tự động điều khiển tuyến tính

Ngày tải lên: 11/03/2014, 14:34

Ngày tải lên: 02/07/2014, 13:20

... với các phần tử điều khiển cơ bản trong hệ điều khiển tự động thủy lực nh van điều khiển, bộ khuếch đại, các loại cảm biến Từ đó tính toán và thiết kế các mạch điều khiển tự động thủy lực với ... mạch thủy lực của van trợt điều khiển 1- Giới thiệu và ký hiệu các loại van trợt điều khiển Van trợt điện thủy lực là bộ phận quan trọng trong hệ thống điều khiển tự động thủy lực vì các chỉ ... ứng dụng để phục vụ cho nghiên cứu, thiết kế, thí nghiệm điển hình về điều khiển tự động hệ thủy lực, cũng nh điều khiển tự động thủy-khí, tác giả đà thực hiện và thu đợc kết quả đáng kể, còn...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến; c- Truyền động bánh răng (hộp giảm tốc bánh răng) dùng cho động cơ dầu; d- Truyền động vít me có bớc t x dùng cho động cơ dầu; e- Truyền động bánh răng - thanh ... Sơ đồ xác định tần số dao động riêng của cụm truyền động thủy lực chuyển động quay Tính theo hệ mét : - Độ cứng thủy lực C H = 6,3.10 2 N.m/rad - Mômen quán tính khối lợng thu gọn ở hình ... thuận với P. Quá trình đó thể hiện ở đặc tính trên hình 2.6b. Trong phạm vi nhất định, quan hệ P - x đợc coi là tuyến tính. Đặc tính này giống đặc tính của một lò xo hay một khâu đàn hồi cơ...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... hằng số thời gian của đặc tính vận tốc. 3.4. Đặc tính áp suất của hệ truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến 3.4.1. Khi xét đến các yếu tố là khối lợng chuyển động, độ đàn hồi của dầu ... chia nhỏ ở trên đờng cong. Để đơn giản cho quá trình tính toán, thực tế có thể tuyến tính hoá đờng cong thực F v, tuy nhiên sai số tuyến tính nhỏ và nằm trong phạm vi cho phép ứng dụng của kỹ ... chỉ xét đến lu lợng mà không tính đến ma sát nhớt. Nghiệm của (3.78) cũng đợc lý luận nh mục 3.4. 3.6. tần số dao động riêng của hệ truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến Ta thấy các...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... Các khái niệm về điều khiển hệ hở và hệ kín Điều khiển tự động nói chung và hệ điều khiển tự động thủy lực nói riêng đà đợc trình bày trong giáo trình " ;Điều khiển tự động trong lĩnh vực ... giữa tín hiệu điều khiển và tín hiệu thực thông qua bộ điều khiển, do vậy hệ kín có độ chính xác và chất lợng điều khiển cao. Trong hệ điều khiển tự động thủy lực, các phần tử điều khiển nh van, ... điều khiển tự động thủy lực mà các sách, tài liệu khác cha đề cập đến. Trớc hết hÃy phân biệt khái niệm mạch điều khiển hở và mạch điều khiển kín. 4.1.1. Hệ điều khiển mạch hở Ví dụ khi điều...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... sai số điều khiển trong phạm vi cho phép. 5.1.2. Phân loại van trợt điều khiển Hiện nay van trợt điều khiển đợc chia làm ba loại, theo chất lợng điều khiển ngời ta sắp xếp theo trình tự từ ... 2 điều khiển con trợt bằng dầu ép, nhờ tác động của van sơ cấp. Con trợt của van sẽ hoạt động ở hai hoặc ba vị trí tùy theo tác động của nam châm. Có thể gọi van solenoid là loại van điều khiển ... bằng cách thay đổi dòng điện điều khiển nam châm. Có thể điều khiển con trợt ở vị trí bất kỳ trong phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ có thể gọi là loại van điều khiển vô cấp. 114 ...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... 5.44a). 140 Con trợt của van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điều khiển tự động thì khi nghiên cứu động lực học của van ta cần nghiên cứu đáp ... 5.17c giới thiệu đặc tính P - I của van trợt có mép điều khiển dơng, âm và trung gian. Đối với van trợt có mép điều khiển âm, hệ số khuếch đại thấp, van trợt có mép điều khiển dơng áp suất không ... tuổi thọ và đáp ứng động lực học đều có liên quan đến chất lợng, độ chính xác của các loại cảm biến. Trong hệ điều khiển tự động thủy lực chỉ thực hiện ba loại mạch điều khiển là vị trí, tốc...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... (xylanh thủy lực hoặc động cơ thủy lực). Bộ khuếch đại BD90 là một bộ điều khiển. Bộ điều khiển này có thể thực hiện điều khiển tơng tự hoặc điều khiển số. Để thực hiện điều khiển số phải có thêm ... lực và động cơ dầu a- Động cơ dầu điều khiển góc quay; b- Động cơ dầu - vít me bi điều khiển chuyển động thẳng; c- Động cơ dầu và xylanh thủy lực bố trí phối hợp. 2. Van solenoid điều khiển ... mạch điều khiển tải trọng và bộ điều khiển PI a - Sơ đồ điều khiển hệ kín bằng bộ đo hiệu áp; b - Sơ đồ mạch điều khiển áp suất và vị trí; c - Sơ đồ bộ khuếch đại PI. Tơng tự nh điều khiển...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... chuyển động, cm/s 2 ; K VV - hệ số khuếch đại của hệ điều khiển theo vận tốc, s -1 . 7.3.3. Hệ thủy lực điều khiển tải trọng Hệ thủy lực điều khiển lực đối với chuyển động thẳng hoặc điều khiển ... điều khiển. 7.6. Một số ví dụ về sơ đồ khối mô tả đặc tính động lực học và mô tả bằng toán học của các phần tử trong mạch điều khiển tự động thủy lực 7 .6 .1. Sơ đồ khối về đặc tính động ... 7.3.2. Hệ thủy lực điều khiển vận tốc Hệ thủy lực điều khiển vận tốc có sơ đồ khối về cơ bản giống hệ điều khiển vị trí, chỉ khác là bộ khuếch đại của điều khiển vận tốc là điều khiển theo tích...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... điện tự động điều khiển - Phân tích đúng các chu trình hoạt động cơ bản của một mạch tự đồng điều khiển. - Trình bày đúng sơ đồ khối và chu trình làm việc của mạch điện (tự động điều khiển ... 1: sơ đồ khối và các chu trình hoạt động của mạch tự động điều khiển . Bài 2: Cảm biến. Bài 3 : Mạch điều khiển trạng thái cửa xe Bài 4: mạch tự động điều khiển thời điểm đánh lửa Bài 5: Mạch ... học 1. Sơ đồ khối và nguyên lý hoạt động của mạch điện tự động điều khiển. 2. Chức năng và nguyên lý hoạt đông của các khối trong mạch điện tự động điều khiển. 3. Cấu tạo và nguyên lý làm việc...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:57

