hệ thống điều khiển tuyến tính

xây dựng hệ thống điều khiển máy tính từ xa sử dụng công nghệ Bluetooth

Ngày tải lên : 12/04/2013, 14:30

... sống, con người có nhu cầu điều khiển máy tính từ xa giống như điều khiển các thiết bị gia dụng khác (tivi, đầu máy, máy nghe nhạc, v.v…). Công cụ điều khiển máy tính từ xa là một trợ giúp đắc ... MINH KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN BỘ MÔN CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM ĐẶNG MINH THẮNG - 0012091 CHU NGUYÊN TÚ - 0012120 XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH TỪ XA SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ BLUETOOTH ... đó sử dụng các công nghệ không dây trên các thiết bị di động để điều khiển máy tính là giải pháp được nhiều người quan tâm. Hi ện nay đã có nhiều giải pháp điều khiển máy tính từ xa chạy trên...

224
1.2K
3

xây dựng hệ thống điều khiển máy tính từ xa bằng thiết bị di động

Ngày tải lên : 13/04/2013, 11:19

... khiển từ xa này , ngay cả trong trường hợp bạn không hiểu biết gì về điện tử . 1.2. Giới thiệu về hệ thống điều khiển từ xa . Hệ thống điều khiển máy tính từ xa bao gồm một ... 3 : Khối giao tiếp điều khiển từ xa hồng ngoại: 69 1. Nguyên lý hoạt động: 69 2. Bộ Phát : 70 3. Phần thu: 72 Chương 4: Phần mềm điều khiển M¸y tÝnh 72 1. Lập trình cho hệ thống thời gian thực: ... một điều mà ai cũng nhận thấy là nó chưa thật sự “ mềm dẻo ” khi sử dụng ? Bởi vì , muốn điều chỉnh máy tính thì không có cách nào khác là bạn phải đến gần nơi đặt máy tính và tác động vào máy tính hoặc...

79
971
1

Tài liệu Quy trình vận hành hệ thống điều khiển máy tính trạm SINAUL LSa VÀ I/O UNIT 6MB522 ppt

Ngày tải lên : 13/12/2013, 18:15

28
1K
3

Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:04

... thuật. 9 C C á á c c t t ì ì nh nh hu hu ố ố ng ng "chuy "chuy ể ể n n m m ạ ạ ch ch " " z Lỗiphầncứng bộ điều khiển tích cực z Lỗitruyền thông giữabộđiềukhiển tích cực và các I/O z Lỗi liên kết truyền thông giữabộđiềukhiển tích cực với mạng điều khiển z Tách bộ điều khiển tích cực ... nguồn cho bộ điều khiển tích cực z Lỗi bộ nhớ của bộ điều khiển z Lỗi phần mềm "treo" (phát hiện thông qua cơ chế watchdog và ngắt ngoại lệ). 02/11/2006 © HMS - BM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, ... hoặc số lỗi trung bình trên một đơn vị thờigian z Tính sẵn sàng phụ thuộc vào: – Độ tin cậy của từng thiết bị –Cấu trúc hệ thống – Đặc điểm hệ thống truyền thông –Biệnphápdự phòng nóng 18 S S á á ch ch l l ư ư ợ ợ c c b b ả ả o o tr tr ì ì z Phát...

19
1.2K
5

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:53

... hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển ... lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển ... các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính...

31
1.3K
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:53

... gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) ( ) 1 G z GH z+ Chúng ta có viết phơng trình đặc tính nh sau ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đÃ trình bày ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên...

11
866
7

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54

... điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ứng yêu cầu của hệ thống ... của hệ thống. ( ) HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đÃ đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Hàm truyền của hệ ... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều...

5
1K
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54

... thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển ... sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song...

5
739
8

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54

... mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có ... cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển động cơ một chiều bao gồm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển (viết tắt là MCU hay àC) là một máy tính trên ... 6 Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điều khiển số Ta đÃ biết điều khiển số động cơ điện là điều khiển có thời gian ngắn nhất....

6
866
14

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54

... của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển sốộ ổn định của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số Giống nh các hệ thống điều khiển tơng ... việc ứng dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng ... hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. a) Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà...

14
823
3

Hệ thống điều khiển máy khoan mạch in bằng máy tính

Ngày tải lên : 16/11/2012, 09:14

... máy và máy có hệ thống đo lường riêng, nên hệ thống điều khiển này có thể điều khiển một cách dể dàng và nhanh chóng. Hệ thống điều khiển theo chương trình số còn được gọi tắt là hệ thống NC (Numerical ... NGUYỄN THỊ CHÍNH Hệ thống điều khiển vừa mô tả trên là hệ thống kín. Để tạo nên hệ thống kín thông thường rất tốn kém. Vì thế, người ta đang cố gắng để tạo nên một hệ thống điều khiển đơn giản ... dây điều khiển được cấp xung dòng điện cho nhau. Dạng điều khiển này được gọi là điều khiển bước đủ hay còn gọi là điều khiển đối xứng. 2. Phương pháp điều khiển nửa bước : Thể hiện trình tự điều...

