... điềukhiển học kỹ thuật để phân tích sai số,
xác định hàm truyền của một số mạch điều khiển, điềukhiển vị trí, vận tốc, tải trọng với các phần tửđiều
khiển cơ bản trong hệ điềukhiểntựđộng ... trợt điềukhiển
Van trợt điện thủy lực là bộ phận quan trọng trong hệ thống điềukhiểntựđộng thủy
lực vì các chỉ tiêu chất lợng của van ảnh hởng trực tiếp đến chất lợng hệ thống điều
khiển. ... ứng dụng để phục vụ cho nghiên cứu, thiết kế, thí nghiệm điển hình về điềukhiểntựđộng
hệ thủy lực, cũng nh điềukhiểntựđộng thủy-khí, tác giả đã thực hiện và thu đợc kết quả đáng kể, còn...
... hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến; c- Truyền
động bánh răng (hộp giảm tốc bánh răng) dùng cho động cơ dầu; d- Truyền động vít
me có bớc t
x
dùng cho động cơ dầu; e- Truyền động bánh răng - thanh ...
0
x
0
t
t
(t)
f
n
0
0
b)
Hình 2.12. Mô hình dao động của hệ thủy lực
a - Mô hình dao động của xylanh thủy lực ; b-Mô hình dao động của động cơ dầu.
Mô hình này tơng đơng với mô hình có ... 1,1.10
5
lbf/in
Tần số dao động riêng : f
n
=
380
3300
10.1,1
.
.2
1
5
= 18 Hz
2.9.4. Ví dụ 4
Xác định tần số dao động riêng của hệ truyền động thủy lực chuyển động quay ở
hình 2.17.
...
...
3.6. tần số dao động riêng của hệ truyền động thủy lực chuyển
động tịnh tiến
Ta thấy các phơng trình (3.47) và (3.68) và (3.78) là các phơng trình đặc trng
của khâu dao động. Chúng có thể ... tợng tự nhiên phức tạp, có thể có lợi hoặc hại tuỳ thuộc vào
mục đích sử dụng của thiết bị. Đối với những hệ có dao động ngoài mong muốn thì
chính nhờ ma sát sẽ cản trở hoặc hạn chế đợc dao động ... tính vận tốc.
3.4. Đặc tính áp suất của hệ truyền động thủy lực chuyển động
tịnh tiến
3.4.1. Khi xét đến các yếu tố là khối lợng chuyển động, độ đàn hồi của dầu và
tổn thất lu lợng (bỏ qua...
... Các khái niệm về điềukhiển hệ hở và hệ kín
Điều khiểntựđộng nói chung và hệ điềukhiểntựđộng thủy lực nói riêng đã đợc
trình bày trong giáo trình " ;Điều khiểntựđộng trong lĩnh vực ... giữa tín hiệu điềukhiển và tín
hiệu thực thông qua bộ điều khiển, do vậy hệ kín có độ chính xác và chất lợng điều
khiển cao.
Trong hệ điềukhiểntựđộng thủy lực, các phần tửđiềukhiển nh van, ... điềukhiểntựđộng thủy lực
mà các sách, tài liệu khác cha đề cập đến.
Trớc hết hãy phân biệt khái niệm mạch điềukhiển hở và mạch điềukhiển kín.
4.1.1. Hệ điềukhiển mạch hở
Ví dụ khi điều...
... sai số điềukhiển trong phạm vi cho phép.
5.1.2. Phân loại van trợt điềukhiển
Hiện nay van trợt điềukhiển đợc chia làm ba loại, theo chất lợng điềukhiển
ngời ta sắp xếp theo trình tựtừ ... 2 điềukhiển con trợt bằng dầu ép, nhờ tác động của van sơ cấp.
Con trợt của van sẽ hoạt động ở hai hoặc ba vị trí tùy theo tác động của nam
châm. Có thể gọi van solenoid là loại van điềukhiển ... bằng
cách thay đổi dòng điện điềukhiển nam châm. Có thể điềukhiển con trợt ở vị trí bất
kỳ trong phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ có thể gọi là loại van điềukhiển vô cấp.
114
...
...
5.44a).
