... lý mạch cầu H Nguyên tắc sử dụng để điềukhiển tốc độ di chuyển xeđiều biến độ rộng xung (PWM) Xung PWM tạo từ mạch điềukhiển trung tâm sử dụng vi điềukhiển PIC-16F877A Tuyển tập Báo cáo Hội ... quang khuếch đại Mạch cầu động lực 3.2 Mạch điều khiển, cảm biến nhận dạng 3.2.1 Mạch điềukhiển trung tâm Mạch điềukhiển trung tâm xử dụng vi điềukhiển dòng PIC-16F877A, tích hợp ADC module ... mạch điềukhiển cách ly quang Sơ đồ khối Mạch điều khiển, cảm biến nhận dạng 3.1 Tổng quan sơ đồ khối Tín hiệu từ mạch Joystick Mạch cầu động lực Bộ chuyển đổi ADC Mạch xử lý tín hiệu, điều khiển...
... để xe tự động thực tế hệ thống nhà để xe lộ thiên hình trụ chúng em thiết kế chế tạo mô hình nhà để xe tự động gồm có: Bộ phận cấu nâng hạ, cấu xếp lấy xe Mô hình điềukhiểnđiềukhiển PLC điều ... logic, thời gian, đếm, hàm toán học)…để thực chức điềukhiển Hình 2.1 PLC thực chức điềukhiển 2.1.2 Cơ sở phát triển Hệ điềukhiển cổ điển Hệ điềukhiển sử dụng PLC 2.1.3 Cấu trúc PLC 2.1.4 Đặc ... 4.2 Chương trình điềukhiển 4.2.1 Yêu cầu công nghệ Hệ thống hoat động chế độ điềukhiển tự động Ở chế độ người vận hành khởi động hệ thống trực tiếp từ bàn điềukhiểnđiềukhiển từ giao diện...
... lấy xe, cất xe ôtô - Động 12VDC giảm tốc: động kéo băng tải để đưa xe ôtô vào khoang chứa - xe, động làm bánhxe để di chuyển vào khoang chứa xe Động 5VDC: có động làm nhiệm vụ di chuyển xe vào ... Giátrịcủacácbitcóđịachỉlàn bằng1 khiđầuvàocủalệnhnàybằng Khi đầuvàocủalệnhbằng0thìbit nàyvẫn giữnguyêntrạngthái Toánhạngn:Q,M,L, D L A D Giátrịcủacácbitcó địachỉlàn bằng0 khiđầuvàocủalệnhnàybằng1 Khi đầuvàocủalệnhbằng0thìcácbit ... vị trí xe đếm số lượng xe vào PLC S7-200: Điềukhiển hệ thống làm việc 3.2 Mô hình giữ xe ôtô tự động Đây mô hình nhóm thực môn đồ án sử dụng PLC S7-1200 Gồm cấu là: cấu thang nâng, hạ xe ôtô...
... làm inox giúp xe cứng Khung xe lăn gia cố thêm phần gắn hai bánh sau để tăng khả chịu lực Hai bánh sau xe lăn thay hai bánhxe truyền động dùng động Hai bánh trước hai bánh tự giúp xe lăn di chuyển ... hoạt theo điềukhiển hai bánh chủ động phía sau Dưới gầm xe có hàn thêm giá đỡ để gán bình ắc-qui mạch điềukhiển Camera Cảm biến GPS Máy tính Cần điềukhiển Cảm biến siêu âm Vi điềukhiển trung ... Bộ điềukhiển trung tâm: Vi điềukhiểnARM Cortex LPC1769 đảm nhận vai trò điềukhiển trung tâm, thực chức năng: - Nhận tín hiệu yêu cầu tăng/giảm vận tốc dài vận tốc xoay xe lăn từ cần điều khiển...