91
802
3

Hệ thống điều khiển máy khoan mạch in bằng máy tính.DOC

Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:29

... máy và máy có hệ thống đo lường riêng, nên hệ thống điều khiển này có thể điều khiển một cách dể dàng và nhanh chóng. Hệ thống điều khiển theo chương trình số còn được gọi tắt là hệ thống NC (Numerical ... NGUYỄN THỊ CHÍNH Hệ thống điều khiển vừa mô tả trên là hệ thống kín. Để tạo nên hệ thống kín thông thường rất tốn kém. Vì thế, người ta đang cố gắng để tạo nên một hệ thống điều khiển đơn giản ... X. Cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển theo điểm và theo đoạn không khác nhau. Do đó, ta có thể thực hiện hệ thống này theo sơ đồ sau. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển theo điểm và đoạn...

92
517
0

hệ thống điều khiển thiết bị từ xa thông qua máy tính

Ngày tải lên : 22/11/2012, 08:48

... Lớp: CĐĐT06 TÊN ĐỀ TÀI: Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa thông qua máy tính NỘI DUNG YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI: - Điều khiển thiết bị thông qua mạch vi xử lí giao tiếp máy tính. - Ngôn ngữ lập trình ... gọi là vi điều khiển RISC (Reduced Instruction Set Computer) hay vi điều khiển có tập lệnh rút gọn. Vi điều khiển được thiết kế theo kiến trúc Von-Neuman còn được gọi là vi điều khiển CISC ... họ vi điều khiển PIC do hãng Microchip sản xuất. Cách lựa chọn một vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần chú ý đến số chân của vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng. Có nhiều vi điều khiển...

98
1.2K
23

Luận văn Nghiên cứu hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ bằng máy tính

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:56

50
1.3K
6

Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:01

19
723
1

Hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính

Ngày tải lên : 08/04/2013, 09:50

... máy và máy có hệ thống đo lường riêng, nên hệ thống điều khiển này có thể điều khiển một cách dể dàng và nhanh chóng. Hệ thống điều khiển theo chương trình số còn được gọi tắt là hệ thống NC (Numerical ... các chương trình trên được ghi lại bằng các dấu tì, bằng hệ thống cam, bằng mẫu ghép hình … Ta gọi hệ thống điều khiển đó là hệ thống điều khiển theo chương trình phi số. Nếu các chương trình ... X. Cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển theo điểm và theo đoạn không khác nhau. Do đó, ta có thể thực hiện hệ thống này theo sơ đồ sau. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển theo điểm và đoạn...

90
514
0

hê thống điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử

Ngày tải lên : 16/04/2013, 21:26

... máy và máy có hệ thống đo lường riêng, nên hệ thống điều khiển này có thể điều khiển một cách dể dàng và nhanh chóng. Hệ thống điều khiển theo chương trình số còn được gọi tắt là hệ thống NC (Numerical ... NGUYỄN THỊ CHÍNH Hệ thống điều khiển vừa mô tả trên là hệ thống kín. Để tạo nên hệ thống kín thông thường rất tốn kém. Vì thế, người ta đang cố gắng để tạo nên một hệ thống điều khiển đơn giản ... các chương trình trên được ghi lại bằng các dấu tì, bằng hệ thống cam, bằng mẫu ghép hình … Ta gọi hệ thống điều khiển đó là hệ thống điều khiển theo chương trình phi số. Nếu các chương trình...

90
573
0

hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử

Ngày tải lên : 17/04/2013, 23:44

... pháp điều khiển nửa bước : Thể hiện trình tự điều khiển nửa bước, quá trình điều khiển nửa bước tương tự như quá trình điều khiển bước đủ, nhưng trình tự chuyển mạch các cuộn dây điều khiển ... các chương trình trên được ghi lại bằng các dấu tì, bằng hệ thống cam, bằng mẫu ghép hình … Ta gọi hệ thống điều khiển đó là hệ thống điều khiển theo chương trình phi số. Nếu các chương trình ... sẵn sàng liên lạc.  Khối điều khiển vào/ra Logic điều khiển đọc/ghi giải mã các tín hiệu điều khiển từ Bus điều khiển của đơn vị trung tâm thành những tín hiệu đều khiển các cổng dẫn số liệu...

90
516
0

Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam

Ngày tải lên : 28/04/2013, 09:42

81
1.8K
6

CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20

19
1.5K
7