1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc

85 662 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 85
Dung lượng 24,12 MB

Nội dung

Ngày đăng: 25/03/2015, 11:44

Xem thêm

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 40. Cửa sổ thuộc tính cùa đối tượng w h e e lj e f t - Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc
nh 40. Cửa sổ thuộc tính cùa đối tượng w h e e lj e f t (Trang 6)
Hình I. Mô hình xe hai bánh tự cân bằng - Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc
nh I. Mô hình xe hai bánh tự cân bằng (Trang 9)
Hình 3 chi ra các lực tác dụng lên m ô hình con lắc ngược theo hai phần riêng biệt: - Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc
nh 3 chi ra các lực tác dụng lên m ô hình con lắc ngược theo hai phần riêng biệt: (Trang 10)
Hình 6. Đ á p ứng đ iều khiến LQR vớ i cá c g iá trị khởi đầu lớn - Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc
nh 6. Đ á p ứng đ iều khiến LQR vớ i cá c g iá trị khởi đầu lớn (Trang 15)
Hình 8. Đ á p ứng th ờ i g ia n với lo i vào tham chiểu. - Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc
Hình 8. Đ á p ứng th ờ i g ia n với lo i vào tham chiểu (Trang 16)
Hình 12. H ệ khối lưcmg - lò xo đ ư ợ c s ừ dụng đ ể đ o g ia tố c - Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc
nh 12. H ệ khối lưcmg - lò xo đ ư ợ c s ừ dụng đ ể đ o g ia tố c (Trang 23)
Hình 15. Hình chiếu cùa véc tơ g ia tốc trọ n g t rư ờ n g lên hai trụ c cám biến g ia lố c s ử dụ n g đ ể đo g ó c ngh iên g - Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc
nh 15. Hình chiếu cùa véc tơ g ia tốc trọ n g t rư ờ n g lên hai trụ c cám biến g ia lố c s ử dụ n g đ ể đo g ó c ngh iên g (Trang 26)
Hình ỉ 7. Đồ thị biếu diễn sự phụ thuộc độ rộng xung và góc nghiêng - Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc
nh ỉ 7. Đồ thị biếu diễn sự phụ thuộc độ rộng xung và góc nghiêng (Trang 27)
Hình 18. M ôãun đo g ó c nghiêng của vật th ể chuyên động: - Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc
nh 18. M ôãun đo g ó c nghiêng của vật th ể chuyên động: (Trang 28)
Hình 19. H ệ đ iều khiển thự c tạ i ả o cho la y m ả y 5 b ậ c lự d o s ử dụng cảm biến A D X L 202: - Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc
nh 19. H ệ đ iều khiển thự c tạ i ả o cho la y m ả y 5 b ậ c lự d o s ử dụng cảm biến A D X L 202: (Trang 29)
Hình 20. Anh chụp cảm biến A D X R S Ỉ5 0 - Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc
nh 20. Anh chụp cảm biến A D X R S Ỉ5 0 (Trang 30)
Hình 21. Tín hiệu ló i r a R A T E O U T tă n g theo chiều q u a y thuận chiều kim đ ồ n g hồ - Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc
nh 21. Tín hiệu ló i r a R A T E O U T tă n g theo chiều q u a y thuận chiều kim đ ồ n g hồ (Trang 31)
Hình 24. S ơ đồ khối đ o vận tố c g ó c sử d ụ n g cảm biến A D X R S 1 5 0 - Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc
Hình 24. S ơ đồ khối đ o vận tố c g ó c sử d ụ n g cảm biến A D X R S 1 5 0 (Trang 33)
Hình 27. Ỷ tưởng thiết kế bộ lọc bù - Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc
Hình 27. Ỷ tưởng thiết kế bộ lọc bù (Trang 36)
Hình 28. Sơ đồ khối bộ lọc bù - Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc
Hình 28. Sơ đồ khối bộ lọc bù (Trang 37)

TRÍCH ĐOẠN

Thiết lập thuộc tính đối tượng

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w