lý thuyết hệ điều khiển tự cân bằng
Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc
... thừ nghiệm hệ điều khiển tự cân bằng, chương đề cập lý thuyết điều khiển m ô hình xe hai bánh tự cân hình với chất lắc ngược Hình I Mơ hình xe hai bánh tự cân Đ ây mơ hình gồm bậc tự - X e quay ... Chương LÝ THUYÉT HỆ ĐIÈU KHIẺN TỤ CÂN BẦNG Hứa hẹn nhiều ứng dụng rộng rãi tương lai, Hệ thống điều khiển tự cân bang từ đon giản (con lắc ngược ) đến phức tạp (hệ thống xe hai bánh tự cân bằng, ... Hình 19 Hệ điều khiển thực ảo cho tay máy bậc tự sử dụng cảm biến ADXL202: a) Mơ hình tốn điều khiển thực ảo b) G iao diện đồ hoạ cùa phần mềm chi thị trạm điều khiển c) Ảnh chụp người điều khiển...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:44
Nghiên cứu phát triển lý thuyết hệ điều khiển nhiều tầng trong điều khiển quá trình nhiệt trên cơ sở chỉ số dao động mềm
... thống Ďiều khiển mức nƣớc bao hơi, hệ thống Ďiều khiển nhiệt Ďộ nhiệt hệ thống Ďiều khiển Ďộ kinh tế trình cháy 1.2.1 Hệ thống điều khiển mức nước bao a Phân tích hệ thống Nhiệm vụ hệ thống cung ... nhiều hệ Ďầu vào Ďầu (hệ SISO) nhƣng có liên hệ Ďộng với [16, 20, 31, 48, 71] hình thành hệ Ďiều khiển tầng Luận án trình bày ba hệ thống Ďiều khiển lò có sử dụng cấu trúc Ďiều khiển tầng Ďó hệ ... khiển y1 Hình 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển hai tầng Điều khiển tầng Ďƣợc Astrom Hagglund [31] Ďịnh nghĩa nhƣ sau: Ďiều khiển tầng Ďƣợc sử dụng có nhiều tín hiệu Ďo biến Ďiều khiển Điều...
Ngày tải lên: 25/10/2016, 10:36
Luận án tiến sĩ: Nghiên cứu phát triển lý thuyết hệ điều khiển nhiều tầng trong điều khiển quá trình nhiệt trên cơ sở chỉ số dao động mềm (tt)
... điều chỉnh với sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ thống hình 4.3 19 Hình 4.2 Sơ đồ điều khiển hệ thống điều khiển mức nước Hình 4.3 Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ thống điều khiển mức nước Trong đó: z tín ... [69], hệ thống điều khiển tầng hệ thống gồm nhiều vòng điều chỉnh lồng nhau, nhiệm vụ chủ yếu điều khiển điều khiển đối tượng thuộc vòng Sơ đồ cấu trúc hệ tầng hình 1.3 Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ điều ... cứu phát triển lý thuyết hệ điều khiển nhiều tầng điều khiển trình nhiệt sở số dao động mềm” Mục đích, đối tƣợng phạm vi nghiên cứu Mục đích luận án phát triển lý thuyết hệ điều khiển nhiều tầng...
Ngày tải lên: 26/10/2016, 12:11
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO VÀ KHẢO NGHIỆM THIẾT BỊ HÓA GAS TRẤU THEO NGUYÊN LÝ TẦNG SÔI, ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BẰNG PLC
... hai dạng hệ thống điều khiển: điều khiển hở điều khiển kín Hệ thống điều khiển hở hệ thống điều khiể không so sánh kết thực tế với trị số mong muốn sau tác động điều khiển, hệ thống điều khiển kín ... cứu sở lý thuyết điều khiển tự động Điều khiển tự động khái niệm thường gặp đời sống thường ngày Bản thân người hệ thống điều khiển tự động tinh vi phức tạp Trong sống văn minh, việc điều hòa ... thống điều khiển tự động Ngay đến vấn đề thống kê, lưu trữ, cho mượn sách, điều hành công tác ngân hàng, hành chánh, chữa bệnh, tiếp cận đến khái niệm điều khiển tự động Một hệ thống điều khiển tự...
Ngày tải lên: 23/12/2017, 05:09
Tài liệu Quản trị mạng Windows bằng Script - Phần 8: Xử lý lỗi kịch bản điều khiển từ xa bằng Network Monitor 3.0 pptx
... ARP để thử chuyển địa IP vào thành địa MAC? Điều ví dụ ARP khơng có lý do, điều xảy nút khởi tạo yêu cầu ARP cho địa IP Vậy máy tính mục tiêu thực điều này? Để bảo đảm địa IP không bị sử dụng ... (xem phần Frame Details hình vẽ) Phần lại ChangeIPAddress.vbs thú vị để phân tích nhiên nhận lý kịch điều khiển xa không chạy cách Rõ ràng làm việc sử dụng cách giải On Error Resume Next mà đề cập ... test124.test.com Địa IP: 172.16.11.124 (tĩnh) Máy đích Tên: test125.test.com Địa IP: 172.16.11.125 (tĩnh) Bộ điều khiển miền Tên: dc181.test.com Địa IP: 172.16.11.181 Tuy nhiên trước chạy ChangeIPAddress.vbs...
Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20
Tài liệu Script - Xử lý lỗi kịch bản điều khiển từ xa bằng Network Monitor 3.0 doc
... ARP để thử chuyển địa IP vào thành địa MAC? Điều ví dụ ARP khơng có lý do, điều xảy nút khởi tạo yêu cầu ARP cho địa IP Vậy máy tính mục tiêu thực điều này? Để bảo đảm địa IP không bị sử dụng ... (xem phần Frame Details hình vẽ) Phần lại ChangeIPAddress.vbs thú vị để phân tích nhiên nhận lý kịch điều khiển xa không chạy cách Rõ ràng làm việc sử dụng cách giải On Error Resume Next mà đề cập ... cho máy khách nhà cung cấp để truy cập vào dịch vụ WMI” giống giao diện WMI tồn gọi máy tính điều khiển xa (sử dụng DCOM) máy trạm chủ chạy kịch từ Một số giao diện khơng thực gây khó hiểu người...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 14:20
Quản trị mạng Windows bằng Script - Phần 8: Xử lý lỗi kịch bản điều khiển từ xa bằng network monitor pps
... ARP để thử chuyển địa IP vào thành địa MAC? Điều ví dụ ARP khơng có lý do, điều xảy nút khởi tạo yêu cầu ARP cho địa IP Vậy máy tính mục tiêu thực điều này? Để bảo đảm địa IP không bị sử dụng ... (xem phần Frame Details hình vẽ) Phần lại ChangeIPAddress.vbs thú vị để phân tích nhiên nhận lý kịch điều khiển xa khơng chạy cách Rõ ràng làm việc sử dụng cách giải On Error Resume Next mà đề cập ... cho máy khách nhà cung cấp để truy cập vào dịch vụ WMI” giống giao diện WMI tồn gọi máy tính điều khiển xa (sử dụng DCOM) máy trạm chủ chạy kịch từ Một số giao diện khơng thực gây khó hiểu người...
Ngày tải lên: 14/08/2014, 12:20
đồ án thiết kế hệ thống điều khiển từ xa bằng sóng hồng ngoại
Ngày tải lên: 27/08/2014, 21:28
Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển từ xa bằng sóng hồng ngoại
Ngày tải lên: 19/09/2014, 16:22
Thiết kế hệ thống điều khiển từ xa bằng sóng hồng ngoại
... GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Sơ đồ kết cấu hệ thống điều khiển từ xa Thiết bị phát Đường truyền Thiết bị thu 4/1/2014 SV: Nguyễn Đình Lợi Chương 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN XA Sơ đồ khối ... điều khiển Khuyết đại phát Điều chế Tín hiệu sóng mang Sơ đồ khối máy thu: Khuyết đại thu 4/1/2014 Giải điều chế Khuyết đại SV: Nguyễn Đình Lợi Chấp hành Chương 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN XA ĐIỀU ... Tổng quan điều khiển xa Giới thiệu vi điều khiển PIC16F877A Tính chọn thiết bị Thiết kế lắp đặt mơ hình Lưu đồ thuật tốn chương trình 4/1/2014 SV: Nguyễn Đình Lợi Chương 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN XA...
