hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 15/08/2012, 16:17

... dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ  Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha  Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 2: Hệ qui ... góc pha ban đầu θ o = 0 và tần số điều rộng xung là 20KHz. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 3 CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Chương 1: Bộ nghịch ... cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψ r ). Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T)  Điều khiển PID  Điều khiển tiếp dòng.  Điều khiển tiếp áp.  Mô phỏng của FOC. (21 tiết)...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... sau: Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) ( ) 1 G z GH z+ ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT © 2005 - HMS Chương 8: Công nghệ₫ốitượng trong ₫iềukhiểnphân tán 8.1 Qui trình công nghệ phầnmềm 8.2 Công nghệđốitượng là gì 8.3 Ngôn ngữ mô hình hóa thống ... MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 13.09.06 Chương 8: Công nghệ hướng ₫ối tượng trong ₫iềukhiểnphântán 50 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 8: Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT © ... Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT © 2005 - HMS Ví dụ: Hệ thống ₫iều khiển Process Controller A B z -1 C Sensor Actuator u y w - 20 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 8: Công nghệ hướng...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... yếu tố điều khiển thực thi z Các ký hiệu nhảy z Các ký hiệu kết thúc  Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp: – LD cho mạch điều khiển logic – FBD cho điều khiển tương tự (ĐK quá trình) và điều khiển logic – ... nhiệm vụ điều khiển –Lập trình có cấu trúc –Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR, )  Nhược điểm: Mã chậm, lớn –Phụ thuộc nhiều vào chất lượng của trình biên dịch – Không phải hệ PLC/DCS ... Chart (SFC)  Step: Một bước thực hiện trong điều khiển trình tự –Cóthể bao gồm nhiều hành động đi kèm – Có ít nhất một bước tích cực –Trạng thái hệ thống được xác định qua các bước tích cực ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... thuật. 9 C C á á c c t t ì ì nh nh hu hu ố ố ng ng "chuy "chuy ể ể n n m m ạ ạ ch ch " " z Lỗiphầncứng bộ điều khiển tích cực z Lỗitruyền thông giữabộđiềukhiển tích cực và các I/O z Lỗi liên kết truyền thông giữabộđiềukhiển tích cực với mạng điều khiển z Tách bộ điều khiển tích cực ... nguồn cho bộ điều khiển tích cực z Lỗi bộ nhớ của bộ điều khiển z Lỗi phần mềm "treo" (phát hiện thông qua cơ chế watchdog và ngắt ngoại lệ). 02/11/2006 © HMS - BM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, ... đích: Hạn chế và kiểm soát các quyền –Sửa đổi chương trình, chẩn đoán hệ thống –Truy nhập màn hình –Truy nhập dữ liệu – Điều khiển (đặt giá trị) –Xác nhận và xóa cảnh báo/báo động z Đặt chế độ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... động – Điềukhiển cao cấp –Quảnlý& lưu trữ dữ liệu quá trình z Hệ thống điềukhiển giám sát: Thành phần quan trọng của một hệ thống tựđộng hóa hiện đại 19 Giao diện người-máy z Sơ đồ khối (hệ thống) : ... 27/09/2005 © HMS - BM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, ĐHBK HÀ NỘI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT 13 Quan điểmmớivề hệ SCADA z Trọng tâm là hệ thống phần mềm – Các công cụ phát triển, tạo ... Tất cả các chức năng điều khiển phía trên điều khiển tự động, có sự tham gia giám sát của con người z Các chứcnăng điềukhiển giám sát tiêu biểu: –Giám sát vận hành – Điều khiển vận hành – Báo...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... HMS 6.2 Cấutrúchệ thống Điềukhiển phân tán triệt để sử dụng công nghệ bus trường Giao tiếptrựctiếpgiữa các thiếtbị trường Môi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thông Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng phốihợphoặc ... HOÀNG MINH SƠN Chương 6: KiếntrúcFCS © 2005 - HMS  Điềukhiển phân tán chưatriệt để –Chứcnăng điềukhiểnvẫntập trung ở bộđiềukhiển –Hiệunăng củahệ thống chưacao – Kém linh hoạt trong thay đổichương ... HMS Chương 6: KiếntrúcFCS 6.1 Các vấn đề củakiếntrúcDCS/PLC 6.2 Cấu trúc hệ thống 6.3 Phân bố chức năng điều khiển 6.4 Phát triển hệ thống 6.5 Tóm tắt các ưu điểm chính 3 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:05

... cơ bản của mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học  Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệ thống điều khiển không chỉ phụ thuộc vào thuật toán điều khiển, công nghệ phần cứng, mà còn ... 2005 - HMS Nội dung liên ngành Kỹ thuật điềukhiển Khoa học máy tính Công nghệ truyền thông Hệ thờigianthực Mạng truyền thông công nghiệp Hệ phân tán Hệ iềukhiển phân tán 3 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương ... thông tin tất yếu của các hệ thống phân tán nói chung và các hệ thống điều khiển phân tán nói riêng  Xử lý phân tán giúp nâng cao năng lựcxử lý thông tin củamộthệ thống, góp phầncảithiện tính...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:16

