ĐỒ án ỨNG DỤNG PLC TRONG hệ THỐNG điều KHIỂN tự ĐỘNG điều KHIỂN bán tự ĐỘNG kết hợp THIẾT bị đọc mã VẠCH

Đồ án học phần D GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang MỤC LỤC DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT – HÌNH VẼ - BẢNG BIỂU .4 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA .6 1.1 Lịch sử phát triển hệ thống tự động hóa 1.2 Một số khái niệm 1.2.1 Khái niệm trình kỹ thuật 1.2.2 Khái niệm tự động hóa .7 1.3 Thành phần cấu trúc hệ thống tự động hóa 1.3.1 Cấu trúc hệ thống tự động hóa 1.3.2 Thành phần hệ thống tự động hóa .8 1.4 Mơ hình phần cấp hệ thống tự động hóa 1.5 Mạng truyền thông công nghiệp hệ thống tự động hóa 10 1.5.1 Vai trị ý nghĩa 10 1.5.2 Mơ hình phân cấp mạng truyền thơng 12 1.5.3 Các phương pháp truy nhập bus 15 1.5.4 Kỹ thuật truyền dẫn RS-232 20 CHƯƠNG II: ỨNG DỤNG PLC TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 24 2.1 Tổng quan điều khiển hệ thống tự động hóa 24 2.1.1 Thiết bị điều khiển khả trình (PLC) .24 2.1.2 Máy tính công nghiệp (IPC) 26 2.1.3 Vi điều khiển (Microcontroller) .28 2.2 Cấu trúc nguyên lý hoạt động PLC 29 2.2.1 Cấu trúc 29 2.2.2 Nguyên lý hoạt động 31 2.3 Ngơn ngữ lập trình SFC 32 2.3.1 Giới thiệu chung ngôn ngữ SFC .32 2.3.2 Cấu trúc chương trình SFC 32 2.4 Chức PLC 34 Trang GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang Đồ án học phần D 2.5 Chức truyền thông PLC FX 34 2.6 Truyền thông PLC FX2N máy quét mã vạch thông qua khối truyền thông FX2N–232IF 40 2.6.1 Tổng quan Barcode 40 2.6.2 Barcode tuyến tính 41 2.6.3 2D barcode .45 2.6.4 Ứng dụng mã vạch 45 2.6.5 Máy quét mã vạch (Barcode scanner/Barcode reader) 47 2.6.6 Khối truyền thông FX2N-232IF 51 2.6.7 Giao thức giao tiếp với barcode .56 CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN BÁN TỰ ĐỘNG KẾT HỢP THIẾT BỊ ĐỌC MÃ VẠCH 58 3.1 Tổng quan hệ thống cân trộn thức ăn chăn nuôi 58 3.2 Đặt vấn đề .59 3.3 Giải pháp .59 3.4 Quy trình điều khiển hệ thống trộn .60 3.4.1 Lưu đồ giải thuật hệ thống .60 3.4.2 Thuyết minh nguyên lý hoạt động lưu đồ .61 CHƯƠNG IV: LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TRỘN 65 4.1 Thiết kế tem in mã vạch phần mềm Bartender 65 4.2 Cấu hình truyền thơng cho module FX2N-232IF 71 4.3 Cấu hình truyền thông cho Barcode Zebex Z3100: 72 4.4 Lập trình ứng dụng mã vạch vào hệ thống trộn 73 CHƯƠNG V: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 79 5.1 Các kết đạt .79 5.2 Những hạn chế đề tài 79 5.3 Hướng phát triển đề tài 79 TÀI LIỆU THAM KHẢO .80 PHỤ LỤC A: HỆ THỐNG MÃ VẠCH 81 Trang GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang Đồ án học phần D PHỤ LỤC B: CHƯƠNG TRÌNH HỆ THỐNG TRỘN 82 Trang GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang Đồ án học phần D DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT – HÌNH VẼ - BẢNG BIỂU Từ viết tắt: PLC Programmable Logic Controller IPC Idustrial Personal Computer SFC Sequential Function Chart NL Nguyên liệu KLTT Khối lượng thực tế KLLT Khối lượng lý thuyết Hình vẽ: Hình 1.1: Sơ đồ trình kỹ thuật theo định nghĩa Hình 1.2: Sơ đồ trình kỹ thuật theo định nghĩa Hình 1.3: Sơ đồ cấu trúc hệ thống tự động hóa Hình 1.4: Mơ hình phân cấp hệ thống tự động hóa Hình 1.5: Mơ hình phân cấp mạng truyền thơng Hình 1.6: Phương pháp chủ tớ Hình 