1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng

117 1,4K 2
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 117
Dung lượng 5,09 MB

Nội dung

Ngày đăng: 25/03/2015, 11:45

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] Nguyễn Thiện Phúc, Robot-Thế giới công nghệ cao của bạn, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2004 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Robot-Thế giới công nghệ cao của bạn
Nhà XB: NXB Khoa học và Kỹ thuật
[2] Lương Mạnh Bá, Nguyễn Thanh Thủy, Nhập môn xử lý ảnh số, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 1999 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nhập môn xử lý ảnh số
Nhà XB: NXB Khoa học và Kỹ thuật
[3] Trần Quang Vinh, Nguyên lí phần cứng và kỹ thuật ghép nối máy tính , NXB Giáo dục, 2003 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nguyên lí phần cứng và kỹ thuật ghép nối máy tính
Nhà XB: NXB Giáo dục
[4] Lã Tuấn Anh, “Robot bắt bóng”, báo cáo khoa học trong Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về Tự động hóa (VICA6), trang 35-40, tháng 4 năm 2005 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Robot bắt bóng”, báo cáo khoa học trong "Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về Tự động hóa (VICA6)
[5] Vũ Bá Huấn, “Ngiên cứu, thiết kế và thử nghiệm hệ camera bám và theo dõi đối tượng chuyển động”, Luận văn thạc sỹ, 2005.Tiếng Anh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Ngiên cứu, thiết kế và thử nghiệm hệ camera bám và theo dõi đối tượng chuyển động”, "Luận văn thạc sỹ
[6] Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, The MIT Press, 2004 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Introduction to Autonomous Mobile Robots
[7]Stefan Florczyk, Robot Vision, Video-based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile Robots, WILEY-VCH Verlag GmbH&Co.KgaA, 2005 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Robot Vision, Video-based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile Robots
[8] R. Mori, F. Miyazaki: "Examination of Human Ball Catching Strategy through Autonomous Mobile Robot", proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pages 4236-41, 2002 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Examination of Human Ball Catching Strategy through Autonomous Mobile Robot
[9] S. Chapman: “Catching a Baseball”, American Journal of Physics, vol. 36, pp. 868-870, 1968 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Catching a Baseball”, "American Journal of Physics
[10] P. McLeod, Z. Dienes: "Running to Catch the Ball", Nature, 362, 1993 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Running to Catch the Ball
[11] M. K. McBeath, D. M. Shaffer, M. K. Kaiser: "How Baseball Outfielders Determine Where to Run to Catch Fly Balls", Science, 268, pages 569-573, 1995 Sách, tạp chí
Tiêu đề: How Baseball Outfielders Determine Where to Run to Catch Fly Balls
[12] A. Suluh, K. Mundhra, T. Sugar, M. McBeath: "Spatial Interception for Mobile Robots", proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pages 4263-68, 2002 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Spatial Interception for Mobile Robots
[13] E. Aboufadel: "A Mathematician Catches a Baseball", American Mathematics Monitor, 103, pages 870-878, 1996 Sách, tạp chí
Tiêu đề: A Mathematician Catches a Baseball
[14] J. A. Borgstadt, N. J. Ferrier: “Interception of a Projectile Using a Human Vision-Based Strategy”, proceedings of 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000), 2000 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Interception of a Projectile Using a Human Vision-Based Strategy”, "proceedings of 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000)
[15] K. Mundhara, A. Suluh, T. Sugar, M. McBeath: “Intercepting a Falling Object: Digital Video Robot", Proceedings of 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2002), pp. 2060-2065, 2002 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Intercepting a Falling Object: Digital Video Robot
[16] M. Bueheler, D. E. Koditschek, P. J. Kindlmann: “Planning and Control of Robotic Juggling and Catching Tasks", International Journal of Robotic Research, Vol. 13, No. 2, pp. 101-118, 1994 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Planning and Control of Robotic Juggling and Catching Tasks
[17] Ryosuke Mori, Fumio Miyazaki: “GAG(Gaining Angle of Gaze) Strategy for Ball Tracking and Catching Task", Proceedings of 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2002), Vol. 1, pp. 281-286, EPFL, Switzerland, October 2002 Sách, tạp chí
Tiêu đề: GAG(Gaining Angle of Gaze) Strategy for Ball Tracking and Catching Task
[18] Ryosuke Mori, Koichi Hashimoto, Fumiaki Takagi, Fumio Miyazaki: Examination of Ball Lifting Task using a Mobile Robot, proceedings 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.369-374.(Sendai, Japan, 2004.9.30) Sách, tạp chí
Tiêu đề: proceedings 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
[19] Fumio Miyazaki, Ryosuke Mori: Realization of Ball Catching Task using a Mobile Robot, proceedings 2004 IEEE International Conference on Networking Sensing and Control, pp.58-63. (Taipei, Taiwan, 2004.3.22) Sách, tạp chí
Tiêu đề: proceedings 2004 IEEE International Conference on Networking Sensing and Control
[20] La Tuan Anh, F. Miyazaki R. Mori: “Mobile Robot Catching Ball based on LOT Strategy”, The 22nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2004 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Mobile Robot Catching Ball based on LOT Strategy”

