1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy

78 2,3K 31

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 78
Dung lượng 1,96 MB

Nội dung

Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy

[...]... bung thang, cn tớnh n mt na hiu s ca hai quóng ng trt khi phanh bung thang y ti v phanh bung thang khụng ti theo cựng mt hng di chuyn Cỏc yu t nh hng n dng chớnh xỏc bung thang bao gm : mụmen c cu phanh, mụmen quỏn tớnh ca bung thang, tc khi bt u hóm v mt s yu t ph khỏc Quỏ trỡnh hóm bung thang xy ra nh sau : Khi bung thang i n gn sn tng, cụng tc chuyn i tng cp lnh cho h thng iu khin ng c dng bung thang. .. Thuyt Minh ỏn Tt Nghip ng Dng PLC Vo iu Khin Thang Mỏy Ngoi thit b cu h khi b mt in, trong thang mỏy cũn cú mt b phn thng c Trong trng hp xy ra t cỏp thang mỏy, thit b khng ch vt tc s hot ng v tỏc ng n thng c, nờm cht phũng thang mỏy vo ray dn hng, gi cht khụng cho thang ri ngi n ng cu 1.2.2 Yờu cu v vn tc, gia tc v dt Mt trong nhng iu kin c bn i vi h truyn ng thang mỏy l phi m bo cho cabin chuyn... Nghip Thỏi Nguyờn Thuyt Minh ỏn Tt Nghip ng Dng PLC Vo iu Khin Thang Mỏy H mỏy phỏt - ng c (F - ) 1 : 30 2,0 2,0 10 ữ 15 H F - cú khuych i trung gian 1:100 2 2 5 ữ 10 Bung thang Vt quỏ Mc dng Bung thang Dng Mc t cm bin dũng Hỡnh 2 - 3: Dng chớnh xỏc bung thang 1.4 TèM HIU MT S KT CU PHANH CA THANG MY 1.4.1 - Phanh bo him Phanh bo him gi bung thang ti ch khi t cỏp, mt in v khi tc vt quỏ (20 ữ... ca thang mỏy 7 tng nh sau: Gi s thang mỏy ang dng tng 1 Cú mt hnh khỏch A ang tng 2 v mun lờn tng 7 Mun vy, khỏch A phi n nỳt gi thang tng 2 v thang i lờn vi tc cao Khi thang n gn tng 2 thỡ thang mỏy chuyn tc thp v dng li ún khỏch A Khỏch A vo cabin n nỳt n tng 7 Sau thi gian nh sn cabin tip tc i lờn tng 7 Gi s lỳc ny cú mt hnh khỏch B ang tng 3 v mun i xung tng 1 mun vy khỏch B phi n nỳt gi thang. .. Nghip ng Dng PLC Vo iu Khin Thang Mỏy gim tc v dng li m ca ún khỏch B Khỏch B i vo thang mỏy v n nỳt n tng 1, tng 1 li c nh v khi i xung thang s dng li tng 1 ỏp ng song yờu cu ca khỏch hng B Phn 2 PHN TCH V LA CHN PHNG N TRUYN NG IN SVTK: Lờ Hu Thnh - 21 - GVHD: T.S Trung Hi Trng HKT