Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 73 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Ngày đăng: 09/05/2022, 15:02
Xem thêm:
HÌNH ẢNH LIÊN QUAN
c
3: Báo cáo hình ảnh kết quả nhận được (Trang 10)
1.3.2.
Khảo sát hệ thống dùng biểu đồ Bode (Trang 10)
Hình 2
2 (Trang 11)
Hình 2
1 (Trang 11)
Hình 2
3 (Trang 13)
Hình 2
4 (Trang 14)
Hình 2
5 (Trang 15)
a
vào hình 2-5, hệ thống trên không ổn định do GM < và ΦM < 0 (Trang 15)
Hình 2
6 (Trang 16)
1.3.3.
Khảo sát hệ thống dùng phương pháp Quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) (Trang 16)
Hình 4
1 (Trang 17)
Hình 4
2 (Trang 18)
Hình v
ẽ: (Trang 19)
Hình 5
2 (Trang 20)
Hình v
ẽ: (Trang 22)
2.3.1.1.
Khảo sát hệ hở, nhận dạng hệ thống theo mô hình Ziegler-Nichols (Trang 23)
h
ình vẽ, ta có các giá trị: (Trang 24)
h
ảo sát quá trình quá độ của hệ thống với các giá trị của khâu Relay theo bảng sau: (Trang 25)
2.3.1.3.
Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler- Ziegler-Nichols (điều khiển PID) (Trang 28)
Bảng k
ết quả quá trình mô phỏng: (Trang 34)
Bảng k
ết quả quá trình mô phỏng: (Trang 39)
d.
Nhận xét ảnh hưởng các khâu P, I ,D lên chất lượng hệ thống (Trang 41)
Bảng k
ết quả quá trình mô phỏng: (Trang 41)
Bảng k
ết quả quá trình mô phỏng: (Trang 45)
Bảng k
ết quả quá trình mô phỏng: (Trang 49)
ho
hệ thống như hình vẽ: (Trang 58)
ho
hệ thống như hình vẽ: (Trang 66)