TIỂU LUẬN điều KHIỂN tự ĐỘNG ô tô quy trình chần đoán một hệ thống điều khiển tự động trên ô tô bằng thiết bị chuyên dụng AUTEL MS909

ĐẠI HỌC ĐÔNG Á KHOA Ô TÔ - TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ Sinh viên: Huỳnh Ngọc Tuấn Lớp :AE19A1B MSSV: 47018 Đà Nẵng, ngày 15 tháng năm 2022 Quy trình chần đoán hệ thống điều khiển tự động ô tô thiết bị chuyên dụng AUTEL MS909 Tình trạng xe đạp ga không lên ga cầm chừng Sau thời gian sử dụng hoạt động, xe thường xuất tượng đạp ga không lên ga cầm chừng, bắt nguồn từ hệ thống nhiên liệu, đánh lửa phận khác I, NGUYÊN NHÂN LỖI ĐẠP GA KHÔNG LÊN VÀ MẤT GA CẦM CHỪNG: Một số nguyên nhân gây tượng là: • • Lỗi cảm biến vị trị chân ga Lỗi cảm biến vị trí bướm ga • • • Hư hỏng lọc xăng lọc gió Khí thải khơng ngồi Mất áp suất buồng đốt Hình 1: Ngun nhân lỗi đạp ga khơng lên ga cầm chừng II, CÁCH KHẮC PHỤC LỖI BẰNG MÁY CHẨN ĐOÁN AUTEL MS909 Kiểm tra liệu máy chẩn đốn Autel MS909 • Bước 1: Kết nối VCI với xe thông qua cổng OBD2 xe Hình 2: Kết nối VCI với xe thơng qua cổng OBD2 xe • Bước 2: Bật ON chìa khóa Hình 3: Bật ON chìa khóa • Bước 3: Nhận dạng xe làm việc Hình 4: Nhận dạng xe làm việc • Bước 4: Xác nhận thơng tin xe Hình 5: Xác nhận thơng tin xe • Bước 5: Qt tồn hệ thống xe Hình 6: Qt tồn hệ thống xe • Bước 6: Đọc lỗi tồn hệ thống xe Hình 7: Đọc lỗi tồn hệ thống xe Phân tích mã lỗi máy chẩn đốn Autel MS909 Hình 8: Phân tích mã lỗi khoanh vùng hệ thống hư hỏng Xác định mã lỗi khoanh vùng hư hỏng • • Mã Lỗi P0123: Throttle/Pedal Position Sensor/ Switch A Circuit High Mạch cảm biến vị trí cánh bướm ga A điện áp cao Mã Lỗi P0022: Throttle/Pedal Position Sensor/ Switch B Circuit Low – Mạch cảm biến bướm ga/bàn đạp chân ga thấp Phân tích liệu động hệ thống động • Control unit – chọn theo hệ thống Hình 9: Control unit – chọn theo hệ thống • LIVE DATA - Xem liệu động hệ thống động Hình 10: Xem liệu động hệ thống động • • Phân tích kiểm tra cảm biến vị trí bàn đạp chân ga - Accelerator Pedal Position Khi mà đạp ga không lên cần vào xem liệu động để phân tích liệu cảm biến bàn đạp chân ga có hoạt động tốt hay khơng Hình 11: Phân tích kiểm tra cảm biến vị trí bàn đạp chân ga • Theo dõi thơng số cảm biến vị trí bàn đạp chân ga - Accelerator Pedal Position Hình 12: Phân tích kiểm tra cảm biến vị trí bàn đạp chân ga Tên cảm biến Accelerator Pedal Position: Cảm biến vị trí bàn đạp chân ga Giá trị Dải Đơn Vị [0…100] % Accelerator Pedal Position Sensor 1(%): Phần trăm độ mở 15.29 [0…100] % cảm biến vị trí bàn đạp chân ga số Accelerator Pedal Position Sensor 1(V): Điện áp cảm biến 0.76 vị trí bàn đạp chân ga số Accelerator Pedal Position Sensor 2(%) hần trăm độ mở cảm biến vị trí bàn đạp chân ga số • V 7.84 [0…100] % Accelerator Pedal Position Sensor 2(V): Điện áp cảm cảm 0.38 biến vị trí bàn đạp chân ga số • [0…5] [0…5] V Kiểm tra tình trạng cảm biến Accelerator Pedal Position Sensor dạng đồ thị Đồ thị cho thấy hai cảm biến vị trí bàn đạp chân ga hoạt động tốt Hình 13: Kiểm tra tình trạng hai cảm biến • • Sau phân tích cảm biến vị trí chân ga hoạt động bình thường tiến hành sang kiểm tra cảm biến vị trí bướm ga Kiểm tra trạng thái cảm biến vị trí bướm ga - Throttle Position Sensor Hình 14: Kiểm tra tình trạng cảm biến vị trí bướm ga • Dựa vào liệu ta thấy thơng số độ mở cảm biến vị trí bướm ga hiển thị 100% tức cảm biến bị lỗi Hình 15: Kiểm tra tình trạng cảm biến vị trí bướm ga Đơn Vị Tên cảm biến Giá trị Throttle Position Sensor (%): Phần trăm độ mở cảm biến vị trí bướm ga 100 [0…100] % Dải Throttle Position Sensor (V): Điện áp 4.99 [0…5] cảm biến vị trí bướm ga Throttle Position