xây dựng robot di động với các cảm biến siêu âm và cảm biến ảnh toàn phương

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

... cứu vấn đề liên quan đến xây dựng robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn.Trên sở thực nhiệm vụ xây dựng robot di động giải toán điều khiển Robot xây dựng khóa luận sử dụng ... cấu động học, động lực học, lập trình quỹ đạo, cảm biến tín hiệu, điều khiển chuyển động. v.v 1.2 Các hệ robot Kể từ khái niệm robot đời, việc thiết kế chế tạo robot trải qua nhiều giai đoạn với ... : Các thành phần cấu tạo sensor siêu âm BẠCH HOÀNG GIANG K46ĐC 17 http://www.ebook.edu.vn Khóa luận tốt nghiệp CHƯƠNG CƠ CẤU CHUYỂN ĐỘNG TRONG ROBOT DI ĐỘNG Khác với cánh tay máy robot tĩnh, robot...

53
1,407
5

Khóa luận tốt nghiệp xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cứu vấn đề liên quan đến xây dựng robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn.Trên sở thực nhiệm vụ xây dựng robot di động giải toán điều khiển Robot xây dựng khóa luận sử dụng ... cấu động học, động lực học, lập trình quỹ đạo, cảm biến tín hiệu, điều khiển chuyển động. v.v 1.2 Các hệ robot Kể từ khái niệm robot đời, việc thiết kế chế tạo robot trải qua nhiều giai đoạn với ... : Các thành phần cấu tạo sensor siêu âm BẠCH HOÀNG GIANG K46ĐC 17 http://www.ebook.edu.vn Khóa luận tốt nghiệp CHƯƠNG CƠ CẤU CHUYỂN ĐỘNG TRONG ROBOT DI ĐỘNG Khác với cánh tay máy robot tĩnh, robot...

20
562
0

xây dựng robot di động làm sạch

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Hội Robot Nhật Bản : • Robot vận hành với điều khiển người • Robot vận hành với trình tự cố định • Robot vận hành với trình tự điều khiển đơn giản • Playback Robot, Robot lập trình sẵn nhiều cách ... nghiệp, tay máy, robot giống người, robot mo động vật … 2.3 Các phận robot di động thông minh : Một robot thường bao gồm phận: phận cảm nhận, phận điều khiển phận chấp hành • • • Bộ phận cảm nhận : ... Chổi quét hoạt động động chổi than Vành dò vật cản: vành tròn uốn nhơm, lắp phía trước robot • Bánh xe phát động: tiện nhự có vành cao su, đường kính 7cm Cặp • động phát động động chổi than có...

68
445
1

Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng

Danh mục: Kỹ thuật

... nghiên cứu, xây dựng mơ robot di động có khả bám bắt bóng nhờ vào cảm biến hình ảnh camera CCD Luận văn chia thành chương, cụ thể sau: Chƣơng 1: ROBOT DI ĐỘNG - Giới thiệu chung robot di động ứng ... chung robot di động ứng dụng - Cấu tạo robot di động điển hình - Cơ cấu chuyển động phương trình động học robot di động - Các cảm biến thường sử dụng robot di động Chƣơng 2: THỊ GIÁC MÁY - Giới thiệu ... kích cỡ cân nặng Các thành phần bản, thông dụng hệ thống robot di động sử dụng thực tế hình 1.7 Hình 1.7 Các khối robot di động Các khối cho hệ thống robot di động bao gồm phận cảm biến, phận dẫn...

117
1,365
2

Sử dụng công nghệ di động với các ứng dụng SCADA pdf

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... (SMS) Các modem di động gửi nhận tin nhắn dạng văn Các modem di động có số tương tự với số điện thoại di động Chi phí cho modem di động khoảng $100 - $200 Modem di động kết nối với máy tính cách ... Thiết bị làm nên khác biệt modem di động Modem di động giống với điện thoại di động Sự khác biệt khơng có phím số hình Có hai loại modem: GSM CDMA Các modem di động sử dụng cho lĩnh vực truyền ... từ điện thoại di động Không cần đến đường dây điện thoại hay kết nối Internet Những báo động gửi vòng 3-5 giây Với việc sử dụng điện thoại di động báo nhận báo động Sự báo nhận báo động sử dụng...

