ỨNG DỤNG MATLAB TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Matlab laø moät trong nhöõng phaàn meàm thoâng duïng nhaát duøng ñeå phaân tích, thieát keá vaømoâ phoûng caùc heä thoáng ñieàu khieån töï ñoäng. Trong baøi thí nghieäm naøy, sinh vieân söû duïng caùcleänh cuûa Matlab ñeå phaân tích heä thoáng nhö xeùt tính oån ñònh cuûa heä thoáng, ñaëc tính quaù ñoä,sai soá xaùc laäp...II. CHUAÅN BÒ :Ñeå thöïc hieän caùc yeâu caàu trong baøi thí nghieäm naøy, sinh vieân caàn phaûi chuaån bò kyõtröôùc caùc leänh cô baûn cuûa Matlab. Khi khôûi ñoäng chöông trình Matlab 6.5, cöûa soå CommandWindow xuaát hieän vôùi daáu nhaéc leänh “>>”. Ñeå thöïc hieän caùc leänh, sinh vieân seõ goõ leänh töøbaøn phím theo sau daáu nhaéc naøy.Sinh vieân caàn tham khaûo phaàn

... hình điều khiển tốc độ động DC:  Mục đích: Trong phần này, sinh viên xây dựng mô hình điều khiển tốc độ động DC dùng điều khiển PID có tính đến bảo hòa điều khiển Khảo sát ảnh hưởng điều khiển. .. trí động DC :  Mục đích: Trong phần này, sinh viên xây dựng mô hình điều khiển vò trí động DC dùng điều khiển PID có tính đến bảo hòa điều khiển Khảo sát ảnh hưởng điều khiển PID đến đáp ứng. .. Vẽ QĐNS hệ thống Dựa vào QĐNS, tìm Kgh hệ thống, rõ giá trò QĐNS Lưu QĐNS thành file *.bmp để viết báo cáo b Tìm K để hệ thống có tần số dao động tự nhiên n  c Tìm K để hệ thống có hệ số tắt