1.7: Hai dạng phương pháp Token pasing Hình 1.8: Giao tiếp hai máy tính thơng qua modem RS232 Hình 1.9: Quy định trạng thái logic tín hiệu RS232 Hình 1.10: Sơ đồ giắc cắm chiều truyền tín hiệu RS232 loại DB9 Hình 1.11: Một số ví dụ ghép nối với RS232 Hình 2.1: Một số loại PLC ngồi thực tế Hình 2.2: Máy tính cơng nghiệp Hình 2.3: Một số loại vi điều khiển Hình 2.4: Cấu trúc PLC Hình 2.5: Chương trình thực theo vịng qt PLC Hình 2.6: Cấu trúc chương trình SFC Hình 2.7: Sơ đồ kết nối mạng CC-link trạm chủ A/QnA CPU Trang GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang Đồ án học phần D Hình 2.8: Sơ đồ kết nối mạng CC-link trạm chủ Q CPU Hình 2.9: Sơ đồ kết nối mạng CC-link trạm chủ FX CPU HÌnh 2.10: Sơ đồ kết nối mạng N-N Hình 2.11: Sơ đồ kết nối mạng parallel link Hình 2.12: Sơ đồ kết nối 1:N mạng computer link Hình 2.13: Sơ đồ kết nối 1:1 mạng computer link Hình 2.14: Sơ đồ mạng kết nối PLC với biến tần Hình 2.15: Một số ứng dụng mã vạch Hình 2.16: Máy quét mã vạch Zebex Z3100 Hình 2.17: Cấu trúc liệu vùng nhớ đệm gửi/nhận Hình 3.1: Sơ đồ cơng nghệ trạm trộn Hình 3.2: Lưu đồ giải thuật hệ thống trộn Bảng biểu: Bảng 1.1: Tóm tắt thơng số quan trọng RS232 Bảng 2.1: Các loại chuyển tiếp SFC Bảng 2.2: Thông số truyền thông mạng N:N Bảng 2.3: Thông số truyền thông mạng computer link Bảng 2.4: Bảng định dạng truyền thông module FX2N-232IF Bảng 2.5: Trạng thái hoạt động module FX2N-232IF Bảng 3.1: Nguyên liệu, mã vạch thành phần cân Bảng 3.2: Mã vạch Next/Finish Bảng 3.3: Trạng thái hoạt động lưu đồ Bảng 3.4: Các điều kiện chuyển tiếp lưu đồ Bảng 4.1: Danh sách địa PLC Bảng 4.2: Bảng danh sách biến cho PLC Bảng 4.3: Phân bố ngõ vào/ngõ cho PLC Trang Đồ án học phần D GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA 1.1 Lịch sử phát triển hệ thống tự động hóa Nửa cuối kỷ 20 nhân loại chứng kiến phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật Thừa hưởng thành tựu to lớn công nghệ điện tử, công nghệ máy tính cơng nghệ thơng tin, tự động hóa có bước phát triển nhảy vọt Nếu trước người ta thực tự động hóa máy riêng rẽ ngày người ta thực tự động hóa q trình cơng nghệ cao tự động hóa trình sản xuất Tự động hóa đem lại hiệu to lớn: nâng cao chất sản phẩm, suất lao động hạ giá thành sản phẩm Vì vậy, ngày tự động hóa ngày ứng hầu hết lĩnh vực công nghiệp 1.2 Một số khái niệm 1.2.1 Khái niệm trình kỹ thuật Định nghĩa 1: Một trình kỹ thuật q trình vật liệu, lượng, thơng tin thay đổi trạng thái Trạng thái chuyển đổi từ trạng thái ban đầu đến trạng cuối Trạng thái ban đầu vật chất, lượng thơng tin Q TRÌNH KỸ THUẬT hệ thống kỹ thuật Trạng thái cuối vật chất, lượng thơng tin Hình 1.1: Sơ đồ trình kỹ thuật theo định nghĩa Định nghĩa 2: DIN 66201 – Viện tiêu chuẩn Đức Một trình tổng thể tất trình tương tác lẫn hệ thống mà hệ thống biến đổi lưu trữ vật chất, lượng hay thơng tin Một q trình kỹ thuật q trình mà tham số vật lý lưu lại bị tác động công cụ kỹ thuật Trang Đồ án học phần D GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang Biến tác Đại lượng động ngõ Vật chất Năng lượng Thơng tin Q TRÌNH KỸ THUẬT Vật chất Năng lượng Thơng tin hệ thống kỹ thuật Hình 1.2: Sơ đồ trình kỹ thuật theo định nghĩa 1.2.2 Khái niệm tự động hóa Tự động hóa = tự động hóa q trình kỹ thuật Hệ thống tự động hóa = Hệ thống kỹ thuật ứng với q trình trình kỹ thuật + Máy tính hệ thống truyền thơng + Người vận hành q trình 1.3 Thành phần cấu trúc hệ thống tự động hóa 1.3.1 Cấu trúc hệ thống tự động hóa Trang Đồ án học phần D GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang Con người (vận hành trình) Quản lý vận hành trình kỹ thuật can thiệp tình ngoại lệ Tác động trình Kết q trình Máy tính hệ thống truyền thơng (PLC, máy tính cơng nghiệp (IPC), hệ thống bus ) Tín hiệu điều khiển tới q trình kỹ thuật Tín hiệu từ q trình kỹ thuật Hệ thống kỹ thuật (sản phẩm kỹ thuật hay nhà máy kỹ thuật), mà diễn q trình kỹ thuật Hình 1.3: Sơ đồ cấu trúc hệ thống tự động hóa 1.3.2 Thành phần hệ thống tự động hóa  Giao diện trình: cảm biến cấu chấp hành, ghép nối vào/ra, chuyển đổi tín hiệu Trang GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang Đồ án học phần D  Thiết bị điều khiển tự động: thiết bị điều khiển điều khiển chuyên dụng, bộ điều khiển số PLC (programmable logic controller), thiết bị điều chỉnh số đơn lẻ (compact digital controller) máy tính cá nhân với phần mềm điều khiển tương ứng  Hệ thống điều khiển giám sát: Các thiết bị phần mềm giao diện người máy, trạm kỹ thuật, trạm vận hành, giám sát điều khiển cao cấp  Hệ thống truyền thông: ghép nối điểm – điểm (point to point), bus trường, bus hệ thống  Hệ thống bảo vệ: thiết bị bảo vệ chế thực chức an tồn hệ thống 1.4 Mơ hình phần cấp hệ thống tự động hóa Level Quản lý cơng ty Level Cấp điều điều hành sản xuất Level Điều khiển giám sát Level Điều khiển Level Chấp hành Hình 1.4: Mơ hình phân cấp hệ thống tự động hóa Cấp chấp hành: Trang GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang Đồ án học phần D Chức cấp chấp hành đo lường, truyền động chuyển đổi tín hiệu trường hợp cần thiết Các thiết bị thơng minh đảm nhiệm việc xử lý thô thông tin, trước đưa lên cấp điều khiển Cấp điều khiển: Nhiệm vụ cấp điều khiển nhận thông tin từ cảm biến, xử lý thơng tin theo thuật toán định truyền đạt lại kết xuống cấu chấp hành Cấp điều khiển giám sát: Cấp điều khiển giám sát có chức giám sát vận hành trình kỹ thuật Khi đa số chức đo lường, điều khiển, điều chỉnh, đảm bảo an toàn hệ thống cấp sở thực hiện, nhiệm vụ cấp điều khiển giám sát hỗ trợ người sử dụng việc cài đặt ứng dụng, thao tác, theo dõi, giám sát vận hành xử lý tình bất thường Ngoài ra, số trường hợp, cấp cịn thực tốn điều khiển cao cấp điều khiển phối hợp, điều khiển trình tự điều khiển theo cơng thức (ví dụ chế biến dược phẩm, hoá chất) Khác với cấp dưới, việc thực chức cấp điều khiển giám sát thường khơng địi hỏi phương tiện, thiết bị phần cứng đặc biệt ngồi máy tính thơng thường (máy tính cá nhân, máy trạm, máy chủ, ) Cấp điều hành sản xuất: Cấp có nhiệm vụ đánh giá kết quả, lập kế hoạch sản xuất, bảo dưỡng máy móc, đưa giải pháp tối ưu để người điều khiển lựa chọn Cấp quản lí cơng ty: Là cấp cao công ty sản xuất cơng nghiệp, tính tốn giá thành, lãi suất, thống kê số liệu sản xuất, kinh doanh, xử lý đơn hàng, kế hoạch tài nguyên công ty 1.5 Mạng truyền thơng cơng nghiệp hệ thống tự động hóa 1.5.1 Vai trị ý nghĩa Mạng truyền thơng cơng nghiệp hay mạng công nghiệp khái niệm chung hệ thống mạng truyền thông số, truyền bit nối tiếp, sử dụng để ghép nối thiết bị công nghiệp Ghép nối thiết bị, trao