140
Con trợt của van đợc điềukhiển theo mạch điềukhiển vị trí hệ kín, nên theo lý
thuyết điềukhiểntựđộng thì khi nghiên cứu động lực học của van ta cần nghiên cứu
đáp ... tuổi thọ và đáp ứng động lực học đều có liên quan đến chất lợng,
độ chính xác của các loại cảm biến.
Trong hệ điềukhiểntựđộng thủy lực chỉ thực hiện ba loại mạch điềukhiển là vị trí,
tốc ... dòng điện 7 tạo ra dòng điện đến các cuộn dây điềukhiển van, trong
bộ khuếch đại này có sự phối hợp giữa dòngđiềukhiển và dòng phản hồi để tựđộng bù
những thay đổi của mất mát năng lợng,...
... (xylanh thủy lực
hoặc động cơ thủy lực).
Bộ khuếch đại BD90 là một bộ điều khiển. Bộ điềukhiển này có thể thực hiện điều
khiển tơng tự hoặc điềukhiển số. Để thực hiện điềukhiển số phải có thêm ... lực và động cơ dầu
a- Động cơ dầu điềukhiển góc quay; b- Động cơ dầu - vít me bi điềukhiển chuyển
động thẳng; c- Động cơ dầu và xylanh thủy lực bố trí phối hợp.
2. Van solenoid điềukhiển ... mạch điềukhiển tải trọng và bộ điềukhiển PI
a - Sơ đồ điềukhiển hệ kín bằng bộ đo hiệu áp;
b - Sơ đồ mạch điềukhiển áp suất và vị trí; c - Sơ đồ bộ khuếch đại PI.
Tơng tự nh điều khiển...
... chuyển động, cm/s
2
;
K
VV
- hệ số khuếch đại của hệ điềukhiển theo vận tốc, s
-1
.
7.3.3. Hệ thủy lực điềukhiển tải trọng
Hệ thủy lực điềukhiển lực đối với chuyển động thẳng hoặc điềukhiển ...
7.3.2. Hệ thủy lực điềukhiển vận tốc
Hệ thủy lực điềukhiển vận tốc có sơ đồ khối về cơ bản giống hệ điềukhiển vị trí,
chỉ khác là bộ khuếch đại của điềukhiển vận tốc là điềukhiển theo tích ... điều khiển.
7.6. Một số ví dụ về sơ đồ khối mô tả đặc tính động lực học và
mô tả bằng toán học của các phần tử trong mạch
điềukhiểntựđộng thủy lực
7
.6
.1. Sơ đồ khối về đặc tính động...
... điện tựđộngđiều
khiển
- Phân tích đúng các chu trình hoạt động cơ bản của một mạch tựđồngđiều khiển.
- Trình bày đúng sơ đồ khối và chu trình làm việc của mạch điện (tự độngđiều
khiển ... 1: sơ đồ khối và các chu trình hoạt động của mạch tựđộngđiều
khiển .
Bài 2: Cảm biến.
Bài 3 : Mạch điềukhiển trạng thái cửa xe
Bài 4: mạch tựđộngđiềukhiển thời điểm đánh lửa
Bài 5: Mạch ... học
1. Sơ đồ khối và nguyên lý hoạt động của mạch điện tựđộngđiều khiển.
2. Chức năng và nguyên lý hoạt đông của các khối trong mạch điện tựđộngđiều
khiển.
3. Cấu tạo và nguyên lý làm việc...
... mạch tựđộngđiều khiển.
- Trình bày chức năng và nhiệm vụ của các khối trong mạch tựđộngđiều khiển
- Trình bày nguyên lý hoạt động và lĩnh vực sử dụng của các chu trình tựđộngđiềukhiển ... tựđộngđiều khiển.
- Trình bày đúng chức năng và nhiệm vụ của các khối trong mạch tựđộngđiều khiển
- Trình bày đúng nguyên lý hoạt động và lĩnh vực sử dụng của các chu trình tựđộngđiềukhiển ... phản hồi từ đối tượng điềukhiển với mức đặt chuẩn đề
tạo tín hiệu điều khiển.