... ROBOT ĐIỀUKHIỂNBẰNGBÁNHXÍCH TRANG- 23 - Sơ đồ nguyên lý Board mạch GVHD : Th.s TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN SVTH : TRẦN THẾ PHƯƠNG TRẦN ĐĂNG KHOA NGUYỄN VIẾT HÙNG ĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀUKHIỂNBẰNGBÁNH ... PHƯƠNG TRẦN ĐĂNG KHOA NGUYỄN VIẾT HÙNG ĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀUKHIỂNBẰNGBÁNHXÍCH TRANG- 28 - 2.2 Chương trình điềukhiển Để lập trình cho Chip Vi điềukhiển ngày ta có nhiều ngôn ngữ như: Assembly, ... ĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀUKHIỂNBẰNGBÁNHXÍCH TRANG- 15 - Hình 1.43 – Hoạt động ngắt PCA 1.2.5.9 Thanh ghi CCAPMn (PCA modules compare/capture): Mỗi Modules có ghi, ghi bao gồm bit điềukhiển chế...
... xe nút giao thông điềukhiển đèn tín hiệu 3.1 Các tham số điềukhiển tín hiệu đèn 3.1.1 Pha điềukhiển Pha hệ thống điềukhiển cho số hớng định Tuỳ thuộc vào lu lợng xe mức độ phức tạp dòng xe ... Loại xe K xe 1.0 xe tải nhỏ, xe buýt 1.7 xe tải lớn 2.7 xe máy 0.3 xe đạp 0.2 3.2 Tính toán điềukhiển nút đơn với chu kỳ cố định theo phơng pháp đức 3.2.1 Thu thập số liệu đầu vào Điềukhiển ... tín hiệu Hệ thống điềukhiển nút gồm có thiết bị điềukhiển (tủ điều khiển) hệ thống đèn Tủ điềukhiển đợc cài đặt chơng trình tín hiệu hoạt động cách tự động, nút đợc điềukhiển theo mạng lới...
... sử dụng vi điềukhiển STM32 để nhận mã tiến hành điềukhiển động thực chức tương ứng phím Cảm biến siêu âm liên tục đo khoảng cách truyền liệu vi điềukhiển Vi điềukhiển xử lý điềukhiển động ... module Bluetooth để truyền nhận liệu với PC điềukhiển vi điềukhiển Vi điềukhiển có nhiệm vụ xử lý tín hiệu nhận từ module Bluetooth điềukhiển hai động DC xe Hệ thống sử dụng ba cảm biến siêu âm, ... liệu điềukhiển - - vi điềukhiển để điềukhiểnxe chạy Khối xử lý: Bao gồm module Bluetooth, vi điều khiển, cảm biến siêu âm Module Bluetooth: dùng Bluetooth công cụ điềukhiển máy tính để giao...
... thông tin đầu vào cho mạch điềukhiển trung tâm Mạch điềukhiển trung tâm, mạch điềukhiển điện tử gồm mạch điềukhiển ghi, để quản lý vận hành toàn hệ thống điềukhiển Nó dùng cho thiết bị thao ... cách thực lệnh cách bàn tới, sau tới lệnh thể kết điềukhiển đầu ta sau đọc B Phương pháp chuyển mạch điềukhiển chương trình lưu trữ Việc điềukhiển chương trình lưu trữ hệ thống tổng đài điện ... trung tâm gồm phận Chức nǎng điềukhiển mạng chuyển mạch dùng để thực mở/đóng chuyển mạch gọi, điềukhiển đường trung kế phép kiểm tra có liên quan với đường gọi Mạch điềukhiển trung tâm, dựa vào...
... điềukhiển Khối xử lý tín hiệu điềukhiển Cơ cấu chấp hành Đối tư ợng điềukhiển II Chức nhiệm vụ khối mạch điện tự động điềukhiển Khối giao diện thông tin điềukhiển - Tiép nhận thông tin điều ... hiệu phản hồi từ đối tợng điềukhiển với mức đặt chuẩn đề tạo tín hiệu điềukhiển Khối xử lý tín hiệu điềukhiển - Trong mạch tự động điềukhiển khối xử lý tín hiệu điềukhiển có tảI cấu chấp hành, ... tiếp thông tin điềukhiển Khối đệm phối hợp trở kháng ngõ vào Khối xử lý thông tin điềukhiển Khối xử lý tín hiệu điềukhiển Cơ cấu chấp hành -M Thông tin điềukhiển Đối tư ợng điềukhiển Trong...
... - in Bi 20 MCH IU KHIN TRNG THI CA XE M BI: HAR 02 07 03 Gii thiu : Bi hc nhm cung cp cho hc sinh nhng kin thc vờ cỏc h thng mch in t ng iu khin trng thỏi ca xe ng dng ngnh sa cha ễtụ, giỳp cho ... hot ng ca mch iu khin trng thỏi ca xe - Trỡnh by ỳng hỡnh dng , c im ca tớn hiu ti ngừ vo v cỏc - Kim tra v thay th c cỏc b h hng mch iu khin trng thỏi ca xe Ni dung chớnh: I- S ,nguyờn lý ... chu trỡnh hot ng ca mch t ng iu khin Bi 2: Cm bin 10 Bi : Mch iu khin trng thỏi ca xe 20 Bi 4: mch t ng iu khin thi im ỏnh la 29 Bi 5: Mch in kim soỏt v khai bỏo mc nhiờn...
... gây nên chuyển động Ví dụ: Xilanh A điềukhiển hàm: +A = a1.b1 Xilanh A lùi điềukhiển hàm: -A = a2.b1 Xilanh B điềukhiển hàm: +B = a2.b1 Xilanh B lùi điềukhiển hàm: -B = a2.b2 4) Thiết lập ... chiều điềukhiển nam châm điện: TÊN THIẾT BỊ Van đảo chiều điềukhiển trực tiếp nam châm điện lò xo KÝ HIỆU Van đảo chiều điềukhiển trực tiếp nam châm điện hai phía Van đảo chiều điềukhiển ... mạch chính, tiếp điểm phụ để đóng mở mạch điềukhiển Tiếp điểm 13 21 31 41 14 22 32 42 _ Rơle điều khiển: Rơle điềukhiển khác rơle đóng mạch chỗ rơle điềukhiển đóng mở cho mạch công suất nhỏ thời...
... III,IV)Xem xột quan h P-B, Lch cn thit N xe / h xe Mt DX: q = q = km / h = km ngh: q (xe/ m2) vi lý do(dũng hh, V thp, c ng, chia v khụng chia ln) Trc nỳt: xe q=(15-20 )xe/ (20-22)m2 - 1xe hai ... 30 n.dn, 4,5/2001 v 3,12/2003) LOI XE T L TP TNH THEO TNG LLXC; (%) NHểM I XE MY NHểM II NHểM III NHểM IV 70 - 80 75 - 85 65 - 75 70 - 80 XE P XE CON XE BUíT XE T.NH 15 - 20 7.0 - 12 4.0 - 16 ... phõn tớch xe qua vch dng Nhúm 2: Tớnh KNTH ca nỳt thụng qua vic phõn tớch xe qua im x N=3600/tq (xe/ h), tq =3,0 - 3,5s, N=1000-120 0xe/ h; 32 0xe/ h nu cú B hnh N = (3600/TCK) ni; ú ni l s xe trờn...
... cấp phôi gia công tự động điềukhiển PLC cấp thiết Trong phạm vi đề tài này, giới thiệu cụm cấp phôi tay máy; cụm gia công phay, khoan, tarô; lý thuyết, thuật toán điềukhiển đưa mô hình thực tế ... tiết tự động điềukhiển PLC S7 – 200 Nội dung: - Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống cấp phôi gia công tự động - Thiết kế chu trình hoạt động hệ thống - Xây dựng thuật toán điềukhiển viết chương ... công vị trí kiểm tra, đóng gói vào kho lưu trữ 2.2 Xây dựng thuật toán điều khiển: Từ biểu đồ GRAFCET ta viết chương trình điềukhiển cho hệ thống: Nút Start : I0.0 Nút Stop : I0.1 Sensor xilanh...
