| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [1] Nguyễn Thiện Phúc, Robot-Thế giới công nghệ cao của bạn, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2004 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Robot-Thế giới công nghệ cao của bạn |
| Nhà XB: |
NXB Khoa học và Kỹ thuật |
|
| [2] Lương Mạnh Bá, Nguyễn Thanh Thủy, Nhập môn xử lý ảnh số, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 1999 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nhập môn xử lý ảnh số |
| Nhà XB: |
NXB Khoa học và Kỹ thuật |
|
| [3] Trần Quang Vinh, Nguyên lí phần cứng và kỹ thuật ghép nối máy tính , NXB Giáo dục, 2003 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nguyên lí phần cứng và kỹ thuật ghép nối máy tính |
| Nhà XB: |
NXB Giáo dục |
|
| [4] Lã Tuấn Anh, “Robot bắt bóng”, báo cáo khoa học trong Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về Tự động hóa (VICA6), trang 35-40, tháng 4 năm 2005 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Robot bắt bóng”, báo cáo khoa học trong "Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về Tự động hóa (VICA6) |
|
| [5] Vũ Bá Huấn, “Ngiên cứu, thiết kế và thử nghiệm hệ camera bám và theo dõi đối tượng chuyển động”, Luận văn thạc sỹ, 2005.Tiếng Anh |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Ngiên cứu, thiết kế và thử nghiệm hệ camera bám và theo dõi đối tượng chuyển động”, "Luận văn thạc sỹ |
|
| [6] Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, The MIT Press, 2004 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Introduction to Autonomous Mobile Robots |
|
| [7]Stefan Florczyk, Robot Vision, Video-based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile Robots, WILEY-VCH Verlag GmbH&Co.KgaA, 2005 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Robot Vision, Video-based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile Robots |
|
| [8] R. Mori, F. Miyazaki: "Examination of Human Ball Catching Strategy through Autonomous Mobile Robot", proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pages 4236-41, 2002 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Examination of Human Ball Catching Strategy through Autonomous Mobile Robot |
|
| [9] S. Chapman: “Catching a Baseball”, American Journal of Physics, vol. 36, pp. 868-870, 1968 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Catching a Baseball”, "American Journal of Physics |
|
| [10] P. McLeod, Z. Dienes: "Running to Catch the Ball", Nature, 362, 1993 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Running to Catch the Ball |
|
| [11] M. K. McBeath, D. M. Shaffer, M. K. Kaiser: "How Baseball Outfielders Determine Where to Run to Catch Fly Balls", Science, 268, pages 569-573, 1995 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
How Baseball Outfielders Determine Where to Run to Catch Fly Balls |
|
| [12] A. Suluh, K. Mundhra, T. Sugar, M. McBeath: "Spatial Interception for Mobile Robots", proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pages 4263-68, 2002 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Spatial Interception for Mobile Robots |
|
| [13] E. Aboufadel: "A Mathematician Catches a Baseball", American Mathematics Monitor, 103, pages 870-878, 1996 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A Mathematician Catches a Baseball |
|
| [14] J. A. Borgstadt, N. J. Ferrier: “Interception of a Projectile Using a Human Vision-Based Strategy”, proceedings of 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000), 2000 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Interception of a Projectile Using a Human Vision-Based Strategy”, "proceedings of 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000) |
|
| [15] K. Mundhara, A. Suluh, T. Sugar, M. McBeath: “Intercepting a Falling Object: Digital Video Robot", Proceedings of 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2002), pp. 2060-2065, 2002 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Intercepting a Falling Object: Digital Video Robot |
|
| [16] M. Bueheler, D. E. Koditschek, P. J. Kindlmann: “Planning and Control of Robotic Juggling and Catching Tasks", International Journal of Robotic Research, Vol. 13, No. 2, pp. 101-118, 1994 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Planning and Control of Robotic Juggling and Catching Tasks |
|
| [17] Ryosuke Mori, Fumio Miyazaki: “GAG(Gaining Angle of Gaze) Strategy for Ball Tracking and Catching Task", Proceedings of 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2002), Vol. 1, pp. 281-286, EPFL, Switzerland, October 2002 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
GAG(Gaining Angle of Gaze) Strategy for Ball Tracking and Catching Task |
|
| [18] Ryosuke Mori, Koichi Hashimoto, Fumiaki Takagi, Fumio Miyazaki: Examination of Ball Lifting Task using a Mobile Robot, proceedings 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.369-374.(Sendai, Japan, 2004.9.30) |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
proceedings 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
|
| [19] Fumio Miyazaki, Ryosuke Mori: Realization of Ball Catching Task using a Mobile Robot, proceedings 2004 IEEE International Conference on Networking Sensing and Control, pp.58-63. (Taipei, Taiwan, 2004.3.22) |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
proceedings 2004 IEEE International Conference on Networking Sensing and Control |
|
| [20] La Tuan Anh, F. Miyazaki R. Mori: “Mobile Robot Catching Ball based on LOT Strategy”, The 22nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2004 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Mobile Robot Catching Ball based on LOT Strategy” |
|