6
417
2

tai-lieu-Xay-Dung-Trang-Web-Dong-Voi-DreamweaverMX.doc

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Xây dựng trang web động với công cụ Dreamweaver MX HƯỚNG DẪN XÂY DỰNG ỨNG DỤNG WEB VỚI MACROMEDIA DREAMWEAVER MX I Giới thiệu Các bước cần thực a Cấu hình hệ thống ... Chỉ kèm với việc login • Trang Logout.asp gọi liên kết đến trang default.htm, trang default.htm chiếm trọn hình  trang lại đề cập xây dựng trang Page of 33 Các Xây dựng trang web động với công ... kiểm tra kết nối cách nhấn vào phím “Test” Page 19 33 of Xây dựng trang web động với cơng cụ Dreamweaver MX Hình 33 c Trên trang Display, đặt trỏ vị trí mà ta muốn xuất liệu  vào menu Insert...

31
728
2

Xây dựng trang Web động với DreamwearMX

Danh mục: Quản trị Web

... Hình 20 c Ch n vào tab Advanced click vào nút Add, m t h p tho i Add Directory s hi n Ch n thơng s hình 21, ñó Directory thư m c ñang ch a trang web; alias m t thư m c o (Vitual Directory) c a ... k t n i b ng cách nh n vào phím “Test” Page 18of 31 Xây d ng trang web đ ng v i cơng c Dreamweaver MX Hình 33 c Trên trang Display, ñ t tr t i v trí mà ta mu n xu t hi n d li u vào menu Insert ... o Click vào nút “OK” đ hồn t t Hình 14 Page of 31 Xây d ng trang web đ ng v i cơng c Dreamweaver MX d Trong site Project, vào panel Application Hình 15 e Ch n tab Database, nh n chu t vào d u...

31
824
2

Xây dựng mô hình XHTD với các doanh nghiệp Việt Nam

Danh mục: Tiến sĩ

... phương di n: - Phương di n kinh t - Phương di n tr - Phương di n xã h i - Phương di n t nhiên Thơng tin v lo i hình doanh nghi p t ch c qu n lý Trên phương di n pháp lý kinh doanh, ch s h u doanh ... u phương pháp XHTD ã c t ch c XHTD áp d ng vào th c ti n x p h ng c a Căn c vào m c ích i tư ng c a XHTD có th chia thành phương pháp sau: 1.5.1 Phương pháp chuyên gia Phương pháp chuyên gia phương ... Phương pháp nghiên c u Lu n án s d ng phương pháp lu n c a ch nghĩa v t bi n ch ng l ch s c a ch nghĩa Mác – Lê Nin làm phương pháp ch o Lu n án s d ng phương pháp: Phương pháp mô hình hóa, Phương...

168
471
1

quản lý vốn sự nghiệp có tính chất đầu tư xây dựng cơ bản đối với các sở, ban, ngành của thành phố hà nội

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... Tài sản cố định TT: Trung tâm UBND: Uỷ ban nhân dân XDCB: Xây dựng Lời nói đầu Trong thời gian gần đây, đề tài vốn đầu t xây dựng thực trạng quản lý vốn đầu t xây dựng từ nguồn ngân sách Nhà ... cờng chức hoạt động sở vật chất Không đợc dùng nguồn vốn nghiệp có tính chất đầu t XDCB để đầu t xây dựng mới, trừ việc xây dựng hạng mục công trình sở có quan, đơn vị HCSN Các dự án xây phải xin ... tài dự án, công trình xây dựng sử dụng loại vốn Vì vậy, đợc thực đồng với nội dung khác nh quản lý thiết kế xây dựng, kỹ thuật, chất lợng công trình, v.v quản lý đầu t xây dựng nói chung đợc tiến...

66
454
0

Nghiên cứu đặc thù và lộ trình xây dựng thương hiệu đối với các sản phẩm ngành da giày nhằm giúp các doanh nghiệp chuyển đổi mô hình sản xuất (từ gia công sang tự sản xuất) và mở rộng thị trường xuất khẩu

Danh mục: Báo cáo khoa học

... thiếu kiến thức việc tạo dựng xây dựng thương hiệu nên chưa đạt hiệu cao kinh doanh Vì vậy, xây dựng thương hiệu cho sản phẩm da giầy bước hoàn toàn cấp thiết phù hợp với xu chung thời đại Mục ... hiệu tạo dựng hình ảnh doanh nghiệp sản phẩm tâm trí ngời tiêu dùng Ngời tiêu dùng lựa chọn hàng hoá thông qua cảm nhận Khi thơng hiệu lần đầu xuất thị trờng, hoàn toàn cha có đợc hình ảnh tâm trí ... thương hiệu đóng góp vào kết hợp với chi phí bỏ 1.7 Phân tích yếu tố để xây dựng thương hiệu sản phẩm: Để xây dựng thương hiệu cần có nhiều yếu tố, nhiên doanh nghiệp cần phải quan tâm đến nội dung...

