THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Tiêu đề | Điều Khiển Tự Động Xe Hai Bánh Tự Cân Bằng |
---|---|
Tác giả | Lê Văn Phan, Lê Công Thiện |
Người hướng dẫn | ThS. Võ Khánh Thoại |
Trường học | Đại học Đà Nẵng |
Chuyên ngành | Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa |
Thể loại | Đồ án tốt nghiệp |
Năm xuất bản | 2022 |
Thành phố | Đà Nẵng |
Định dạng | |
---|---|
Số trang | 77 |
Dung lượng | 2,55 MB |
Nội dung
Ngày đăng: 22/06/2022, 19:29
Nguồn tham khảo
Tài liệu tham khảo | Loại | Chi tiết | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
[3] Trần Anh Tứ (2014). Luận văn thạc sỹ “Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng” | Sách, tạp chí |
|
||||||
[4] Nguyễn Văn Đông Hải, Hướng dẫn điều khiển LQR cho hệ xe hai bánh tự cân bằng “https://www.youtube.com/watch?v=eeaqPCHMAXg&t=2426s” | Sách, tạp chí |
|
||||||
[6] Nguyễn Thị Hồng Phương (2011). Bài toán điều khiển được và phương trình Riccati [7] Nguyễn Trường Thịnh (2014). Giáo trình Kỹ thuật Robot trang 216-221 | Sách, tạp chí |
|
||||||
[1] Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng (2005). Lý thuyết điều khiển nâng cao trang 236 – 242 | Khác | |||||||
[2] Huỳnh Thái Hoàng (2014). Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, chương 3 trang 90 - 115 Điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính LQR | Khác | |||||||
[5] Đào Văn Hiệp (2004). Giáo trình Kỹ thuật Robot trang 47-52 | Khác |
HÌNH ẢNH LIÊN QUAN
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TRÍCH ĐOẠN
TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG
TÀI LIỆU LIÊN QUAN