TÌM HIỂU CẤU TẠO, HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY CÁN ỐNG THÉP ĐEN ĐỊNH HÌNH; CẢI TIẾN CỤM ĐO CHIỀU DÀI VÀ CẮT ỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ & CƠNG NGHỆ  LÊ VĂN HỒNG NGUYỄN TẤN ĐẠT TÌM HIỂU CẤU TẠO, HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY CÁN ỐNG THÉP ĐEN ĐỊNH HÌNH; CẢI TIẾN CỤM ĐO CHIỀU DÀI VÀ CẮT ỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC Tp Hồ Chí Minh Tháng 08 năm 2008 TĨM TẮT Thơng qua giúp đỡ cơng ty TNHH Cơ Khí TẤN THÀNH hướng dẫn thầy PHẠM ĐỨC DŨNG, chúng tơi thực đề tài: “TÌM HIỂU CẤU TẠO, HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY CÁN ỐNG THÉP ĐEN ĐỊNH HÌNH; CẢI TIẾN CỤM ĐO CHIỀU DÀI VÀ CẮT ỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC” từ ngày 01/04/2008 đến 15/06/2008 cơng ty TNHH Cơ Khí TẤN THÀNH, lơ 31, đường số 2, khu công nghiệp TÂN TẠO, quận BÌNH TÂN, TP HỒ CHÍ MINH Tại đây, chúng tơi nghiên cứu q trình hoạt động cụm máy, hệ thống việc lắp ráp máy, bàn cắt ống tự động Ngồi ra, chúng tơi trực tiếp tham gia tính tốn, chế tạo cụm máy cán ống thép đen định hình, cải tiến cụm đo chiều dài đưa tự động hóa vào qui trình sản xuất thơng qua lập trình PLC áp dụng bàn cắt ống… Trong trình thực đề tài, đạt kết mong muốn như: điều chỉnh kích thước phận máy phù hợp hơn, cải tiến chi tiết máy phù hợp hơn, giúp giảm phần chi phí chế tạo máy, q trình cắt xác hơn,… SUMARY With the help of TAN THANH mechanical engineering company and my teacher DUNG DUC PHAM We the thesis: “RESEARCHING THE STRUCTURE, OPERATING OF SHAPPING STEEL TUBES MACHINE IMPROVING THE IMPROVING THE MEASUREMENT AND CUTTING SECTION ADVISOR WITH PLC” From 01 April 2008 to 15 June 2008, at TAN THANH mechanical engineering limited company located at Area 31, road no 2, TAN TAO industrial zone, BINH TAN district, HO CHI MINH city At there, we researched the structures and operating of sections of system We have part in calculating manufacturing the shapping steel tube machine, improve the length mesurement and cutting section with PLC The result is: Calcute the dimension of manhine suitable, improve the structure of machine, control the length of product exactly with PLC DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT CT – Cơng tắc CTHT – Cơng tắc hành trình TNHH – Trách Nhiệm Hữu Hạn PLC – Programmable Logic Control I – Input O – Output CTT – Công tắc từ KĐT - Khởi động từ TĐĐ - Truyền động điện DANH SÁCH CÁC BẢNG Trang Phụ lục 2……………………………………………………………………70 DANH SÁCH CÁC HÌNH Trang Cấu trúc đơn giản PLC…………………………………………………… Quét chương trình thang……………………………………………………… 10 Van vận hành solenoid……………………………………………… .12 Các xylanh…………………………………………………………… …… 13 Sơ đồ vùng biến dạng cán kim loại……………………………………… 14 Sơ đồ áp lực kim loại…………………………………………………… 17 Đồ thị ứng suất biến dạng…………………………………………………… 22 Sự phân bố lớp ứng suất dư lớp hóa bền bề mặt chi tiết…………… .24 Sơ đồ nguyên lý máy cán ống thép đen định hình…………………………… 28 10 Sơ đồ hoạt động máy cán ống……………………………………………… 28 11 Bộ phận xả tole kép………………………………………………………… 30 12 Lồng nhốt tole………………………………………………………………….32 13 Bộ phận hướng tole………………………………………………………… 34 14 Bộ phận cán tròn……………………………………………………………… 36 15 Bộ phận giải nhiệt…………………………………………………………… 38 16 Bộ phận cán định hình……………………………………………………… 39 17 Bộ phận cắt chạy……………………………………………………………….41 18 Cử ống, bàn lật……………………………………………………………… 43 19 Một số hình ảnh PLC SIEMENS…………………………………… 49 20 Các module gắn rack……………………………………………… 50 21 Các đèn báo cổng truyền thông CPU………………………………… 51 22 Sơ đồ mạch điều khiển ……………………………………………………… 53 23 Sơ đồ hoạt động bàn cắt………………………………………………… 55 24 Biểu đồ trạng thái bàn cắt……………………………………………… 57 25 Chương trình điều khiển PLC………………………………………… .…58 26 Sơ đồ điều khiển khí nén…………………………………………………… 60 27 Biểu đồ tốc độ, thời gian bàn cắt…………………………………………… 62 28 Sơ đồ nối động vào mạch điện ba pha…………………………………… 63 29 Sơ đồ máy tổ chức nhân công ty…………………………………….69 CHƯƠNG MỞ ĐẦU Với phát triển không ngừng xã hội, đời sống vật chất tinh thần người dân ngày nâng cao Trong đó, nhu cầu sử dụng gỗ để làm vật dụng gia đình khung cửa, tủ, bàn ghế, kệ… ngày gia tăng Sự gia tăng kéo theo gia tăng việc khai thác, chế biến gỗ Mặc khác, giá trị sản phẩm gỗ cao ngày khan hiếm, tác động đến nhu cầu người tiêu dùng Với mục đích tạo sản phẩm để thay dần đồ dùng gỗ, người ta sử dụng kim loại Nó không thỏa mãn nhu cầu người tiêu dùng bền mà giá thành rẻ nhiều so với gỗ, yếu tố có ý nghĩa thiết thực, có tính kinh tế người tiêu dùng Ngồi ra, cơng việc lắp ráp vận chuyển, sử dụng dễ dàng nhanh chóng, người ta tạo nhiều mẫu mã, kiếu dáng phù hợp với thị hiếu ngày cao người tiêu dùng Chính thế, việc cho đời máy cán ống thép đen định hình đáp ứng nhu cầu cấp bách xã hội tương lai Trong đó, ý nghĩa hàng đầu thay gỗ, loại nguyên liệu mà giá thành ngày tăng cao Từ đó, giúp hạn chế việc khai thác gỗ cách bừa bãi, giúp bảo vệ môi trường sống ngày tốt Với trang thiết bị tiên tiến, đội ngũ công nhân kỹ thuật lành nghề mười năm kinh nghiệm lĩnh vực thiết kế, chế tạo máy nói chung, chế tạo máy cán ống thép đen định hình nói riêng, cơng ty TNHH Cơ Khí TẤN THÀNH cho đời nhiều loại máy tạo ống có kích cỡ khác Khơng đáp ứng nhu cầu nước (Hà Nội, Quãng Ngãi, TP Hồ Chí Minh, Đồng Nai, ) mà xuất sang nước khác Lào, Thái Lan, Hiện nay, công nghiệp đại ngành sản xuất, mục tiêu tăng suất lao động giải cách gia tăng tự động hóa qui trình thiết bị sản xuất Một yếu tố góp phần vào việc tự động hóa điều khiển logic khả trình PLC PLC SIEMENS (S7-300, S7-200,…), PLC Misubishi (gồm họ: Fx, Fx0 , Fxo,…), PLC Ormon, PLC có ngơn ngữ lập trình dễ dàng, dễ hiểu, nhiều chức điều khiển, chiếm vị trí khơng gian nhỏ hệ thống Điểm bật mà khơng có thiết bị có khả làm làm việc môi trường khắc nghiệt, ồn ào, va đập,… Nó sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động, cho phép nâng cao suất sản xuất, chất lượng đồng sản phẩm Giúp tăng hiệu suất, giảm lượng tiêu tốn, tăng mức an tồn, tiện nghi, giải phóng sức lao động bắp người, cho phép nâng cao tính thị trường sản phẩm Mặc khác, với chương trình điều khiển bên trong, PLC trở thành điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh Được chấp thuận hội đồng khoa học Khoa Cơ Khí- Cơng Nghệ Trường Đại Học Nơng Lâm TP HỒ CHÍ MINH hướng dẫn thầy Phạm Đức Dũng, tiến hành thực đề tài: ” TÌM HIỂU CẤU TẠO, HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY CÁN ỐNG THÉP ĐEN ĐỊNH HÌNH; CẢI TIẾN CỤM ĐO CHIỀU DÀI VÀ CẮT ỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC” từ ngày 01/04/2008 đến 15/06/2008 công ty TNHH Cơ Khí TẤN THÀNH đạt kết tốt đẹp CHƯƠNG TRA CỨU TÀI LIỆU, SÁCH BÁO PHỤC VỤ TRỰC TIẾP ĐỀ TÀI 2.1 Cấu trúc PLC - Theo tài liệu [1] * PLC: có cấu trúc mơ đơn giản, đó: - Khối xử lý trung tâm (CPU) có chức năng: thực việc trao đổi liệu, thực phép toán, thực phép so sánh định nhận, gửi số liệu tới cổng vào/ra tương ứng với chương trình nhớ - Bộ nhớ (memory) có hai loại nhớ đọc nhớ đọc/ghi: + Bộ nhớ đọc (ROM) có chức lưu giữ chương trình (tập dãy lệnh), số, bảng - biểu, công thức tính tốn…(gọi chung chương trình) theo ngơn ngữ máy khơng bị xóa ngừng cấp điện người thết kế đặt thể quy trình cơng nghệ sản xuất dây chuyền hay tập hợp dây chuyền nhà máy cụ thể Bộ nhớ đọc lại có loại: * Loại ROM chương trình nhập vào chế tạo ROM chương trình khơng xóa Muốn thay chương trình hay sửa lỗi phải bỏ chế tạo * Loại PROM chương trình nhập sau chế tạo nhớ PLC (người sử dụng lập trình nhập vào) * Loại PROM lại có kiểu: ● Kiểu 1: Người sử dụng mua PLC, lập trình, nhập vào Chương trình nhập khơng xóa được, muốn thay chương trình hay sửa lỗi chương trình, phải mua ● Kiểu 2: Người sử dụng mua PLC, lập trình, nhập vào chương trình xóa để nhập lại chương trình phải thay đổi hay sửa chương trình (muốn sửa chương trình phải xóa hết chương trình cũ) Kiểu gọi EPROM, nhớ có cửa sổ thủy tinh suốt để xóa chương trình tia cực tím (thời gian xóa lâu, khoảng vài chục phút) ● Kiểu 3: tương tự kiểu khác xóa chương trình điện nên xóa tồn sửa phần bị lỗi Kiểu gọi EEPROM 10 Q 0.1 I0.1 I0.0 R I0.2 M 0.0 Q 0.4 R P C0 I0.5 S-CD Q CD I0.0 M 0.2 Q 0.0 N S I0.1 S I0.2 M 0.1 P Q 0.0 C#60 PV T0 S-O D TS Q S M 0.3 P S5t#10s T1 S-PEX T S Q S5t#7s TV TV Q 0.2 M 0.4 R N T2 S-O D TS Q S Q 0.0 M 0.5 P S5t#15s TV Q 0.3 M 0.6 P R 61 Q 0.3 S Q 0.2 I M Q P I M R Q 0 P R Q S T3 S -O D T S Q S I M P S t# s TV Q M 1 R P Hình 4.17 Chương trình điều khiển PLC 62 Q S d Sơ đồ điều khiển khí nén: Hình 4.18 Sơ đồ điều khiển khí nén * Hoạt động: Ứng với chiều dài ống thép lập trình trước, bàn cắt chạy tới, khí cung cấp vào xylanh khí nén (B) thơng qua van 5/2 (van A) cổng Áp suất khí nén tác dụng đẩy piston để kẹp ống thép, giúp trình cắt xác