1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động

72 13 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Cấu trúc

  • PHẦN 1. ỨNG DỤNG MATLAB ĐỂ PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

    • 1.1. Mục đích

    • 1.2. Chuẩn bị

    • 1.3. Thí nghiệm

      • 1.3.1. Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống

      • 1.3.2. Khảo sát hệ thống dùng biểu đồ Bode

      • 1.3.3. Khảo sát hệ thống dùng phương pháp Quỹ đạo nghiệm số (QĐNS)

      • 1.3.4. Đánh giá chất lượng của hệ thống

  • PHẦN 2. ỨNG DỤNG SIMULINK MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG

    • 2.1. Mục đích

    • 2.2. Chuẩn bị

    • 2.3. Thí nghiệm

      • 2.3.1. Khảo sát mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ

        • 2.3.1.1. Khảo sát hệ hở, nhận dạng hệ thống theo mô hình Ziegler -Nichols

        • 2.3.1.2. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ ON-OFF

        • 2.3.1.3. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID)

      • 2.3.2. Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ và vị trí động cơ DC

        • 2.3.2.1. Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ động cơ DC

        • 2.3.2.2. Khảo sát mô hình điều khiển vị trí động cơ DC

  • PHẦN 3. ỨNG DỤNG MATLAB VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG

    • 3.1. Thiết kế bộ hiệu chỉnh sớm pha

    • 3.2. Thiết kế bộ hiệu chỉnh trễ pha

    • 3.3. Thiết kế bộ hiệu chỉnh sớm trễ pha

Nội dung

Ngày đăng: 09/05/2022, 15:01

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Bước 3: Báo cáo hình ảnh kết quả nhận được. - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
c 3: Báo cáo hình ảnh kết quả nhận được (Trang 9)
1.3.2. Khảo sát hệ thống dùng biểu đồ Bode - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
1.3.2. Khảo sát hệ thống dùng biểu đồ Bode (Trang 10)
Hình 2-1 - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
Hình 2 1 (Trang 10)
- Kết quả thu được như hình 2-3 bên dưới: - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
t quả thu được như hình 2-3 bên dưới: (Trang 12)
Hình 2-3 - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
Hình 2 3 (Trang 13)
Hình 2-4 - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
Hình 2 4 (Trang 14)
Hình 2-5 - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
Hình 2 5 (Trang 15)
Dựa vào hình 2-5, hệ thống trên không ổn định do GM < và ΦM < 0. - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
a vào hình 2-5, hệ thống trên không ổn định do GM < và ΦM < 0 (Trang 15)
Hình 2-6 - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
Hình 2 6 (Trang 16)
Hình 4-1 - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
Hình 4 1 (Trang 17)
Hình 4-2 - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
Hình 4 2 (Trang 18)
- Hình vẽ: - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
Hình v ẽ: (Trang 19)
Hình 5-3 - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
Hình 5 3 (Trang 20)
Hình 5-2 - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
Hình 5 2 (Trang 20)
d. Vẽ 2 đáp ứng quá độ ở câ ub & c trên cùn g1 hình vẽ. Chú thích trên hình vẽ đáp ứng nào là tương ứng với K đó. - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
d. Vẽ 2 đáp ứng quá độ ở câ ub & c trên cùn g1 hình vẽ. Chú thích trên hình vẽ đáp ứng nào là tương ứng với K đó (Trang 21)
- Hình vẽ sau khi mô phỏng: - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
Hình v ẽ sau khi mô phỏng: (Trang 23)
Xây dựng mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ ON-OFF như sau: Trong đó: - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
y dựng mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ ON-OFF như sau: Trong đó: (Trang 24)
Mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ PID Trong đó: - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
h ình hệ thống điều khiển nhiệt độ PID Trong đó: (Trang 28)
2.3.2.1. Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ động cơ DC - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
2.3.2.1. Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ động cơ DC (Trang 31)
b. Thực hiện khảo sát hệ thống với bộ điều khiển PI (KP =2, KD= 0) và tính độ vọt lố, sai số xác lập, thời gian xác lập của ngõ ra. - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
b. Thực hiện khảo sát hệ thống với bộ điều khiển PI (KP =2, KD= 0) và tính độ vọt lố, sai số xác lập, thời gian xác lập của ngõ ra (Trang 34)
Bảng kết quả quá trình mô phỏng: - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
Bảng k ết quả quá trình mô phỏng: (Trang 34)
Bảng kết quả quá trình mô phỏng: - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
Bảng k ết quả quá trình mô phỏng: (Trang 39)
Bảng kết quả quá trình mô phỏng: - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
Bảng k ết quả quá trình mô phỏng: (Trang 41)
d. Nhận xét ảnh hưởng các khâu P, I ,D lên chất lượng hệ thống - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
d. Nhận xét ảnh hưởng các khâu P, I ,D lên chất lượng hệ thống (Trang 41)
2.3.2.2. Khảo sát mô hình điều khiển vị trí động cơ DC - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
2.3.2.2. Khảo sát mô hình điều khiển vị trí động cơ DC (Trang 42)
Bảng kết quả quá trình mô phỏng: - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
Bảng k ết quả quá trình mô phỏng: (Trang 45)
Bảng kết quả quá trình mô phỏng: - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
Bảng k ết quả quá trình mô phỏng: (Trang 47)
Bảng kết quả quá trình mô phỏng: - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
Bảng k ết quả quá trình mô phỏng: (Trang 49)
Cho hệ thống như hình vẽ: - ứng dụng matlab trong phân tích, đánh giá hệ thống điều khiển tự động và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tự động
ho hệ thống như hình vẽ: (Trang 65)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w