Ngày tải lên: 29/03/2016, 14:09
THIẾT KẾ XE MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG THIẾT BỊ DI ĐỘNG CHẠY HỆ ĐIỀU HÀNH ANDROID THÔNG QUA CHUẨN BLUETOOTH
... ta Chính lý mà em định chọn đề tài “THIẾT KẾ XE MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG THIẾT BỊ DI ĐỘNG CHẠY HỆ ĐIỀU HÀNH ANDROID THÔNG QUA CHUẨN BLUETOOTH” Đây đề tài hấp dẫn, cập nhật cơng nghệ, có tính ... Vi điều khiển sử dụng KIT có tên gọi STM32F407VG Phần luận văn khảo sát vi điều khiển KIT phát triển nói 1.1.1 Tổng quan vi điều khiển STM32F407VG Ngày nay, 75% CPU nhúng 32-bit thuộc họ ARM, điều ... động Trong nhu cầu truyền liệu không dây ứng dụng đo lường, điều khiển nhu cầu điều khiển động ln hữu Như tốn đặt cần cung cấp khả điều khiển động khả truyền liệu không dây cho chip STM33F407VG...
Ngày tải lên: 05/04/2016, 14:15
Nghiên cứu xây dựng mô hình vật lý và hệ điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
... bậc tự Nghiên cứu phương pháp điều khiển robot cách thứcđiều khiển cánh tay Robot hai bậc tự từ máy tính - Phạm vi nghiên cứu thực sở lý luận, thiết kế xây dựng điều khiển, mô lý thuyết điều khiển ... pháp giải mờ, tối ưu hệ thống 1.3.5 Điều khiển PID mờ [2, tr.190-193] a Điều khiển PID mờ dùng hệ quy tắc mamdani Theo lý thuyết điều khiền kinh điển, điều khiển PID điều khiển có tín hiệu tỉ ... hiểu biết nhiều thông số hệ thống Ý tưởng hệ điều khiển logic mờ tích hợp kinh nghiêm chuyên gia thao tác vào điều khiển trình điều khiển, quan hệ đầu vào đầu hệ điều khiển logic mờ thiết lập...
Ngày tải lên: 14/10/2017, 16:25
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG NHÂN GIỐNG NHANH (BIOREACTOR) TRONG CÔNG NGHỆ SINH HỌC ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BẰNG PLC
... (Bioreactor) công nghệ sinh học điều khiển tự động PLC” 1.2 Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu hệ thống nhân giống nhanh điều khiển tự động PLC với mục tiêu cụ thể sau: - Điều khiển tự động q trình khử ... sinh khối, yếu tố điều khiển nhiệt độ khử trùng chu kỳ khử trùng - Điều khiển tự động trình lên men, yếu tố điều khiển vận tốc khuấy nhiệt độ lên men - Thiết kế phận điều khiển tự động trình bơm ... 56 4.1.2 Kết thiết kế hệ thống điều khiển 57 4.1.2.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển PLC 57 4.1.2.2 Sơ đồ mạch điều khiển PLC 57 4.1.2.3 Sơ đồ mạch điều khiển PLC 58 4.1.3 Kết thiết...
Ngày tải lên: 21/12/2017, 10:24
Lý thuyết hệ điều hành
... Thành Phần Của HĐH Quản lý tiến trình Quản lý nhớ Quản lý nhớ phụ Quản lý hệ thống nhập xuất Quản lý hệ thống tập tin Hệ thống bảo vệ Cơ chế dòng lệnh Quản lý tiến trình Khởi động, ... với HĐH Hệ thống đa xử lý bất đối xứng : Mỗi xử lý giao số cơng việc chun biệt, có xử lý đóng vai trò xử lý Hệ thống phân tán Tương tự hệ thống song song, xử lý có tài nguyên phần cứng ... xuất Quản lý chia sẻ tài nguyên khác BÀI GIẢNG HỆ ĐIỀU HÀNH Phần lý thuyết Chương Tổng Quan Về Hệ Điều Hành GV: Nguyễn Duy Nhất nhatnd@hcm.fpt.vn Khái niệm HĐH Người sử dụng Hệ Thống Máy...