Sau đó, khí cung cấp vào xylanh khí nén (D) thơng qua van C cổng Áp 63 suất khí đẩy piston lên, làm cho dao cắt xuống cắt đứt ống Sau cắt đứt ống, ngừng cung cấp tín hiệu vào, khí hai xylanh xả thơng qua cổng 2’ đồng thời khí cung cấp vào cổng 1’, làm cho hai piston trở trạng thái ban đầu (xylanh kẹp nhả kẹp ra, xylanh nâng hạ dao cắt nâng dao cắt lên) Bàn chạy trở để chuẩn bị cắt ống Khi vừa cắt ống xong, tác động vận tốc bàn cắt đẩy ống chạy bàn lật cách dễ dàng Khi đó, tín hiệu tác động vào van E, khí cung cấp vào xylanh F thông qua van E cửa số 1, làm cho piston xuống hạ bên bàn lật, giúp cho ống vừa cắt xong lăn xuống giàn thu sản phẩm Sau đó, ngừng cung cấp tín hiệu vào van E, khí xylanh xả qua cổng 2’, đồng thời khí cung cấp vào xylanh thông qua công 1’, giúp cho piston trở trạng thái (trạng thái nâng bàn lật) Ngoài ra, giàn thu có hệ thống điều khiển khí nén, giúp q trình thu sản phẩm thuận lợi 64 e Biểu đồ tốc độ, thời gian bàn cắt : Hình 4.19 Biểu đồ tốc độ, thời gian bàn cắt 65 4.4.2 Động lực: Hình 4.20 Sơ đồ nối động vào mạch điện ba pha 66 - CN1 tín hiệu điều khiển vào - CN2 tín hiệu phản hồi * Motor kéo răng: nối với mạch điện ba pha ABC thông qua biến tần biến áp * Máy biến áp: có tác dụng để biến đổi dòng điện xoay chiều điện áp thành dòng điện xoay chiều điện áp khác có tần số * Motor cắt: truyền chuyển động đai đến dao cắt, nối với mạch điện ba pha ABC, sử dụng khởi động từ, toàn máy làm việc ln trạng thái hoạt động * Rơle an tồn A,B,C: có ba đầu nối vào mạch điện ba pha ABC, ba đầu lại nối chung vào điểm nối vào dây trung hòa Ba rơle có nhiệm vụ nhau, có nghĩa xảy cố (chập điện), rơle hoạt động đưa dòng điện xuống đất, đảm bảo an toàn cho người vận hành máy * Hoạt động: Khi có tín hiệu vào CN1 dòng điện ba pha qua biến áp giúp làm tăng điện áp dòng điện Dòng điện đến biến tần đến motor kéo răng, làm cho động hoạt động, kéo theo chuyển động răng, giúp bàn cắt chuyển động lùi được, chuyển động tới thực cách đảo chiều dòng điện xoay chiều Trong suốt trình làm việc motor cắt lúc chuyển động (dao cắt lúc quay), giúp cho trình cắt dễ dàng, nhanh chóng Trong q trình làm việc, cố xảy chập điện rơle an tồn A, B, C giữ vai trò quan trọng việc đảm bảo an toàn cho người vận hành máy cách đưa dòng điện xuống đất 67 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 5.1 Kết luận: - Phần khí: + Lập vẽ chế tạo bàn cắt ống tự động + Chế tạo trục để gắn dao cắt + Chế tạo khung đỡ, hai trượt bàn cắt + Sử dụng motor 10 HP để truyền động + Sử dụng xylanh khí nén để nâng hạ dao cắt + Chế tạo cấu kẹp ống khí nén - Phần điều khiển: + Thiết kế mạch điều khiển + Tiến hành lắp ráp linh kiện điện tử vào board mạch + Viết chương trình PLC + Sử dụng khí nén để điều khiển phận bàn cắt 5.2 Đề nghị: Bàn cắt hoạt động tương đối ổn định, đáp ứng yêu cầu đề Tuy nhiên, để hoàn thiện nửa, bàn cắt nên bổ sung thêm đếm sản phẩm 