4. Khối xử lý tín hiệu điều khiển.
- Trong các mạch tựđộngđiềukhiển khối xử lý tín hiệu điềukhiển có tảI là các...
... điềukhiển cho ra điện áp điềukhiển để điều
khiển kháng đốt. Nhiệt độ trong tủ luôn đợc cảm biến cảm nhận, nếu nhiệt độ
trong tủ cha đạt đến nhiệt độ yêu cầu thì bộ điềukhiển sẽ tựđộngđiều ... áp điều khiển, còn đối với khối cách ly ngõ
ra thờng là biến áp xung.
(3) Khối đồng bộ: có nhiệm vụ tạo ra tín hiệu đồng bộ với tín hiệu điều
khiển nhằm tạo ra dạng xung thích hợp điềukhiển ... Nội
3
Giới thiệu một số sơ đồ điềukhiển thực tế đang đợc sử dụng và những
phụ kiện quan trọng đối với mạch điềukhiển nhiệt độ.
Tính toán và thiết kế mạch điềukhiển nhiệt độ trong tủ nuôi...
... đồ điềukhiển PID và điều chế PWM trên PLC
Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A
- 5 -
* Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ trong máy ấp trứng gia cầm
Hệ thống điều chỉnh tựđộng ... lệch e (e= U
Sv
-
U
Pv
). Bộ điềukhiển sẽ điềukhiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e.
* Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID)
Bộ điềukhiển PID đợc thực hiện bởi khối ...
Chơng 5
Thiết kế mạch điềukhiển độ ẩm trong máy ấp trứng gia cầm
5.1 Sơ đồ khối hệ thống tựđộngđiềukhiển độ ẩm
Phơng án 1 là điều chế độ rộng xung đợc...
...
chế tạo máy.
+ Nghiên cứu ứng dụng điềukhiểntựđộng không chỉ cho mô hình cấp phôi và gia
công tựđộng mà còn phát triển với nhiều máy và hệ thống điềukhiển khác như hệ thống
đóng nắp chai, ... (1998), Điềukhiểntựđộng trong lĩnh
vực cơ khí, tập 1, Nxb Giáo dục.
[3] Nguyễn Ngọc Phương (1999), Hệ thống điềukhiển bằng khí nén, Nxb Giáo dục.
[4] Châu Mạnh Lực, Giáo trình sản xuất tự động, ...
Xilanh đẩy sản phẩm: H
Động cơ bàn phôi: ĐA
Động cơ phay: ĐB
Động cơ vít me: ĐC
Động cơ Khoan: ĐD
Động cơ Tarô thuận: ĐET
Động cơ Tarô nghịch: ĐEN
Động cơ băng tải: ĐF.
2.3....
... lệch e (e= U
Sv
-
U
Pv
). Bộ điềukhiển sẽ điềukhiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e.
* Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID)
Bộ điềukhiển PID đợc thực hiện bởi khối ... hiện tựđộngđiềukhiển độ ẩm cho máy ấp trứng gia cầm.
Đợc sự phân công của bộ môn Điện, với sự h
ớng dẫn của thầy giáo
Nguyễn Văn Đờng, chúng tôi tiến hành thực hiện đề tài:
" ;Tự độngđiều ... đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ trong máy ấp trứng gia cầm
Hệ thống điều chỉnh tựđộng thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ
thống điều chỉnh kiểu hở và hệ thống điều chỉnh mạch vòng...
... MATLAB trong
tựđộngđiềukhiển
<<< oOo >>>
Trong chương này chúng ta đònh rõ tính chất điều
khiển với những lệnh trong hộp công cụ của hệ thống tự
động điềukhiển có liên ... Xuất Bản Khoa Học Và Kỹ Thuật Năm 1996
3. Điềukhiểntựđộng
Lương Văn Lăng
Nhà Xuất Bản Giáo Dục Năm 1996
4. Giáo Trình Lý Thuyết Điềukhiểntựđộng Phần I,II
Th.s : Trần Sum
Trường ... giải các bài toán trong tựđộngđiều
khiển.
2. Nội dung các phần thuyết minh.
Chương I : Giới thiệu những ưu điểm hiện có của
MATLAB khi ứng dụng trong tựđộngđiều khiển.
Chương II :...