Ngày tải lên: 12/09/2012, 15:44
Lý thuyết hệ điều hành
... (Multitasking) Hệ điều hành Windows 9x/NT hệ điều hành đa nhiệm Hệ điều hành đa vi xử lý Là hệ điều hành dùng để điều khiển hoạt động hệ thống máy tính có nhiều vi xử lý Các hệ điều hành đa vi xử lý (multiprocessor) ... niệm hệ điều hành đa chương đời Hệ điều hành đa xử lý hệ điều hành mạng phát triển dựa hệ điều hành đa nhiệm Hệ điều hành thời gian thực đời để khắc phục hạn chế hệ điều hành theo lô điều khiển hệ ... người sử dụng Hệ ASMP đơn giản nhiều so với hệ SMP, hệ có vi xử lý vi xử lý dành riêng cho hệ điều hành bị hỏng hệ thống ngừng hoạt động I.3.2.d Hệ điều hành xử lý thời gian thực Hệ điều hành khắc...
Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:17
Tổng quan về lý thuyết hệ điều hành
... hđh -Thế hệ (1965 – 1980) : Hệ điều hành đa chương hệ điều hành chia xẻ thời gian -Thế hệ (1980 - 2004 ): Hệ điều hành mạng hệ điều hành phân tán Câu hỏi Hệ điều hành gì? Có loại hệ điều hành ... thống -Hệ thống thực nhanh thực công việc đồng thời xử lý khác - Có hai loại hệ thống đa xử lý -Hệ thống đa xử lý đối xứng: xử lý chạy với hệ điều hành xử lý ngang cấp -Hệ thống đa xử lý bất ... Có xử lý kiểm sốt, lập lịch cho xử lý khác Hệ thống xử lý phân tán -Tương tự hệ thống đa xử lý xử lý có nhớ cục riêng Các xử lý liên lạc với thông qua đường truyền liệu Mạng LAN, WAN hệ xử lý phân...
Ngày tải lên: 25/10/2012, 14:28
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại
... mạch âm A MẠCH ĐIỀU KHIỂN : I I SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ : (Hình 5) II Nguyên lý hoạt động : 1.1 Nguyên lý hoạt động phận điều khiển: Khi muốn điều khiển, người điều khiển gọi số máy cần điều khiển Tổng đài ... thiết bò điều khiển thiết bò Nếu muốn kiểm tra trạng thái tất thiết bò trước điều khiển sau điều khiển người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra Nếu người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra hệ thống ... thoại với người điều khiển Tự động quay số báo động có cố: Khi có cháy từ cảm biến cháy cho tín hiệu tác động đến vi điều khiển báo cho vi điều khiển biết có cố cháy vi điều khiển điều khiển quay...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18
Lý thuyết hệ điều hành
... hđh -Thế hệ (1965 – 1980) : Hệ điều hành đa chương hệ điều hành chia xẻ thời gian -Thế hệ (1980 - 2004 ): Hệ điều hành mạng hệ điều hành phân tán Câu hỏi Hệ điều hành gì? Có loại hệ điều hành ... thống -Hệ thống thực nhanh thực công việc đồng thời xử lý khác - Có hai loại hệ thống đa xử lý -Hệ thống đa xử lý đối xứng: xử lý chạy với hệ điều hành xử lý ngang cấp -Hệ thống đa xử lý bất ... Có xử lý kiểm sốt, lập lịch cho xử lý khác Hệ thống xử lý phân tán -Tương tự hệ thống đa xử lý xử lý có nhớ cục riêng Các xử lý liên lạc với thông qua đường truyền liệu Mạng LAN, WAN hệ xử lý phân...
Ngày tải lên: 14/11/2012, 13:48
Lý thuyết hệ điều hành - Liên lạc và đồng bộ tiến trình
... thể xảy tình sau : Sau kiểm tra điều kiện (taikhoan - tienrut >=0) đúng, P1 hết thời gian xử lý mà hệ thống cho phép, hệ điều hành cấp phát CPU cho P2 P2 kiểm tra điều kiện (800-400>=0) đúng, taikhoan ... trình B tiếp tục xử lý, goi SLEEP tự ngủ vĩnh viễn ! Lỗi xảy việc kiểm tra biến busy việc gọi SLEEP hành động tách biệt, bị ngắt nửa chừng trình xử lý Để tránh tình tương tự, hệ điều hành cung cấp ... chấp Nhận xét: - Cấm tất ngắt nguy hiểm - Nếu hệ thống có nhiều xử lý, lệnh cấm ngắt có tác dụng xử lý xử lý tiến trình, tiến trình hoạt động xử lý khác truy xuất đến miền găng b) Chỉ thị TSL...
Ngày tải lên: 14/11/2012, 13:48