Sensor (%): Phần trăm độ mở cảm biến vị trí bướm ga Throttle Position Sensor (V): Điện áp cảm biến vị trí bướm ga V 100 [0…100] % [0…5] V Hình 16: Kiểm tra tình trạng cảm biến vị trí bướm ga • Khơng có tín hiệu phản hồi đạp chân ga, cảm biến vị trí bướm ga bị hư hỏng đường dây giắc cắm, tiến hành bên xe để thực kiểm tra đo kiểm Kiểm tra đo kiểm cảm biến vị trí bướm ga Chức nhiệm vụ cảm biến vị trí bướm ga Cảm biến vị trí bướm ga sử dụng để đo độ mở vị trí cánh bướm ga để báo hộp ECU Từ đó, ECU sử dụng thơng tin tín hiệu mà cảm biến vị trí bướm ga gửi để tính tốn mức độ tải động nhằm hiệu chỉnh thời gian phun nhiên liệu, cắt nhiên liệu, điều khiển góc đánh lửa sớm, điều chỉnh bù ga cầm chừng điều khiển chuyển số • Tiến hành tháo cảm biến vị trí bướm ga để đo kiểm Hình 17: Tiến hành tháo cảm biến vị trí bướm ga • Sơ đồ mạch điện cảm biến vị trí bướm ga Hình 18: Sơ đồ mạch điện cảm biến vị trí bướm ga Cách thức kiểm tra đo kiểm cảm biến vị trí bướm ga • Với loại đời thấp sử dụng tiếp điểm: Kiểm tra xem tiếp điểm IDL bướm ga đóng kín có nối với chân E2 khơng, khẽ lên ga chân IDL phải ngắt với chân E2 Kiểm tra chân PSW bướm ga mở lớn 50% có nối với chân E2 khơng, bướm ga bng trở chân PSW phải tách khỏi chân E2 • Với loại cảm biến tuyến tính Hall: Rút giắc điện, Kiểm tra chân cảm biến có nguồn Vc 5V, Chân mát chân tín hiệu Khi thay đổi độ mở cánh bướm ga giá trị điện áp chân Signal phải thay đổi theo tuyến tính tăng dần không bị gián đoạn điểm ( số cảm biến sử dụng loại giảm dần) • Cảm biến bướm ga loại mạch trở than Có thể thay đổi độ mở bướm ga kiểm tra thay đổi điện trở chân Signal với chân cịn lại • Sau tiến hành kiểm tra sửa chữa khắc phục lỗi cảm biến vị trí bướm ga thực lắp ráp lại cảm biến chi tiết nguyên trước Hình 19: Tiến hành lắp ráp lại cảm biến nguyên trước • Kiểm tra lại liệu động máy chẩn đoán Autel MS909 cảm biến vị trí bướm ga Hình 20: Kiểm tra lại liệu động cảm biến vị trí bướm ga • Xem liệu cảm biến vị trí bướm ga dạng đồ thị máy chẩn đoán MS909 Hình 21: Xem liệu cảm biến vị trí bướm ga dạng đồ thị • Cuối sử dụng máy chẩn đoán Autel MS909 để đọc lại xóa lỗi lịch sử xe Hình 22: Đọc lại xóa lỗi máy Autel MS909 Hình 23: Đã xóa lỗi xong Reset học lại vị trí bướm ga Sau khắc phục lỗi cảm biến vị trí bướm ga xe xuất tình trạng ịa ga tiến hành thực chức RESET lại vị trí bướm ga sau • Vào mục chức đặc biệt - Hot functions Hình 24: Vào chức đặc biệt • Sau vào tính Reset để học lại vị trí bướm ga - Throttle Hình 25: Tính Reset bướm ga • Chọn vào mục Reset KAM(Keep alive memory) sau bấm OK để tiến hành thực q trình reset vị trí bướm ga Hình 26: Chọn vào mục Reset KAM(Keep alive memory) • Điều kiện máy bật ON chìa khóa xe sau bấm OK Hình 27: Làm theo hướng dẫn máy chẩn đốn • Tiếp theo máy u cầu OFF lại chìa khóa xe Hình 28: Làm theo hướng dẫn máy chẩn đốn • Q trình RESET vị trí bướm ga máy chẩn đốn hồn thành Hình 29: Đã hồn thành xong reset bướm ga KẾT THÚC, HỒN THÀNH QUY TRÌNH XỬ LÝ MÃ LỖI BẰNG MÁY CHẨN ĐOÁN AUTEL MS909! ... 15 tháng năm 2022 Quy trình chần đoán hệ thống điều khiển tự động ô tô thiết bị chuyên dụng AUTEL MS909 Tình trạng xe đạp ga không lên ga cầm chừng Sau thời gian sử dụng hoạt động, xe thường xuất... tích liệu động hệ thống động • Control unit – chọn theo hệ thống Hình 9: Control unit – chọn theo hệ thống • LIVE DATA - Xem liệu động hệ thống động Hình 10: Xem liệu động hệ thống động • • Phân... tồn hệ thống xe Hình 6: Qt tồn hệ thống xe • Bước 6: Đọc lỗi tồn hệ thống xe Hình 7: Đọc lỗi tồn hệ thống xe Phân tích mã lỗi máy chẩn đốn Autel MS909 Hình 8: Phân tích mã lỗi khoanh vùng hệ thống