Cụng Nghip Thỏi Nguyờn Thuyt Minh ỏn Tt Nghip ng Dng PLC Vo iu Khin Thang Mỏy 2.1 - CC H TRUYN NG IN THANG MY Khi... vo tc ca thang (xem phn dng chớnh xỏc bung thang) cho vic xỏc nh v trớ v iu khin thang chớnh xỏc thỡ mi tng thng b trớ nhiu Sensor - m bo thang khụng chuyn ng khi quỏ ti cú th b trớ Sensor di sn Cabin Khi khi lng vt quỏ gii hn cho phộp, sn thang di tỏc ng ln ca trng lng s tỏc ng lờn cỏc Sensor, t ú a tớn hiu n phn bo v ca h iu khin - Ngoi ra, thang mỏy cũn s dng cỏc khoỏ liờn ng m bo thang ch... s dng cỏc khoỏ liờn ng m bo thang ch cú tớn hiu khi ng khi ca tng v c bung thang ó úng, khụng cho phộp gi tng khi thang khụng cú ngi, lp tc dng thang khi bung thang ang chy m vỡ mt lý do no ú ca thang b m ra 2.2.2 H thng iu khin thang mỏy s dng cỏc phn t cú tip im 2.2.2.1 Cỏc loi cm bin cú tip im v nhc im ca chỳng Trong thang mỏy tc trung bỡnh v thp, ngi ta thng s dng cỏc cụng tc hnh trỡnh õy l... in - in t cho thang mỏy, vic la chn mt h truyn ng, loi ng c phi da trờn cỏc yờu cu sau : - chớnh xỏc khi dng - Tc di chuyn bung thang - Gia tc ln nht cho phộp - Phm vi iu chnh tc 2.1.1 - Tớnh chn cụng sut ng c truyn ng thang mỏy tớnh chn c cụng sut ng c truyn ng thang mỏy cn cú cỏc iu kin v tham s sau: - S ng hc ca thang mỏy - Tc v gia tc ln nht cho phộp - Trng ti - Trng lng bung thang Cụng sut... M= F R i M= ng Dng PLC Vo iu Khin Thang Mỏy F R , [N.m] nu F < 0 i Trong ú : , [N.m] nu F > 0 R - Bỏn kớnh ca puli, [m] i - T s truyn ca c cu - Hiu sut ca c cu 3 Tớnh tng thi gian hnh trỡnh nõng v h ca bung thang : Tng thi gian ny bao gm: thi gian bung thang di chuyn vi tc n nh, thi gian m mỏy, hóm mỏy v tng thi gian cũn li ( thi gian úng m ca bung thang, thi gian ra vo bung thang ca hnh khỏch)... th v trớ hin ti ca thang, chiu chuyn ng lờn hay xung, trng thỏi ca cỏc nỳt n, th t u tiờn - xỏc nh v trớ hin ti ca thang, ngi ta s dng cỏc Sensor bỏo v trớ phi tip im Trong ú, phn tnh ca Sensor c gn dc theo chiu chuyn ng ca thang, cũn phn ng c gn vi bung thang SVTK: Lờ Hu Thnh - 31 - GVHD: T.S Trung Hi Trng HKT Cụng Nghip Thỏi Nguyờn Thuyt Minh ỏn Tt Nghip ng Dng PLC Vo iu Khin Thang Mỏy - ly tớn