122
504
0

Nghiên cứu các quá trình thủy thạch động lữ làm cơ sở cho việc xây dựng, duy trì cải tạo các cảng biển

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

191
264
0

Xây dựng quy trình sản xuất các phiến nhựa thuốc piperaquine và đánh giá sự nhạy cảm thuốc của plasmodium falciparum in vitro test

Danh mục: Tự động hóa

...

38
171
0

NGHIÊN cứu xây DỰNG hệ THỐNG GIÁM sát các đặc TÍNH áp SUẤT và NHIỆT độ của ổ đỡ THỦY ĐỘNG

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... áp suất ổ thủy động dùng cảm biến tác giả Phạm Văn Hùng [8] Bài báo xây dựng hệ thống đo áp suất nhiệt độ màng dầu ổ đỡ thủy động thông qua cảm biến áp suất cảm biến nhiệt độ Các vị trí đo áp ... 1ms Tín hiệu từ cảm biến đo theo mạch nguyên lý đầu ADC (Hình 3b) Cảm biến áp suất gắn lên bạc đo trực tiếp áp suất màng dầu bên bạc Hình 3: Cảm biến áp suất mạch đo cảm biến Cảm biến nhiệt độ ... MPXHZ6400A nhiệt độ DS18B20 Các cảm biến đo áp suất nhiệt độ màng dầu đặt bạc tiết di n ổ theo phương chu vi vùng chịu tải màng dầu Tín hiệu từ cảm biến áp suất nhiệt độ đưa vào cổng input vi xử lý...

7
509
4

Chế tạo các hạt zns bằng phương pháp đồng kết tủa kết hợp siêu âm và ứng dụng trong cảm biến sinh

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... ZnS vào cảm biến điện hóa để xác định nồng độ ADN virus EBV 27 CHƢƠNG 3: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 29 3.1 Chế tạo hạt nano ZnS phƣơng pháp đồng kết tủa kết hợp siêu âm khảo sát ảnh hƣởng ... kết tủa kết hợp siêu âm với nồng độ TSC khác ảnh TEM hạt nano ZnS chế tạo với 10 ml TSC 32 Hình 3.5 Hình 3.6 Sự phụ thuộc kích thƣớc tinh thể trung bình vào nồng độ TSC tham gia vào trình chế tạo ... Phổ hấp thụ UV-Vis hạt nano ZnS với 10ml TSC với công suất chế tạo khác Sự phụ thuộc lƣợng vùng cấm vào công suất siêu âm Phổ XRD hạt nano ZnS chế tạo với 10ml TSC với công suất chế tạo khác Kích...

16
328
0

Sáng kiến kinh nghiệm Quản lý Mẫu giáo Hiệu trưởng xây dựng mối quan hệ với các đoàn thể trong nhà trường

Danh mục: Tài liệu khác

... thiệp vào chun mơn - Cơng đồn sở dựa vào chức đại di n cho người lao động tham gia quản lý trường học lại thực sai chức - Các đoàn thể nghe đạo theo hệ thống tổ chức dọc, phối hợp chưa tốt với ... Hiệu trưởng nhà trường chi Đảng xây dựng nguyên tắc “ đảm bảo lãnh đạo tuyệt đối, toàn di n trực tiếp Đảng Cộng sản Việt Nam nhà trường”.Sự lãnh đạo tuyệt đối, toàn di n chi Đảng nhà trường thể ... có xây dựng chương trình phối hợp với cơng đồn sở chi đồn niên Trong loại hồ sơ lưu phối hợp Hiệu trưởng nhà trường đến hoạt động tổ chức, đoàn thể Hồ sơ đồn thể nhà trường hoạt động phối hợp với...

