...
Xilanh đẩy sản phẩm: H
Động cơ bàn phôi: ĐA
Động cơ phay: ĐB
Động cơ vít me: ĐC
Động cơ Khoan: ĐD
Động cơ Tarô thuận: ĐET
Động cơ Tarô nghịch: ĐEN
Động cơ băng tải: ĐF.
2.3. ... và gia công chi tiết tựđộngđiềukhiển bằng PLC S7 – 200.
2. Nội dung:
- Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống cấp phôi và gia công tự động.
- Thiết kế chu trình hoạt động của hệ thống.
...
Chuyển động quay của mũi khoan được tạo ra nhờ dẫn động bằng
động cơ. Động cơ chuyển động với một vận tốc cố định.
+ Cơ cấu tarô: Được thiết kế giống với cơ cấu khoan
nhưng chỉ thay đổi động...
... điềukhiển học kỹ thuật để phân tích sai số,
xác định hàm truyền của một số mạch điều khiển, điềukhiển vị trí, vận tốc, tải trọng với các phần tửđiều
khiển cơ bản trong hệ điềukhiểntựđộng ... truyền động thủy lực trong
máy công cụ và thiết bị nhng còn ít hoặc cha đề cập đến phần hiện đại đáp ứng cho quá trình công
nghiệp hóa, tựđộng hóa ở trình độ cao. Đó là điềukhiểntựđộng hệ ... hiện thời thì
truyền động thủy lực phát triển mới và công nghệ cao hơn. Đó là điềukhiểntựđộng hệ thủy lực cho các
máy công cụ, trung tâm gia công CNC, dây chuyền tựđộng linh hoạt robot hóa...
... hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến; c- Truyền
động bánh răng (hộp giảm tốc bánh răng) dùng cho động cơ dầu; d- Truyền động vít
me có bớc t
x
dùng cho động cơ dầu; e- Truyền động bánh răng - thanh ...
0
x
0
t
t
(t)
f
n
0
0
b)
Hình 2.12. Mô hình dao động của hệ thủy lực
a - Mô hình dao động của xylanh thủy lực ; b-Mô hình dao động của động cơ dầu.
Mô hình này tơng đơng với mô hình có ... 1,1.10
5
lbf/in
Tần số dao động riêng : f
n
=
380
3300
10.1,1
.
.2
1
5
= 18 Hz
2.9.4. Ví dụ 4
Xác định tần số dao động riêng của hệ truyền động thủy lực chuyển động quay ở
hình 2.17.
...
...
3.6. tần số dao động riêng của hệ truyền động thủy lực chuyển
động tịnh tiến
Ta thấy các phơng trình (3.47) và (3.68) và (3.78) là các phơng trình đặc trng
của khâu dao động. Chúng có thể ... tợng tự nhiên phức tạp, có thể có lợi hoặc hại tuỳ thuộc vào
mục đích sử dụng của thiết bị. Đối với những hệ có dao động ngoài mong muốn thì
chính nhờ ma sát sẽ cản trở hoặc hạn chế đợc dao động ... tính vận tốc.
3.4. Đặc tính áp suất của hệ truyền động thủy lực chuyển động
tịnh tiến
3.4.1. Khi xét đến các yếu tố là khối lợng chuyển động, độ đàn hồi của dầu và
tổn thất lu lợng (bỏ qua...
... Các khái niệm về điềukhiển hệ hở và hệ kín
Điều khiểntựđộng nói chung và hệ điềukhiểntựđộng thủy lực nói riêng đà đợc
trình bày trong giáo trình "Điều khiểntựđộng trong lĩnh vực ... tín hiệu điềukhiển và tín
hiệu thực thông qua bộ điều khiển, do vậy hệ kín có độ chính xác và chất lợng điều
khiển cao.
Trong hệ điềukhiểntựđộng thủy lực, các phần tửđiềukhiển nh van, ... khiểntựđộng thủy lực
mà các sách, tài liệu khác cha đề cập đến.
Trớc hết hÃy phân biệt khái niệm mạch điềukhiển hở và mạch điềukhiển kín.