Xem thêm

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.2 Robot giúp đỡ người mù - Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng
Hình 1.2 Robot giúp đỡ người mù (Trang 15)
Hình 1.3 Robot thám hiểm - Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng
Hình 1.3 Robot thám hiểm (Trang 15)
Hình 1.4 Robot đồ chơi Aibo - Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng
Hình 1.4 Robot đồ chơi Aibo (Trang 16)
Hình 1.6 Robot hút bụi - Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng
Hình 1.6 Robot hút bụi (Trang 17)
Hình 1.7 Các khối cơ bản trong robot di động - Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng
Hình 1.7 Các khối cơ bản trong robot di động (Trang 18)
Bảng 1.1 Các cách thức di chuyển - Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng
Bảng 1.1 Các cách thức di chuyển (Trang 20)
Hình 1.9 Các cách sắp xếp bánh xe robot cơ bản - Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng
Hình 1.9 Các cách sắp xếp bánh xe robot cơ bản (Trang 22)
Hình 1.10 Hệ tọa độ toàn cục và hệ tọa độ địa phương của robot - Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng
Hình 1.10 Hệ tọa độ toàn cục và hệ tọa độ địa phương của robot (Trang 23)
Hình 1.19 Cấu tạo Sensor phát hiện vật thể gần dùng hiệu ứng điện cảm - Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng
Hình 1.19 Cấu tạo Sensor phát hiện vật thể gần dùng hiệu ứng điện cảm (Trang 32)
Hình 2.2 Cấu tạo của mắt (a) và mô hình mắt Helmoltz (b) - Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng
Hình 2.2 Cấu tạo của mắt (a) và mô hình mắt Helmoltz (b) (Trang 37)
Hình 2.8 Cấu tạo của bộ bắt hình (frame grabber) - Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng
Hình 2.8 Cấu tạo của bộ bắt hình (frame grabber) (Trang 45)
Hình 2.9 Các loại sóng điện từ (trên) và dải ánh sáng được phóng to (dưới) - Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng
Hình 2.9 Các loại sóng điện từ (trên) và dải ánh sáng được phóng to (dưới) (Trang 47)
Hình 3.11 Mô phỏng mô hình OAC 1 - Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng
Hình 3.11 Mô phỏng mô hình OAC 1 (Trang 79)
Hình 3.12 Mô phỏng mô hình OAC 2 - Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng
Hình 3.12 Mô phỏng mô hình OAC 2 (Trang 80)
Hình 3.13 Mô phỏng mô hình OAC 3 - Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng
Hình 3.13 Mô phỏng mô hình OAC 3 (Trang 81)

TRÍCH ĐOẠN

Bộ Encoder

Sensor xác định khoảng cách

Sensor phát hiện vật thể gần (Proximity sensor)

Sensor xúc giác (Touch sensor) Thị giác máy Robot bắt bóng trong thực nghiệm Robot bắt bóng trong thực nghiệm

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN