Nhà giữ xe tự động điều khiển bằng PLC S7-1200 và giám sát bằng phần mềm WinCC V7.0

Lời nói đầu Trước sự phát triển nhanh chóng của kinh tế - xã hội, con người ngày càng tiến bộ nên việc sử dụng sức lao động trong công nghiệp được thay thế bằng cơ cấu điều khiển người máy, con người tham gia trực tiếp điều khiển trên máy tính và máy móc tự động làm việc, đó chính là tự động hóa trong công nghiệp và dân dụng. Tự động hóa không những làm giảm nhẹ sức lao động của con người mà còn góp phần rất lớn cho việc nâng cao năng suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm. Chính vì thế, tự động hóa đang ngày càng khẳng định vị trí cũng như vai trò của mình trong nghành công nghiệp. Để phục vụ tốt hơn nữa cuộc sống con người trong thời điểm xã hội ngày càng hiện đại và phát triển hiện nay, vẫn luôn đòi hỏi cải tiến công nghệ mà bộ não trong các hệ thống tự động hóa là các bộ điều khiển lập trình PLC (Programmable Logic Control). Với các phần mềm hữu dụng,mà các kỹ sư cơ khí và kỹ sư điện - điện tử đã kết nối với linh hoạt PLC, giúp họ dễ dàng giám sát và điều khiển các hệ thống tự động hóa. Vì vậy, trong đồ ántốt nghiệp, tôi đã chọn đề tài để nghiên cứu là: “Nhà giữ xe tự động”điều khiển bằng PLC S7-1200 và giám sát bằng phần mềm WinCC V7.0. Nội dung chính gồm các chương sau: + Chương I: Tổng quan về cửa cuốn tự động và nhà giữ xe thông minh. + Chương II: Tổng quan PLC S7-1200 và phần mềm. + Chương III: Giới thiệu mô hình sản phẩm. + Chương IV: Phần lập trình PLC và giao diện WinCC cho Nhà giữ xe thông minh. + Chương V: Phần kết luận và hướng phát triển của đề tài. Tôi xin chân thành cám ơn ! CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CỬA CUỐN VÀ NHÀ GIỮ XE THÔNG MINH 1.1 Giới thiệu cửa cuốn tự động. Hình 1 Cửa cuốn Loại của này có ưu điểm là gọn nhẹ và tiện sử dụng. Hệ thống của này thường được lắp đặt ở các cửa hàng, các garage oto, cửa cuốn tôn sơn tĩnh điện, nan nhôm inox, cửa cuốn lưới inox được lắp đặt moto điều khiển trực tiếp bằng công tắc. Động cơ được đặt thẳng với trục cuốn. Tính ưu việt của loại cửa này là tiết kiệm tối đa diện tích sử dụng.Hiện nay các hệ thống cửa sử dụng động cơ điện có công suất tương đối lớn rất thuận tiện trong việc sử dụng nhưng có nhược điểm là khi mất điện thì vận hành rất khó và của không chắc chắn và dễ bị hỏng hơn các cửa khác. 1.2 Các loại cửa cuốn hiện nay. 1.2.1 Cửa cuốn truyền thống. [...]... Giátrịcủacácbitcóđịachỉlàn sẽ bằng1 khiđầuvàocủalệnhnàybằng 1 Khi đầuvàocủalệnhbằng0thìbit nàyvẫn giữnguyêntrạngthái Toánhạngn:Q,M,L, D L A D Giátrịcủacácbitcó địachỉlàn sẽ bằng0 khiđầuvàocủalệnhnàybằng1 Khi đầuvàocủalệnhbằng0thìcácbit nàyvẫn giữnguyêntrạngthái Toánhạngn:Q,M, L, D Còn thiếu ( tập lệnh ) 2.9 Phần mềm giám sát và điều khiển WinCCV7.0 2.9.1 Giao tiếp giữa PLC S7-1200 và SIMATIC WinCC Explorer Các...Hình 7 Cổng ra CHƯƠNGII TỔNG QUAN PLC S7-1200 VÀ PHẦN MỀM 2.1Giới thiệuchung về PLC S7-1200 Năm 2009, Siemens ra dòng sản phẩm S7-1200 dùng để thay thế dần cho S7-200 So với S7-200 thì S7-1200 có những tính năng nổi trội: - S7-1200 là một dòng của bộ điều khiển logic lập trình (PLC) có thể kiểm soát nhiều ứng dụng tự động hóa Thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp, và một tập lệnh mạnh làm cho chúng ta... counter) và các cổng vào ra tương tự được đặt trong vùng nhớ cuối cùng Vùng này không thuộc kiểu non-valatie nhưng đọc/ghi được • Hai vùng nhớ cuối cùng có ý nghĩa quan trọng trong việc thực hiện một chương trình 2.4 Cấu trúc bên trong của PLC 2.5 Phần mềm TIA Portal V12 2.5.1 Giới thiệu SIMATIC Step 7 Basic Phần mềm