Đang tải... (xem toàn văn)
Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc
85
662
0
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
Thông tin tài liệu
Ngày đăng: 25/03/2015, 11:44
Xem thêm: Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc, Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc, Chương 1 LÝ THUYẾT HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ CÂN BẰNG, 1 MÔ HÌNH HỆ CON LẮC NGƯỢC, Chương 2 CẢM BIẾN VI CO ĐIỆN TỬ, Chương 3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TỪ CẢM BIẾN, Chương 4 MÔ PHỎNG VÀ THỦ NGHIỆM MÔ HỈNH XE HAI BÁNH TỤ CÂN BẰNG, 2 THIẾT KẾ MÔ HỈNH XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG, TÀI LIỆU THAM KHẢO
Từ khóa liên quan
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- mở máy động cơ lồng sóc
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2
- đề tài nghiên cứu thử nghiệm một số loại thảo dược có tác dụng kháng khuẩn trên một số loài vi khuẩn phân lập được từ tôm sú giống penaeus monodon nuôi ở phú hải phú vang thừa thiên huế
- nghiên cứu thử nghiệm chiết rút chất màu từ ruột bí đỏ
- cấu trúc chung của một hệ điều khiển tự động
- nghiên cứu chế tạo màng bao gói thực phẩm ăn được trên cơ sở tinh bột dẻo hoá
- nghiên cứu giải pháp kỹ thuật và công nghệ xây dựng kết cấu đường giao thông nông thôn trên cơ sở sử dụng vật liệu sẵn có của tỉnh bạc liêu
- ứng dụng công nghệ thông tin thành lập bản đồ đẳng dày và nghiên cứu cấu trúc tầng oligoxen mỏ bạch hổ trên cơ sở sử dụng cps 3
- ■tên tiêng viet nghiên cứu xác dinh chọn lọc dopamin khi có mặt lông thòi của axil ascobic và uric trên cơ sở sư dụng điện cực biến tính bằng nàng compozit nafỉon poíy 3 metylthiophen
- bồi dưỡng hứng thú học tập môn toán cho học sinh trung học cơ sở thông qua dạy học phát hiện và giải quyết vấn đề
- nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động passivity based
- nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng tăng áp 2 cấp thiết kế điều khiển tự động cho trạm có nhiều bơm tăng áp 2 cấp
- đề cương nghiên cứu thử nghiệm hệ thống cpap do việt nam sản xuất
- các kỹ thuật và công cụ thu thập thông tin cho phép người nghiên cứu thu thập một cách có hệ thống những thông tin cần thiết phục vụ cho nghiên cứu
- ́luận văn nghiên cứu thử nghiệm sản phẩm nước linh chi đóng chai
- nghiên cứu thử nghiệm lâm sàng
- mẫu nhận xét ứng dụng kết quả nghiên cứu thử nghiệm trong sản xuất
Mục lục
MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ
MỞ ĐẦU
1.1 MÔ HÌNH HỆ CON LẮC NGƯỢC
1.1.1 Xây dựng phương trình toán
1.1.2 Thiết kế mô hình không gian trạng thái cho hệ con lắc ngược
1.2. MÔ HÌNH XE TỰ CÂN BẢNG TRÊN HAI BÁNH
1.3. TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC CỦA HỆ THỐNG
2.1. CẢM BIẾN GIA TỐC ADXL202:
2.1.1 Nguyên tắc đo gia tốc:
2.1.2 Đặc trưng của cảm biến ADXL202
2.1.3 Một số khảo sát trcn ADXL202
2.2. CON QUAY VI CƠ ADXRS150
2.2.1 Đặc trưng của Gyroscope ADXRS150
2.2.2 Một số kháo sát trên cảm biến ADXRS150
Chương 3 XỬ LÝ TÍN HIỆU TỪ CẢM BIẾN
3.1. THIẾT KẾ BỘ LỌC BÙ ĐẾ XỬ LÝ TÍN HIỆU GÓC NGHIÊNG.
3.1.1 Thiết kế bộ lọc với cảm biến lý tưởng
3.1.2 Thiết kế các bộ lọc với các đặc tính động cảm biến góc nghiêng
3. 2. BỘ LỌC THÍCH NGHI KALMAN