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO NGUYỄN TIẾN DŨNG - TĂNG VĂN MÙI - Điều khiển logic lập trình PLC – NXBTK, 2006 ĐỖ HỮU NHƠN - Thiết kế chế tạo máy cán thép thiết bị nhà máy cán thép - NXBKHKT, 2006 ĐỖ HỮU TOÀN - Sức bền vật liệu – ĐẠI HỌC NÔNG LÂM, 1999 TRƯƠNG NGỌC TUẤN – PHẠM THỊ NGHĨA - Động lực học sở – NXBLĐXH, 2005 NGUYỄN THẾ TRANH – TRẦN QUỐC VIỆT - Cơ sở cắt gọt kimloại Các trang web có liên quan: www.hiendaihoa.com www.dientuvietnam.net www.fotech.org www.wikipedia.org www.plc.com.vn 69 PHỤ LỤC Phụ lục Giới thiệu chung cơng ty TNHH CƠ KHÍ TẤN THÀNH I Khái qt chung cơng ty: - Tên giao dòch: TẤN THÀNH CK MACHINERY CO; LTD - Tên viết tắt: TTCK CO; LTD - Mã số thuế: 0302950262 - Trụ sở tại: lô 31 Đường số Khu Công Nghiệp Tân Tạo - Điện thoại: (08)7541117 - E-mail: tanthanh ck @ yahoo.com II Lòch sử hình thành phát triển công ty: Công ty TNHH Tấn Thành CK công ty TNHH hai thành viên thành lập theo giấy phép kinh doanh số 4102015964 cấp ngày 26 tháng 05 năm2003 sở kế hoạch đầu tư Thành phố Hồ Chí Minh cấp, vốn điều lệ 2100000000đ Ông Phan Tấn Thành chức vụ Giám Đốc làm người đại diện theo pháp luật công ty Ngành nghề kinh doanh chủ yếu công ty thiết kế chế tạo máy, công nghiệp tiên tiến phục vụ cho nghành khí Mới đầu công ty kinh doanh gặp nhiều khó khăn sau giúp đỡ UBNN Thành Phố công ty ngày mở rộng quy mô Từ xưởng khí nhỏ đường Nguyễn Tri Phương trở thành công ty TNHH với quy mô lớn phục vụ hầu hết cho nhu cầu dây chuyền máy cán ống, máy pha băng máy cán mỏng máy pha toàn lãnh thổ Việt Nam, từ Thành Phố lớn Hồ Chí Minh, Hải Phòng, Hà Nội Nguồn nhân lực công ty: Tổng số nhân viên có 100 người, có 60 người gắn với công ty, 10 người cán nòng cốt công ty, có kinh nghiệm trình độ chuyên môn cao, không ngừng tìm tòi sáng tạo hệ thống máy nâng cao chất lượng Bên cạnh công ty có đội ngũ cán trẻ có trình độ nghiệp vụ động nhiệt tình với công việc Cơ sở vật chất kỹ thuật: 70 Là đơn vò chuyên sản xuất dây chuyền khí tiên tiến nên đòi hỏi công ty phải có vật chất kỹ thuật cao đại đáp ứng kòp thời yêu cầu sản xuất chế tạo, phục vụ cho công tác nghiên cứu dây chuyền máy công nghiệp Việc đầu tư xây dựng nhà xưởng quan trọng, tảng đảm bảo cho công tác sản xuất tiến hành thuận lợi, công ty đầu tư kinh phí lớn cho việc xây dựng hệ thống nhà xưởng Phân xưởng công ty có diện tích mặt 3140m2 trang bò đại phục vụ sản xuất, bao gồm phân xưởng phân xưởng sản xuất phân xưởng lắp đặt - Qui trình sản xuất: Thiết kế Dự trù vật tư xuất), lắp ráp xuất xưởng (sản phẩm) Mua vật tư Gia công chế tạo (sản III Cơ cấu, tổ chức quản lý máy nhân công ty: Cơ cấu máy công ty: a Nhân sự: - Giám đốc phụ trách chung (Ông Phan Tấn Thành) - Hai phó giám đốc giúp việc điều hành - Kế toán trưởng kiêm trưởng phòng TC-KT - Trưởng, phó đơn vò trực thuộc công ty - Quản đốc công nhân b Bộ máy phòng ban: - Phòng Nhân – Hành - Phòng tài – kế toán - Phòng kinh doanh (kinh doanh-xuất