... máy khắc phục điều Mơ hình “ Máy ép cắt phế liệu điềukhiển PLC với giao diện hình cảm ứng ( Touch screen ) ”, mơ hình ứng dụng giao diện người máy HMI hệ điềukhiển PLC để điềukhiển tồn q trình ... hệ điềukhiển PLC để điềukhiển tồn q trình hoạt động máy Chương trình điềukhiển linh hoạt, có chế độ điềukhiển tay điềukhiển tự động, Khi có giao diện HMI hình cảm ứng thể giám sát trang thái ... ốc MỘT SỐ HÌNH ẢNH VỀ MƠ HÌNH THIẾT KẾ: 2.3 Thiết kế hệ điềukhiển : Q trình thiết kế phần điềukhiển gồm bước sau : Chọn hệ điềukhiển PLC,Giao diện HMI hình cảm ứng GD17- BST Của hãng Cermate...
... MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 5.1 Giới thiệu tổng quan hệ thống điện - khí nén 5.1.1 Hệ thống điềukhiển Điện Khí nén Hệ thống điềukhiển khí nén bao gồm: Thiết bị điềukhiển đối tượng điềukhiển ... mở, rơle điều khiển, rơle thời gian a Rơle điềukhiển Nguyên lí hoạt động Rơle điềukhiển tương tự rơle đóng mạch (xem biểu diễn ký hiệu hình 5.3; khác rơle đóng mạch chỗ rơle điềukhiển 32 đóng, ... chiều khiển gián tiếp nam châm điện khí nén Van đảo chiều điềukhiển gián tiếp nam châm điện hai phía 42 Van đảo chiều điềukhiển gián tiếp nam châm điện khí nén - Ký hiệu loại điềukhiển + Điều khiển...
... với mạch điềukhiển qua điềukhiển kiểm sốt số sản phẩm số thùng • Mạch điềukhiển : Điềukhiển tất hoạt động máy, nhận tín hiệu điềukhiển từ bàn phím máy tính để xử lý đưa tín hiệu điềukhiển ... chuyển đổi Điềukhiển ghi liệu lên nhớ ngồi Điềukhiển đọc nhớ liệu ngồi Chức chân port e PSEN (Program Store Enable): 8951 có tín hiệu điều khiển, PSEN tín hiệu chân 29 Nó tín hiệu điềukhiển phép ... hành cho thành viên nhóm 1.3 Tài liệu tham khảo 1: Họ vi điềukhiển 8051 - Tống Văn On 2: Cầu trúc - điềukhiển - lập trình sử dụng vi điềukhiển 1,2 Nguyễn Mạnh Giang 3: Cơ sở thiết kế máy 4: Kĩ...
... với mạch điềukhiển qua điềukhiển kiểm sốt số sản phẩm số thùng • Mạch điềukhiển : Điềukhiển tất hoạt động máy, nhận tín hiệu điềukhiển từ bàn phím máy tính để xử lý đưa tín hiệu điềukhiển ... chuyển đổi Điềukhiển ghi liệu lên nhớ ngồi Điềukhiển đọc nhớ liệu ngồi Chức chân port e PSEN (Program Store Enable): 8951 có tín hiệu điều khiển, PSEN tín hiệu chân 29 Nó tín hiệu điềukhiển phép ... hành cho thành viên nhóm 1.3 Tài liệu tham khảo 1: Họ vi điềukhiển 8051 - Tống Văn On 2: Cầu trúc - điềukhiển - lập trình sử dụng vi điềukhiển 1,2 Nguyễn Mạnh Giang 3: Cơ sở thiết kế máy 4: Kĩ...
... xác nh : nt = wt 14,28 = =2,27 (v/phút) 2.π 2.3,14 Tang c n i v i ng th y l c qua h p gi m t c bánh tr c p, v i t s truy n i=22 T c quay c a ng th y l c là: ndc= nt i ó: nt: t c quay c a tang...