đổi thông tin vấn đề giải pháp tự động hóa Một điều khiến cần ghép nối với Trang 10 GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang Đồ án học phần D Click vào Browse tìm đến file CSDL cần liên kết, sau Next để tiếp tục Lựa chọn sheet cần sử dụng kéo thả sang sau Finish cuối Click vào OK để hoàn tất việc liên kết CSDL với tem in Trang 68 GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang Đồ án học phần D Và cuối thiết lập trường sở liệu với tem in Click chuột phải vào đối tượng cần liên kết với trường CSDL làm theo bước sau Trang 69 GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang Đồ án học phần D Kết thúc trình ta tạo mã vạch CSDL cách nhanh chóng xác Để xem tem tạo ta vào File > chọn Print Preview Trang 70 Đồ án học phần D GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang  Các tem mã vạch nguyên liệu, Next, Finish xem phụ luc A 4.2 Cấu hình truyền thông cho module FX2N-232IF Bảng 4.1: Danh sách địa cho PLC ĐỊA CHỈ PLC BẮT ĐẦU KẾT THÚC D100 D106 M0 M0 M2 M2 M3 M3 M10 M25 X0 Y16 X0 Y16 MÔ TẢ KIỂU DỮ LIỆU Nhận liệu từ BFM Cho phép module nhận liệu Reset cờ hồn thành nhận liệu Reset lỗi truyền thơng Đọc trạng thái hoạt động module Reset lỗi truyền thông Báo lỗi truyền thông Data register Memory Memory Memory Memory Input Output Cấu hình truyền thơng module FX2N-232IF: Cài đặt giao thức: Số bit truyền: bit Party: chẵn Số bít stop: bit Tốc độ baud: 9600 CR LF: Cả CR LF Chiều dài liệu vùng nhớ đệm: 16bit Giá trị Hex 0C87 ghi từ PLC tới vùng nhớ nhớ đệm BFM #0 với lệnh TO để cài đặt giao thức truyền thông Trước nhận liệu, trạng thái M0 (cho phép gửi/nhận liệu) phải lên ON Bit nhận hoàn thành M11 (b1 BFM #28), bit trạng thái báo lỗi truyền thơng M13 đọc từ vùng nhớ đệm BFM #28 lệnh FROM Nếu lỗi xảy đèn báo có địa PLC Y016 lên ON Trang 71 GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang Đồ án học phần D Lỗi truyền thơng xóa thơng qua bit M3 (b3 BFM #1) Sau nhận liệu hồn thành bit M11 lên ON tiến hành đọc liệu từ vùng nhớ đệm lưu trữ ghi có địa bắt đầu D100 Số điểm đọc quy định lệnh From (ở K7) Đồng thời M2 (bit BFM #1) cài đặt lên ON để xóa bit M11 Cuối lệnh ghi các trạng thái bit cho phép nhận/gửi liệu M0, Reset cờ hoàn thành nhận liệu M2, Reset lỗi M3 ghi tới BFM #1 4.3 Cấu hình truyền thơng cho Barcode Zebex Z3100: Bắt đầu cấu hình Chọn tốc độ baud: 9600 Lựa chọn bit Party: bit chẵn Trang 72 Đồ án học phần D GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang Số bit stop: bit Số bit truyền: bit Cấu hình hồn tất  Mã vạch cấu hình cho máy quét mã vạch Zebex-Z3100 xem tài liệu kèm thiết bị 4.4 Lập trình ứng dụng mã vạch vào hệ thống trộn  Điểm cân 1: điểm cân tự động  Điểm cân 2: điểm cân tay Bảng địa PLC: Bảng 4.2: Danh sách biến cho PLC BẢNG DANH SÁCH BIẾN CHO PLC ĐỊA CHỈ PLC Bắt đầu Kết thúc D30 D30 D31 D31 D32 D32 D33 D33 D34 D34 D35 D35 D36 D37 GHI CHÚ STT NL thứ STT NL thứ STT NL thứ STT NL thứ STT NL thứ STT NL thứ Mã NL thứ KIỂU DỮ LIỆU Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Trang 73 GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang D38 D40 D42 D44 D46 D48 D50 D52 D54 D56 D58 D60 D62 D64 D66 D68 D70 D72 D73 D74 D75 D76 D77 D78 D80 D82 D84 D86 D100 D108 D110 D112 D114 D39 D41 D43 D45 D47 D49 D51 D53 D55 D57 D59 D61 D63 D65 