nhập khẩu-marketing) - Phòng kỹ thuật (thiết kế - chế tạo - nghiên cứu) - Xưởng sản xuất (sản xuất - lắp đặt) - Kho vật tư SƠ ĐỒ BỘ MÁY TỔ CHỨC NHÂN SỰ CỦA CÔNG TY GIÁM ĐỐC 71 P.GIÁM ĐỐC KỸ CHÍNH KẾ ĐỐC HÀNH THUẬT KINH DOANH P.TÀI P.GIÁM TOÁN CHÍNH N NGHIÊ PHÂN PHÒNG CÁC PHÒNG PHÒNG XƯỞNG NHÂN TRUNG XUẤT NHẬP CỨU SẢN SỰ TÂM KHẨU KHẨU PHÒNG XUẤT Cơ cấu ngành hàng công ty: - Mặt hàng chủ yếu công ty hệ thống máy cán ống tự động, như: + Hệ thống máy cán ống nhỏ MCO 50 chiếm 40% tổng cấu sản phẩm + Hệ thống máy cán ống lớn MCO 80 chiếm 25% tổng cấu sản phẩm + Hệ thống máy pha băng MFB chiếm 15% tổng cấu sản phẩm + Hệ thống máy cán mỏng MCM chiếm 10% tổng cấu sản phẩm + Hệ thống máy pha MCT chiếm10% tổng cấu sản phẩm - Trong hệ thống máy cán ống MCO mặt hàng chủ lực công ty, chiếm 40% cấu sản phẩm công ty, đồng thời mặt hàng xuất chiếm kim ngạch xuất cao (80%) tổng kim ngạch xuất Phụ lục 2: Một số thơng số CPU SIEMENS Thông số Working CPU 312IFM 6KB CPU 313 CPU 314 CPU 314IFM 12KB 24KB 32KB 72 memory 20KBRAM 20KBRAM Load 20KBEEPROM memory up to 4MB FEPROM (memory card) 0.7ms/1000 lệnh nhò phân 0.7ms/1000 lệnh nhò phân Vận tốc 1KB Data Memory Counter Timer Digital inputs 2KB 40KB up to 4MB FEPROM (memory card) 0.3ms/1000 lệnh nhò phân 2KB 48KB RAM 48KBEEPROM 0.3ms/1000 lệnh nhò phân 2KB Retentivity adjustable MB0 MB71 Retentivity adjustable Retentivity adjustable Retentivity adjustable MB0 MB71 MB0 MB255 MB0 MB143 Preset MB0 MB15 Preset MB0 MB15 Preset MB0 MB15 Preset MB0 MB15 adjustable Retentivity adjustable Retentivity C0 C31 adjustable Retentivity C0 C63 Preset C0 C7 Preset C0 C7 Preset C0 C7 T0 T63 no retentivity 10 integrated + 128 C0 C63 Adjustable Retentivity C0 C63 Preset C0 C7 T0 T127 T0 T127 T0 T127 Adjustable Retentivity Adjustable Retentivity Adjustable Retentivity T0 T31 T0 T127 T0 T71 Preset: no Preset: no Preset: no 128 512 73 496 + 20 integrated Digital outputs Analog inputs Analog outputs Process image input Process image output integrated + 128 128 512 496 +16 integrated 32 32 64 64 + integrated 32 32 64 64 + integrated I0.0 I127.7 I0.0 I127.7 I0.0 I127.7 Q0.0 Q127.7 Q0.0 Q127.7 TẬP BẢN VẼ 74 Q0.0 Q127.7 75 ... Phạm Đức Dũng, chúng tơi tiến hành thực đề tài: ” TÌM HIỂU CẤU TẠO, HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY CÁN ỐNG THÉP ĐEN ĐỊNH HÌNH; CẢI TIẾN CỤM ĐO CHIỀU DÀI VÀ CẮT ỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC” từ ngày 01/04/2008... dẫn thầy PHẠM ĐỨC DŨNG, thực đề tài: “TÌM HIỂU CẤU TẠO, HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY CÁN ỐNG THÉP ĐEN ĐỊNH HÌNH; CẢI TIẾN CỤM ĐO CHIỀU DÀI VÀ CẮT ỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC” từ ngày 01/04/2008 đến 15/06/2008... tham gia tính toán, chế tạo cụm máy cán ống thép đen định hình, cải tiến cụm đo chiều dài đưa tự động hóa vào qui trình sản xuất thơng qua lập trình PLC áp dụng bàn cắt ống Trong trình thực đề