Ngày đăng: 09/01/2014, 01:08

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1 :  Hình dáng tổng thể của thang máy. - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 1.1 Hình dáng tổng thể của thang máy (Trang 5)
Hình 1.2: Kết cấu cơ khí của thang máy. - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 1.2 Kết cấu cơ khí của thang máy (Trang 9)
Hình 1.3:  Các đường cong biểu diễn sự phụ thuộc - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 1.3 Các đường cong biểu diễn sự phụ thuộc (Trang 14)
Bảng 2-1 đưa ra các tham số của các hệ truyền động với độ không chính xác khi dừng  ∆ s. - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Bảng 2 1 đưa ra các tham số của các hệ truyền động với độ không chính xác khi dừng ∆ s (Trang 16)
Hình 2 - 3:  Dừng chính xác buồng thang. - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 2 3: Dừng chính xác buồng thang (Trang 17)
Hình 1.4:  Phanh bảo hiểm kiểu kìm - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 1.4 Phanh bảo hiểm kiểu kìm (Trang 18)
Hình 3.9.  Đường cong để xác định số lần dừng ( theo xác suất )       của buồng thang. - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 3.9. Đường cong để xác định số lần dừng ( theo xác suất ) của buồng thang (Trang 24)
Hình 3.10.  Hệ thống TĐ sử dụng bộ biến đổi Thyristor - động cơ một chiều - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 3.10. Hệ thống TĐ sử dụng bộ biến đổi Thyristor - động cơ một chiều (Trang 26)
Hình 4-6:  Sơ đồ khối hệ truyền động thang máy dùng Thyristor - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 4 6: Sơ đồ khối hệ truyền động thang máy dùng Thyristor (Trang 27)
Hình 3-11. Điều khiển trực tiếp mômen - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 3 11. Điều khiển trực tiếp mômen (Trang 29)
Hình 4-1  Hệ thống tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 4 1 Hệ thống tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình (Trang 35)
Hình 4-5:  Bộ cảm biến hồng ngoại HN911L - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 4 5: Bộ cảm biến hồng ngoại HN911L (Trang 38)
Hình 4.1: Cấu trúc của PLC. - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 4.1 Cấu trúc của PLC (Trang 43)
Hình 4.2: CPU 212 họ S7-200 của SIEMENS. - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 4.2 CPU 212 họ S7-200 của SIEMENS (Trang 44)
Hình 4.3:  CPU 214 họ S7-200 của SIEMENS. - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 4.3 CPU 214 họ S7-200 của SIEMENS (Trang 45)
Hình 4.4: Bộ điều khiển khả lập trình S7-200  với khối vi xử lý CPU214. - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 4.4 Bộ điều khiển khả lập trình S7-200 với khối vi xử lý CPU214 (Trang 47)
Hình 4.5: Sơ đồ các chân đầu vào và ra của CPU 214 AC/DC/Relay. - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 4.5 Sơ đồ các chân đầu vào và ra của CPU 214 AC/DC/Relay (Trang 47)
Hình 4.9 : Modul mở rộng EM 222 của PLC. - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 4.9 Modul mở rộng EM 222 của PLC (Trang 50)
Hình 5.1: CPU 214 với các modul mở rộng. - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 5.1 CPU 214 với các modul mở rộng (Trang 51)
Hình 3.1: Thiết lập các vector không gian từ các đại lượng pha. - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 3.1 Thiết lập các vector không gian từ các đại lượng pha (Trang 63)
Hình 3.2:  Biểu diễn dòng stator dưới dạng vector không gian với các phần tử i s α , i s β , và thuộc hệ toạ độ stator cố định. - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 3.2 Biểu diễn dòng stator dưới dạng vector không gian với các phần tử i s α , i s β , và thuộc hệ toạ độ stator cố định (Trang 63)
Hình 3.3: Chuyển hệ toạ độ cho vector không gian bất kỳ. - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 3.3 Chuyển hệ toạ độ cho vector không gian bất kỳ (Trang 65)
Hình 3.4: Biểu diễn vector không gian trên hệ toạ độ từ thông rotor. - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 3.4 Biểu diễn vector không gian trên hệ toạ độ từ thông rotor (Trang 66)
Hình 3.5: Thu thập giá trị thực của vector dòng stator trên hệ trục toạ độ từ thông rotor( còn gọi là hệ toạ độ dq ). - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 3.5 Thu thập giá trị thực của vector dòng stator trên hệ trục toạ độ từ thông rotor( còn gọi là hệ toạ độ dq ) (Trang 67)
Hình 3.6: Sơ đồ nguyên lý của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 3.6 Sơ đồ nguyên lý của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc (Trang 69)
Hình 3.8: Vector điện áp của cuộn dây a, b, c - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Hình 3.8 Vector điện áp của cuộn dây a, b, c (Trang 70)
Bảng các số liệu về góc pha cũng như về vị trí (góc 1/4, góc 1/6) vector của điện áp ta sẽ biết được quá trình đóng cắt của các van, còn việc tính toán thời gian đóng cắt của các van hoàn toàn phụ thuộc vào thông tin về modul của các vector u p , u t . - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Bảng c ác số liệu về góc pha cũng như về vị trí (góc 1/4, góc 1/6) vector của điện áp ta sẽ biết được quá trình đóng cắt của các van, còn việc tính toán thời gian đóng cắt của các van hoàn toàn phụ thuộc vào thông tin về modul của các vector u p , u t (Trang 74)
Bảng 3.2: Bảng giá trị cất trong RAM. - Đồ án tốt nghiệp ứng dụng PLC vào hệ thống điều khiển thang máy
Bảng 3.2 Bảng giá trị cất trong RAM (Trang 76)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w