... mạch tự động điều khiển. - Trình bày chức năng và nhiệm vụ của các khối trong mạch tự động điều khiển - Trình bày nguyên lý hoạt động và lĩnh vực sử dụng của các chu trình tự động điều khiển ... tự động điều khiển. - Trình bày đúng chức năng và nhiệm vụ của các khối trong mạch tự động điều khiển - Trình bày đúng nguyên lý hoạt động và lĩnh vực sử dụng của các chu trình tự động điều khiển ... phản hồi từ đối tượng điều khiển với mức đặt chuẩn đề tạo tín hiệu điều khiển. 4. Khối xử lý tín hiệu điều khiển. - Trong các mạch tự động điều khiển khối xử lý tín hiệu điều khiển có tảI là các...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 23:36

... điều khiển cho ra điện áp điều khiển để điều khiển kháng đốt. Nhiệt độ trong tủ luôn đợc cảm biến cảm nhận, nếu nhiệt độ trong tủ cha đạt đến nhiệt độ yêu cầu thì bộ điều khiển sẽ tự động điều ... Nội 3 Giới thiệu một số sơ đồ điều khiển thực tế đang đợc sử dụng và những phụ kiện quan trọng đối với mạch điều khiển nhiệt độ. Tính toán và thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi ... áp điều khiển, còn đối với khối cách ly ngõ ra thờng là biến áp xung. (3) Khối đồng bộ: có nhiệm vụ tạo ra tín hiệu đồng bộ với tín hiệu điều khiển nhằm tạo ra dạng xung thích hợp điều khiển...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 10:16

... đồ điều khiển PID và điều chế PWM trên PLC Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A - 5 - * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ trong máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tự động ... lệch e (e= U Sv - U Pv ). Bộ điều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực hiện bởi khối ... hiện tự động điều khiển độ ẩm cho máy ấp trứng gia cầm. Đợc sự phân công của bộ môn Điện, với sự h ớng dẫn của thầy giáo Nguyễn Văn Đờng, chúng tôi tiến hành thực hiện đề tài: " ;Tự động điều...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:09

... chế tạo máy. + Nghiên cứu ứng dụng điều khiển tự động không chỉ cho mô hình cấp phôi và gia công tự động mà còn phát triển với nhiều máy và hệ thống điều khiển khác như hệ thống đóng nắp chai, ... (1998), Điều khiển tự động trong lĩnh vực cơ khí, tập 1, Nxb Giáo dục. [3] Nguyễn Ngọc Phương (1999), Hệ thống điều khiển bằng khí nén, Nxb Giáo dục. [4] Châu Mạnh Lực, Giáo trình sản xuất tự động, ... Xilanh đẩy sản phẩm: H Động cơ bàn phôi: ĐA Động cơ phay: ĐB Động cơ vít me: ĐC Động cơ Khoan: ĐD Động cơ Tarô thuận: ĐET Động cơ Tarô nghịch: ĐEN Động cơ băng tải: ĐF. 2.3....

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... lệch e (e= U Sv - U Pv ). Bộ điều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực hiện bởi khối ... hiện tự động điều khiển độ ẩm cho máy ấp trứng gia cầm. Đợc sự phân công của bộ môn Điện, với sự h ớng dẫn của thầy giáo Nguyễn Văn Đờng, chúng tôi tiến hành thực hiện đề tài: " ;Tự động điều ... đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ trong máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tự động thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ thống điều chỉnh kiểu hở và hệ thống điều chỉnh mạch vòng...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 14:08

... ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN TÀI LIỆU THAM KHẢO    1. Điều khiển tự động 1,2 Pts : Nguyễn Thị Phương Hà Nhà Xuất Bản Khoa Học Và Kỹ Thuật Năm 1996 2. Bài Tập Điều khiển tự động 1,2 Pts ... Xuất Bản Khoa Học Và Kỹ Thuật Năm 1996 3. Điều khiển tự động Lương Văn Lăng Nhà Xuất Bản Giáo Dục Năm 1996 4. Giáo Trình Lý Thuyết Điều khiển tự động Phần I,II Th.s : Trần Sum Trường ... giải các bài toán trong tự động điều khiển. 2. Nội dung các phần thuyết minh.  Chương I : Giới thiệu những ưu điểm hiện có của MATLAB khi ứng dụng trong tự động điều khiển.  Chương II :...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:04

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:58

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:25