6
292
0

Chế tạo các hạt zns bằng phương pháp đồng kết tủa kết hợp siêu âm và ứng dụng trong cảm biến sinh học

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... trung giới thiệu cảm biến sinh học dựa bắt cặp đặc hiệu ADN-ARN với tín hiệu điện đầu ra, gọi cảm biến điện hóa ADN, để xác định hàm lƣợng ADN virus Cảm biến điện hóa ADN Cảm biến điện hóa ADN ... ứng dụng cảm biến sinh học nhằm phát có mặt ADN, chuỗi nucleotide, enzyme, kháng nguyên, kháng thể 16 Dưới mơ hình chung cảm biến sinh học Hình 1.8 Mơ hình chung cảm biến sinh học Cảm biến sinh ... phƣơng pháp đồng kết tủa kết hợp siêu âm với nồng độ TSC khác 22 Sơ đồ 2.1 Sơ đồ chế tạo hạt nano ZnS phương pháp đồng kết tủa kết hợp siêu âm với nồng độ TSC khác Các bƣớc chế tạo hạt nano đƣợc...

62
275
1

Quản lý vốn đầu tư xây dựng cơ bản đối với các Đoàn kinh tế quốc phòng khu vực phía Bắc Việt Nam

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... dự tốn xây dựng: Đồn KTQP phải vào định mức xây dựng Bộ Xây dựng ban hành hướng dẫn áp dụng Quân đội Đối với công tác xây dựng lắp đặt chưa có hệ thống định mức hành Nhà nước, Đoàn KTQP vào yêu ... ĐẦU TƯ XÂY DỰNG CƠ BẢN ĐỐI VỚI CÁC ĐOÀN KINH TẾ QUỐC PHỊNG KHU VỰC PHÍA BẮC VIỆT NAM 113 3.1 ĐỊNH HƯỚNG ĐẦU TƯ XÂY DỰNG VÀ QUAN ĐIỂM, MỤC TIÊU, PHƯƠNG HƯỚNG QUẢN LÝ VỐN ĐẦU TƯ XÂY DỰNG ... tư xây dựng Đồn kinh tế quốc phòng .34 1.3 CÁC TIÊU CHÍ ĐÁNH GIÁ VÀ NHÂN TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN QUẢN LÝ VỐN ĐẦU TƯ XÂY DỰNG CƠ BẢN ĐỐI VỚI CÁC ĐỒN KINH TẾ QUỐC PHỊNG 49 1.3.1 Các...

187
234
0

khái quát về lộ trình phát triển của công nghệ di động qua các thế hệ 1G, 2G và 3G

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... giao di n đại di n cho kết nối quay số tới local ISP sử dụng NDIS * NDIS gửi số tới NDISWAN * NDISWAN cung cấp PPP Header Trailer gửi khung PPP thu tới cổng AN thích hợp đại di n cho phần cứng dial-up ... ngầm PPTP với phần tiêu đề IP, sau gửi kết tới giao di n đại di n cho kết nối quay số tới local ISP sử dụng NDIS * NDIS gửi gói tin tới NDISWAN, nơi cung cấp phần PPP Header Trailer * NDISWAN gửi ... vụ), dial (quay số), tương tự, Mobile IP (di động IP), DSL (đường dây thuê bao số) điện thoại cácp Cấu trúc IP-VPN quan tâm đến khắp nơi thiết lập thời điểm đâu thơng qua Internet Thêm vào số...

118
718
1

Xây dựng hệ truyền động điện xoay chiều - biến tần PLC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ta xây dựng hệ tọa độ để quy chiếu có gốc gắn với tâm rơto động Tuỳ theo yêu cầu mà hệ tọa độ đứng im, gắn với stato (hệ , ) quay với tốc độ động gắn với rơto, quay với tốc độ đồng s gắn với ... điểu khiển cách gián tiếp giữ từ thông động không đổi không đạt hiệu triệt để Với cách thức tiếp cận với phương pháp điều khiển động điện 11 chiều, động không đồng bộ, người ta xây dựng khái niệm ... lơgíc liên động bảo vệ động Chức 20 giao tiếp hiển thị cho phép người sử dụng dễ dàng tự xây dựng hệ truyền động riêng với số thao tác cài đặt vài tham số Người thiết kế hệ thống xây dựng lại khối...

96
866
7