Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng

117 1.4K 2
Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

. NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ LÃ TUẤN ANH Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng luËn v¨n th¹c sÜ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG . HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ LÃ TUẤN ANH Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng Mã số : 2.07.00 luËn v¨n th¹c sÜ KỸ THUẬT ĐIỆN. 3.31 Robot bắt bóng 2 93 Hình 3.32 Mô phỏng robot bắt bóng 3 94 Hình 3.33 Robot bắt bóng 3 95 Hình 3.34 Mô phỏng robot bắt bóng 4 96 Hình 3.35 Robot bắt bóng 4 97 Hình 3.36 Mô phỏng robot bắt

Ngày đăng: 25/03/2015, 11:45

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • LỜI CAM ĐOAN

  • LỜI CẢM ƠN

  • MỤC LỤC

  • DANH SÁCH CÁC HÌNH

  • DANH SÁCH CÁC BẢNG

  • MỞ ĐẦU

  • CHƯƠNG 1 ROBOT DI ĐỘNG

  • 1.1 Giới thiệu chung về robot di động.

  • 1.2 Cơ cấu chuyển động

  • 1.3 Các loại cảm biến hay được sử dụng trong robot di động

  • 1.3.1 Bộ Encoder

  • 1.3.2 Sensor xác định khoảng cách

  • 1.3.3 Sensor phát hiện vật thể gần (Proximity sensor)

  • 1.3.4 Sensor xúc giác (Touch sensor)

  • 1.3.5 Thị giác máy

  • CHƯƠNG 2 THỊ GIÁC MÁY

  • 2.1 Mở đầu

  • 2.2 Quá trình tạo ảnh và các mô hình ảnh

  • 2.2.1 Mắt người

  • 2.2.2 Camera

  • 2.2.3 Màu sắc và biểu diễn ảnh màu

  • 2.3 Một số khái niệm cơ bản

  • 2.4 Phép xử lý điểm ảnh dựa trên bảng tìm kiếm LUT

  • 2.4.1 Kéo căng độ tương phản

  • 2.4.2 Làm bằng lược đồ mức xám

  • 2.5 Phép xử lý vùng ảnh.

  • 2.6 Xử lý hình thái học ảnh nhị phân

  • 2.6.1 Phép biết đổi “trúng hoặc trượt”

  • 2.6.2 Phương pháp lập bảng tìm kiếm

  • 2.6.3 Phép dãn lân cận 8

  • 2.6.4 Phép co lân cận 8

  • 2.6.5 Phép lấp đầy đường chéo

  • 2.6.6 Phép mở

  • 2.6.7 Phép đóng

  • 2.7 Đặc tính đường biên

  • 2.7.1 Phát hiện biên dựa vào đạo hàm bậc nhất

  • 2.7.2 Phát hiện biên dựa vào đạo hàm bậc hai

  • 2.7.3 Phương pháp Canny để phát hiện biên

  • 2.8 Đặc tính góc

  • CHƯƠNG 3 ROBOT BẮT BÓNG

  • 3.1 Các mô hình của robot bắt bóng

  • 3.2 Cơ cấu của robot bắt bóng

  • 3.3 Thuật toán dùng cho robot

  • 3.4 Mô phỏng robot bắt bóng

  • 3.4.1 Mô hình OAC

  • 3.4.2 Mô hình LOT

  • 3.4.3 Mô hình GAG

  • 3.5 Robot bắt bóng trong thực nghiệm

  • KẾT LUẬN

  • DANH MỤC CÔNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ

  • TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan