội địa hình nhỏ hẹp mà bình thường Hiện nay, có nhiều đề tài nghiên cứu để cải tiến hình thức lẫn phương thức điều khiển cân xe Phương thức điều khiển cân xe từ thuật toán điều khiển

Ngày tải lên: 19/03/2020, 11:19

... xem mơ hình xe hai bánh tự cân ứng dụng nhiều số lĩnh vực như:  Các ứng dụng điều khiển số  Được ứng dụng việc sử lí cân bằng: - Xe hai bánh tự cân - Máy bay tự cân  Ứng dụng điều khiển thiết ... Phạm vi nghiên cứu Code chạy chương trình Ứng dụng vào thực tiễn - 1.4 - Mơ hình xe hai bánh tự cân điều khiển blutooth Đôi nét lịch sử hình thành mơ hình xe hai bánh tự cân Xe hai bánh tự cân đặt ... hai bánh tự cân 42 YHình Mơ hình hình chiếu xe tự cân 44 Hình 6.2 Động NF5475 vẽ chi tiết 45 Hình 6.3 Bánh xe khơng giảm tốc vẽ chi tiết .46 Hình 6.4 Gá đỡ động vẽ chi

Ngày tải lên: 11/08/2020, 21:44