TIA PORTAL V12 cung cấp cho người dùng nhằm phát triển, chỉnh sửa và giám sát mạng... chỉnh sửa và giám sát mạng logic được yêu cầu để điều khiển ứng dụng, bao gồm các công cụ dành cho quản lý và cấu hình tất cả các thiết bị trong đồ án, như các thiết bị PLC và HMI Step 7 Basic cung cấp hai ngôn ngữ lập trình là LAD và FBD để thuận tiện và có hiệu quả trong việc phát triển chương trình điều khiển ứng dụng và còn cung cấp các công cụ để tạo ra và cấu hình các thiết bị HMI trong đề án của... hơn cho ứng dụng sử dụng với S7-1200 - S7-1200 bao gồm một microprocessor, một nguồn cung cấp được tích hợp sẵn, các đầu vào/ra (DI/DO) Một số tính năng bảo mật giúp bảo vệ quyền truy cập vào cả CPU và chương trình điều khiển: • • Tất cả các CPU đều cung cấp bảo vệ bằng password chống truy cập vào PLC Tính năng “know-how protection” để bảo vệ các block đặc biệt của mình S7-1200 cung cấp một cổng PROFINET,... nhóm tag bằng cách chọn Add new tag table  Ngoài ra còn có một số chức năng sau: -Lỗi tag -Giám sát tag của PLC -Hiện / ẩn biểu tượng -Đổi tên tag: Rename tag -Đổi tên địa chỉ tag: Rewire tag -Copy tag từ thư viện Global 2.6Làm việc với một trạm PLC 2.6.1Quy định địa chỉ IP cho module CPU IP TOOL có thể thay đổi IP address của PLC S7-1200 bằng 1 trong 2 cách Phương pháp thích hợp được tự động xác... Miêu tả: Tag được đại diện bằng dấu #  Sử dụng Tag trong hoạt động: -Layout: bảng tag PLC chứa các định nghĩa của các Tag và các hằng số có giá trị trong CPU Một bảng tag của PLC được tự động tạo ra cho mỗi CPU được sử dụng trong project -Colum: mô tả biểu tượng có thể nhấp vào để di chuyển vào hệ thống hoặc có thể kéo nhả như một lệnh chương trình -Name: chỉ được khai báo và sử dụng một lần trên CPU... Khởi động WinCC V7.0: Sau khi khởi động xong, chọn chọn File \ New hay bấm tổ hợp Ctrl + N Cửa sổ WinCC Explorer hiện ra chọn Single – User Project và chọn OK Tiếp theo chọn đường dẫn để lưu file và đặt tên cho Project rồi OK như hình dưới: Sau khi Project được tạo xong, kích chuột phải vào Tag Management chọn Add new driver: Hình 8 Màn hình khởi động Sau khi Add new driver xong kích phải chuột vào... được gọi ra bởi hệ thống hoạt động, và điều khiển theo quá trình: +Xử lý chương trình theo quá trình +Báo động – kiểm soát xử lý chương trình +Xử lý lỗi -Startup OB, Cycle OB, Timing Error OB và Diagnosis OB: có thể chèn và lập trình các khối này trong các project Không cần phải gán các thông số cho chúng và cũng không cần gọi chúng trong chương trình chính -Process Alarm OB và Time Interrupt OB: Các khối... trị của bit có địa chỉ là n sẽ bằng 1 khi đầu vào của lệnh này bằng 1 và ngược lại Toánhạngn : Q,M,L, D Chỉ sử dụng một lệnh out cho 1 địa chỉ 2.8.1.4 Lệnh OUT đảo L A D Giá trị của bit có địa chỉ là n sẽ bằng 1 khi đầu vào của lệnh này bằng 0 và ngược lại Toánhạngn : Q,M,L, D Chỉ sử dụng một lệnh out not cho 1 địa chỉ 2.8.1.5 Lệnh logic NOT L A D Lệnh đảo trạng thái ngõ vào / ra 2.8.1.6 Lệnh SET L A . cứu là: Nhà giữ xe tự động điều khiển bằng PLC S7-1 200 và giám sát bằng phần mềm WinCC V7. 0. Nội dung chính gồm các chương sau: + Chương I: Tổng quan về cửa cuốn tự động và nhà giữ xe thông minh. +. thiệuchung về PLC S7-1 200 . Năm 200 9, Siemens ra dòng sản phẩm S7-1 200 dùng để thay thế dần cho S7- 200 . So với S7- 200 thì S7-1 200 có những tính năng nổi trội: - S7-1 200 là một dòng của bộ điều khiển logic. 1. 200 .00 0 – 2. 300 .00 0đ/m2. 1.3 Nhà giữ xe thông minh. Hiện nay, tại nhiều thành phố lớn ở Việt Nam, số lượng xe máy và ôtô ngày càng nhiều, trong khi quỹ đất để xe là rất ít. Một số tòa nhà