D67 D69 D71 D72 D73 D74 D75 D76 D77 D79 D81 D83 D85 D87 D106 D109 D111 D113 D115 Mã NL thứ Mã NL thứ Mã NL thứ Mã NL thứ Mã NL thứ Scada Setpoint KLLT NL thứ Scada Setpoint KLLT NL thứ Scada Setpoint KLLT NL thứ Scada Setpoint KLLT NL thứ Scada Setpoint KLLT NL thứ Scada Setpoint KLLT NL thứ KLTT NL thứ KLTT NL thứ KLTT NL thứ KLTT NL thứ KLTT NL thứ KLTT NL thứ Scada setpoint điểm cân NL thứ Scada setpoint điểm cân NL thứ Scada setpoint điểm cân NL thứ Scada setpoint điểm cân NL thứ Scada setpoint điểm cân NL thứ Scada setpoint điểm cân NL thứ Mã vạch Next Mã vạch Finish Mã NL cho TP cân thứ Mã NL cho TP cân thứ Khối lượng cân Đọc mã vạch từ BFM KLLT NL thứ KLLT NL thứ KLLT NL thứ KLLT NL thứ Đồ án học phần D Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Trang 74 GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang D116 D118 D120 D122 D124 D125 D126 D128 D129 D130 D131 D132 D133 D134 D135 D136 D117 D119 D121 D123 D124 D125 D127 D128 D129 D130 D131 D132 D133 D134 D135 D136 D137 D137 D138 D139 D141 D143 D138 D139 D142 D143 D145 D146 D147 D149 D148 D150 D151 D152 D153 D154 D155 D156 D157 D153 D154 D155 D156 D157 Đồ án học phần D KLLT NL thứ KLLT NL thứ KLLT cho NL đem cân thứ KLLT cho NL đem cân thứ STT cho NL đem cân thứ STT cho NL đem cân thứ Khối lượng trước cân Điểm cân NL thứ Điểm cân NL thứ Điểm cân NL thứ Điểm cân NL thứ Điểm cân NL thứ Điểm cân NL thứ Số NL chưa cân Kiểm tra trình quét mã NL Kiểm tra trình quét mã Next Scada setpoint phần trăm sai số trình cân Phần trăm sai số +100% 100% - phần trăm sai số Giá trị cân Kiểm tra STT Kết chia KL cân với giá trị đặt Giá trị cân dạng số thực KLLT NL đem cân thứ dạng số thực Phần trăm KL cân với giá trị đặt dạng số thực Kiểm tra trình quét mã Finish Scada setpoint số mẽ Số mẽ Số mẽ Phần trăm sai số Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Trang 75 GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang D158 D158 D159 D160 D161 D163 D165 D167 D169 D171 D173 D174 D175 D176 D177 D178 D179 D159 D160 D162 D164 D166 D168 D170 D172 D173 D174 D175 D176 D177 D178 D179 D180 D180 D181 D181 D182 D182 D183 D183 D184 D184 D185 D185 D186 M0 M10 M2 M3 M26 D186 M0 M25 M2 M3 M26 Đồ án học phần D Phần trăm KL cân với KLLT (int) Scada setpoint thời gian trộn NL Thời gian trộn NL Report KLTT NL thứ Report KLTT NL thứ Report KLTT NL thứ Report KLTT NL thứ Report KLTT NL thứ Report KLTT NL thứ Report số mẽ thực Status cân NL thứ Status cân NL thứ Status cân NL thứ Status cân NL thứ Status cân NL thứ Status cân NL thứ Địa Bin cho NL thứ (sử dụng cân tự động) Địa Bin cho NL thứ (sử dụng cân tự động) Địa Bin cho NL thứ (sử dụng cân tự động) Địa Bin cho NL thứ (sử dụng cân tự động) Địa Bin cho NL thứ (sử dụng cân tự động) Địa Bin cho NL thứ (sử dụng cân tự động) Lệnh sản xuất Cho phép module nhận liệu Đọc trạng thái hoạt động Module Reset hồn thành nhận liệu Reset lỗi truyền thơng Chuyển từ S0 qua S10 Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Data register Memory Memory Memory Memory Memory Trang 76 GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang M27 M29 M27 M29 M30 M32 M35 M37 M38 M39 M40 M41 M42 M43 M44 M38 M39 M40 M41 M42 M43 M44 M45 M45 M50 M51 M52 M56 M57 M50 M51 M52 M56 M57 Đồ án học phần D Chuyển từ S11 qua S13 Chuyên từ S13 qua S15 S16 Trạng thái so sánh KLTT có khơng hay khơng Trạng thái so sánh xem có NL đem cân thứ không Chuyển từ S25 S23 Chuyển từ S24 qua S26 S27 Đổ NL nhanh Đổ NL chậm Lấy NL nhanh Lấy NL chậm Khối lượng cân >= 70% Khối lượng cân >= 100% - % sai số Không cho Next lần thứ Chuyển từ S28 S22 Điểm cân cân xong Số mẽ đủ Số mẽ chưa đủ Memory Memory Memory Memory Memory Memory Memory Memory Memory Memory Memory Memory Memory Memory Memory Memory Memory Bảng 4.3: Phân bố ngõ vào/ngõ ĐỊA CHỈ PLC X0 X1 X2 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 BẢNG IO GHI CHÚ Reset lỗi truyền thông Start Dừng khẩn cấp Khơng có NL đem cân thứ Cho phép cân Khối lượng cân mức gần đủ Khối lượng cân cân đủ Khối lượng cân cân mức cao Cửa xả điểm cân KIỂU DỮ LIỆU Input Input Input Output Output Output Output Output Output Trang 77 GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang Y6 Y7 Y10 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Đã cân xong tất NL Đã đủ số mẽ Đang trình xả NL cân Cửa xả bình trộn Motor trộn Đang trình trộn Đang trình xả NL bình trộn Báo lỗi truyền thơng Đồ án học phần D Output Output Output Output Output Output Output Output  Chương trình chi tiết xem phụ lục B Trang 78 GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang Đồ án học phần D CHƯƠNG V: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Các kết đạt Trong trình làm đồ án chúng em có nhìn tổng qt hệ thống tự động hóa, có hiểu biết sâu mã vạch, nguyên lý hoạt động máy quét mã vạch Đã giao tiếp máy quét mã vạch PLC thông qua module truyền thông FX2N-232IF ứng dụng mã vạch hệ thống trộn 5.2 Những hạn chế đề tài  Chưa thiết kế giao diện điều khiển giám sát cho hệ thống trộn  Chưa lập trình cho hệ thống cân tự động  Chưa kết nối các cân với PLC  Chưa hiểu hết vùng nhớ đệm module FX2N-232IF 5.3 Hướng phát triển đề tài  Lập trình cho hệ thống cân tự động  Thiết kế giao diện điều khiển giám sát cho hệ thống trộn  Thi công phần cứng Trang 79 GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang Đồ án học phần D TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] FX Series PLC User's Manual - Data Communication Edition [2] FX Series Programmable Controllers [3] Luis Bryan & Eric Bryan, PLC Programmable Logic Controllers theory and implementation Second Edition [4] Hồng Minh Sơn, Mạng truyền thơng công nghiệp NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2006 [5] http://www.anthinh.com Trang 80 GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang Đồ án học phần D PHỤ LỤC A: HỆ THỐNG MÃ VẠCH Trang 81 GVHD: Th.s Huỳnh Trung Cang Đồ án học phần D PHỤ LỤC B: CHƯƠNG TRÌNH HỆ THỐNG TRỘN Trang 82 ... Cang Đồ án học phần D CHƯƠNG II: ỨNG DỤNG PLC TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 2.1 Tổng quan điều khiển hệ thống tự động hóa 2.1.1 Thiết bị điều khiển khả trình (PLC) Hình 2.1: Một số loại PLC. .. nghiệp, điều khiển trình, tự động hóa xí nghiệp, tự động tịa nhà, điều khiển giao thơng Trong điều khiển q trình , hệ thống bus trường dần thay mạch dòng tương tự 4- 20 mA Trong hệ thống tự động. .. Trung Cang Đồ án học phần D  Thiết bị điều khiển tự động: thiết bị điều khiển điều khiển chuyên dụng, bộ điều khiển số PLC (programmable logic controller), thiết bị điều chỉnh số đơn lẻ (compact