... 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS 2.1 Cấutrúccơ bản một HTĐK&GS HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐO LƯỜNG VÀ TRUYỀN ĐỘNG I/O I/O HỆ THỐNG KỸ THUẬT Nối ... Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS Các thành phầncơ bản  Hệ thống máy tính điều khiển: Các hệ thống máy tính điều khiển chuyên dụng hoặc phổ thông.  Giao diện quá trình: Giao diện giữa các MTĐK với hệ thống ... hiện chức năng an toàn hệ thống. 5 Chương 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS 2.2 Mô hình phân cấp chứcnăng HỆ THỐNG KỸ THUẬT ĐIỀUKHIỂNGIÁM SÁT Giám sát, vận hành, chẩn đoán Điềukhiểncaocấp, phốihợp Quảnlýdữ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:32

... hợpcósự cố  Điềukhiển: – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ – Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động – Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocông thức, ... SƠN Chương 4: Kiến trúc DCS © 2005 - HMS Bus hệ thống  Chứcnăng: –Nốimạng các bộđiềukhiểnvớicáctrạmvận hành/trạmkỹ thuật –Nốimạng các bộđiềukhiểnvới nhau (bus điềukhiển)  Đặc điểmkỹ thuật: –Mạng tốc ... 2005 - HMS Các thành phầnchính  Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chức năng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho các biếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp  Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC – Điềukhiểntaymáy  Điềukhiểnmột nhóm thiếtbị, máy móc đơn lẻ  Điềukhiển quá trình: công nghệ thựcphẩm, dược phẩm, xử lý nướcsạch, nướcthải, CN ... truyềnthống => Slot-PLC, Soft-PLC –Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ – Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại  Điềukhiển chuyển động: – Thay thế giải pháp CNC truyềnthống ... ₫iểmmấuchốtcủakiếntrúc PC-based Control  Kiếntrúchệ thống: –Mở, xây dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the- shelf-components – Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp –Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC –Giaotiếp...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu –Hạnchế tín hiệura  Điềukhiển: – Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ  Tự chẩn đoán  Xử lý truyền thông 18 Chương ... củakiếntrúcPLC/HMI  Kiếntrúchệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo – Theo chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho cấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp điềukhiển giám ... minh“ với khả năng tính toán, điềukhiểnmáyin, xử lý dữ liệu, giao diện màn hình  1975: PLC với bộđiềukhiểnPID  1976: Lần đầu tiên sử dụng trong hệ thống phân cấp điềukhiển dây chuyềnsảnxuất ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:36

... toán điều khiển tiêu biểu  Tìm ra giải pháp hệ thống điềukhiển phù hợp 12 Chương 1: Mởđầu © 2006 - HMS Các chứcnăng hệ thống  Điều khiển cơ sở: – Điều chỉnh tự động (regulatory control) – Điều ... (reporting)  Điều khiển cao cấp: – Điều khiển mẻ (batch control) – Điều khiển chất lượng (quality control) – Điều khiển tối ưu, tối ưu hóa quá trình (process optimisation)  An toàn hệ thống: – ... thuật điều khiển (Control) Khoa học máy tính (Computer) Công nghệ truyền thông (Communication) Công nghệ phần mềm ĐK-TĐH Mạng truyền thông công nghiệp Hệ phân tán Hệ điều khiển phân tán Điều khiển...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:37

... điểm điều khiển có tiếp điểm Tự động điều khiển truyền động điện Một số ứng dụng của hệ thống điều khiển có tiếp điểm Chơng 3: hệ thống điều khiển có tiếp điểm đặc điểm điều khiển có tiếp điểm Hệ ... hệ thống. T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh 2 tự động điều khiển truyền động điện Tự động điều khiển truyền động điện, l điều khiển tự động quá trình mở máy, hãm máy, đảo chiều quay hoặc điều ... Thanh 15 Điều khiển hệ thống bù cos. Bi toán: Trong hệ thống cung cấp điện cho các xí nghiệp sản xuất thờng dùng rất nhiều động cơ, điều này làm xấu đi hệ số công suất cos. Để nâng cao hệ số này,...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... bò trước khi điều khiển và sau khi điều khiển thì người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điều khiển nhấn đúng mã số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điều khiển biết trạng ... Sau đó, người điều khiển muốn tắt hay tắt thiết bò nào phụ thuộc vào mã lệnh người điều khiển muốn điều khiển tắt hay tắt. Nếu người điều khiển muốn tắt thiết bò thì người điều khiển bấm mã ... + R5 R18 Q1 C5 10uF K1 R4 C4 R3 R6 TIP RING Hệ thống này có 2 chức năng: 1. Điều khiển thiết bò điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điều khiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bò điều khiển. ...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 14:58

... hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển ... lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển ... Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) ( ) 1 G z GH z+ ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ứng yêu cầu của hệ thống ... của hệ thống. ( ) HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đã đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Hàm truyền của hệ ... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có dạng ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển ... T T dt (4.13) Trong đó ( ) u t là tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển, ( ) e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển, p K là hệ số tỷ lệ, i T là thời gian tích phân, d T là thời gian vi...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54