4.1.1. Hệ điềukhiển mạch hở
Ví dụ khi điều khiển...
... số điềukhiển trong phạm vi cho phép.
5.1.2. Phân loại van trợt điềukhiển
Hiện nay van trợt điềukhiển đợc chia làm ba loại, theo chất lợng điềukhiển
ngời ta sắp xếp theo trình tựtừ thấp ... điềukhiển con trợt bằng dầu ép, nhờ tác động của van sơ cấp.
Con trợt của van sẽ hoạt động ở hai hoặc ba vị trí tùy theo tác động của nam
châm. Có thể gọi van solenoid là loại van điềukhiển ... loai điềukhiển trực
tiếp (hình 5.3a) gồm có thân van, con trợt và hai nam châm điện; loại điềukhiển gián
tiếp (hình 5.3b) gồm có van sơ cấp 1, cấu tạo van sơ cấp giống van điềukhiển trực...
...
5.44a).
140
Con trợt của van đợc điềukhiển theo mạch điềukhiển vị trí hệ kín, nên theo lý
thuyết điềukhiểntựđộng thì khi nghiên cứu động lực học của van ta cần nghiên cứu
đáp ứng ... tuổi thọ và đáp ứng động lực học đều có liên quan đến chất lợng,
độ chính xác của các loại cảm biến.
Trong hệ điềukhiểntựđộng thủy lực chỉ thực hiện ba loại mạch điềukhiển là vị trí,
tốc ... dòng điện 7 tạo ra dòng điện đến các cuộn dây điềukhiển van, trong
bộ khuếch đại này có sự phối hợp giữa dòngđiềukhiển và dòng phản hồi để tựđộng bù
những thay đổi của mất mát năng lợng, đồng...
... lực và động cơ dầu
a- Động cơ dầu điềukhiển góc quay; b- Động cơ dầu - vít me bi điềukhiển chuyển
động thẳng; c- Động cơ dầu và xylanh thủy lực bố trí phối hợp.
2. Van solenoid điềukhiển ... chuyển động
tịnh tiến thành chuyển động quay hoặc ngợc lại.
145
Chuyển động
quay
Động cơ dầu
Chuyển động tịnh
tiến
Chuyển động tịnh tiến
Xylanh
Quay
a)
b)
c)
Động ... Chơng 6
Điềukhiển vị trí, vận tốc và tải trọng trong
hệ truyền động thủy lực
Hệ thống điềukhiểntựđộng thủy lực có thể thực hiện các chức năng điềukhiển sau :
1. Điềukhiển vị trí (tịnh...
... usgpm
7.2. Hệ số khuếch đại và đáp ứng của hệ điềukhiểntựđộng
thủy lực
Chơng 4 đà giới thiệu những vấn đề cơ bản của mạch điềukhiểntựđộng thủy lực.
Phần này trình bày các tính toán cần ... chuyển động, cm/s
2
;
K
VV
- hệ số khuếch đại của hệ điềukhiển theo vận tốc, s
-1
.
7.3.3. Hệ thủy lực điềukhiển tải trọng
Hệ thủy lực điềukhiển lực đối với chuyển động thẳng hoặc điềukhiển ... điều khiển.
7.6. Một số ví dụ về sơ đồ khối mô tả đặc tính động lực học và
mô tả bằng toán học của các phần tử trong mạch
điềukhiểntựđộng thủy lực
7
.6
.1. Sơ đồ khối về đặc tính động...
... điện tựđộngđiều
khiển
- Phân tích đúng các chu trình hoạt động cơ bản của một mạch tựđồngđiều khiển.
- Trình bày đúng sơ đồ khối và chu trình làm việc của mạch điện (tự độngđiều
khiển ... 1: sơ đồ khối và các chu trình hoạt động của mạch tựđộngđiều
khiển .
Bài 2: Cảm biến.
Bài 3 : Mạch điềukhiển trạng thái cửa xe
Bài 4: mạch tựđộngđiềukhiển thời điểm đánh lửa
Bài 5: Mạch ... học
1. Sơ đồ khối và nguyên lý hoạt động của mạch điện tựđộngđiều khiển.
2. Chức năng và nguyên lý hoạt đông của các khối trong mạch điện tựđộngđiều
khiển.
3. Cấu tạo và nguyên lý làm việc...
... mạch tựđộngđiều khiển.
- Trình bày chức năng và nhiệm vụ của các khối trong mạch tựđộngđiều khiển
- Trình bày nguyên lý hoạt động và lĩnh vực sử dụng của các chu trình tựđộngđiềukhiển ... tựđộngđiều khiển.
- Trình bày đúng chức năng và nhiệm vụ của các khối trong mạch tựđộngđiều khiển
- Trình bày đúng nguyên lý hoạt động và lĩnh vực sử dụng của các chu trình tựđộngđiềukhiển ... mạch điện tựđộngđiều khiển
- Phân tích đúng các chu trình hoạt động cơ bản của một mạch tựđồngđiều khiển.
- Trình bày đúng sơ đồ khối và chu trình làm việc của mạch điện (tự độngđiềukhiển trạng...
... điềukhiển cho ra điện áp điềukhiển để điều
khiển kháng đốt. Nhiệt độ trong tủ luôn đợc cảm biến cảm nhận, nếu nhiệt độ
trong tủ cha đạt đến nhiệt độ yêu cầu thì bộ điềukhiển sẽ tựđộngđiều ... nhất ở pH trung bình (7.0) nh
nhiều vi khuẩn gây bệnh (môi trờng tự nhiên là máu và bạch huyết máu của
cơ thể động vật).
+ Tác động của thế oxi hóa khử (Eh): biểu thị mức độ thoáng khí của
môi ... điện tửtự do bởi số lợng các điện tử ở đây khác
nhau, làm xuất hiện suất điện động tại điểm tiếp xúc mà điện trờng của nó
chống lại sự khuếch tán điện tửtừ phía dây có số lợng điện tửtự do...
... điềukhiển PID và điều chế PWM trên PLC
Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A
- 5 -
* Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ trong máy ấp trứng gia cầm
Hệ thống điều chỉnh tựđộng ...
U
Pv
). Bộ điềukhiển sẽ điềukhiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e.
* Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID)
Bộ điềukhiển PID đợc thực hiện bởi khối PLC S7- 200- CPU 224. ...
Chơng 2
PLC S7 - 200 và các module mở rộng
2.1 Cấu trúc và nguyên lý làm việc của PLC S7 200
* Sơ đồ khối hệ thống PLC S7- 200
* Nguyên lý làm việc của PLC S7- 200
PLC...
...
U
Pv
). Bộ điềukhiển sẽ điềukhiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e.
* Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID)
Bộ điềukhiển PID đợc thực hiện bởi khối PLC S7- 200- CPU 224. ... điềukhiển PID và điều chế PWM trên PLC
Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A
- 18 -
Chơng 5
Thiết kế mạch điềukhiển độ ẩm trong máy ấp trứng gia cầm
5.1 Sơ đồ khối hệ thống tựđộng ... quan trọng cho từng giai đoạn ấp.
Ngày nay, việc đa PLC vào các dây chuyền sản xuất công nghiệp đÃ
đáp ứng tốt các yêu cầu trong điềukhiểntựđộng hoá, nó đà trở thành yếu tố
chính để nâng cao...
... MATLAB trong
tựđộngđiềukhiển
<<< oOo >>>
Trong chương này chúng ta định rõ tính chất điều
khiển với những lệnh trong hộp công cụ của hệ thống tự
động điềukhiển có liên ... Xuất Bản Khoa Học Và Kỹ Thuật Năm 1996
3. Điềukhiểntựđộng
Lương Văn Lăng
Nhà Xuất Bản Giáo Dục Năm 1996
4. Giáo Trình Lý Thuyết Điềukhiểntựđộng Phần I,II
Th.s : Trần Sum
Trường Đại ... giải các bài toán trong tựđộngđiều
khiển.
2. Nội dung các phần thuyết minh.
Chương I : Giới thiệu những ưu điểm hiện có của
MATLAB khi ứng dụng trong tựđộngđiều khiển.
Chương II :...