xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán pid

Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”

... tài: Xây dựng điều khiển tốc độ động chiều sử dụng thuật toán PID ” gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan kỹ thuật điều khiển tự động Chương 2: Kỹ thuật điều PID ứng dụng kỹ thuật điều khiển PID ... tạp Chương KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.1 Kỹ thuật điều khiển PID Kỹ thuật điều khiển PID (Tỉ lệ, tích phân, vi phân) sử dụng rộng rãi công ... thuật điều khiển PID cho động chiều: 2.3.1 Thuật tốn PID việc rời rạc hóa 2.3.2 Điều khiển động DC kỹ thuật PID Chương .42 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU...

87
1,421
30

Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1.1.3 Điều chỉnh tốc độ động điện chiều ... thống truyền động điện chiều có yêu cầu điều chỉnh tốc độ cao thường sử dụng động điện chiều kích từ độc lập Trong phạm vi đồ án này, xét khả điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập 1.2 ... VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Khái quát động điện chiều Hiện động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động điện chất lượng cao, dải công suất động điện chiều từ vài W đến MW Đây loại động...

36
853
31

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... điều khiển tốc độ động chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng băm xung không cần đảo chiều quay” Các nhiệm vụ là: - Giới thiệu động chiều kích từ độc lập Xây dựng mơ hình động chiều ... Độ điều chỉnh tốc độ tương đối lớn với thời gian độ điều chỉnh nhỏ nên không ảnh hưởng nhiều - Sau khởi động , động cấp phụ tải sau 2s tốc độ giảm xuống điều khiển tốc độ điều chỉnh cho tốc độ ... thầy, cô Chương TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP 1.1 CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.1.1 Cấu tạo động điện chiều Động chiều bao gồm phần: phần...

34
1,005
6

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi có đảo chiều quay’

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... CHƯƠNG1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP 1.1 CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.1.1 Cấu tạo động điện chiều Động chiều bao gồm phần: phần ... có đảo chiều 1.5 MẠCH ĐIỀU KHIỂN BỘ BIÉN ĐỔI XUNG ÁP Hình 1.23: Sơ đồ điều khiển cho băm xung chiều có đảo chiều CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 2.1 ĐỀ XUẤT CẤU ... hiệu điện áp tỉ lệ với tốc độ động cơ, nối cứng với trục động Yêu cầu máy phát tốc chiều điện áp ,một chiều có chứa thành phần xoay chiều tần số cao tỉ lệ với tốc độ động cơ, không bị trễ nhiều...

30
1,058
8

Tài liệu Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập" pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... TỐC ĐỘ 3.1 3.2 a b c 3.3 Khởi động động kích từ độc lập Hãm động chiều kích từ độc lập Hãm tái sinh Hãm đấu ngược Hãm động Điều chỉnh tốc độ động CHƯƠNG IV: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỆ ĐIỀU KHIỂN ... III PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG - HÃM - ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Khởi động động chiều kích từ độc lập Từ phương trình cân áp động cơ: U = E + Iư Rư 400 Trong đó: E : Sức điện động động (V) Iư : Dòng ... xảy sau: Động chuyển từ điểm A sang làm việc B chế độ hãm động năng, tác dụng mômen hãm M H động chạy chậm lại dừng lại điểm O 3.2 Điều chỉnh tốc độ động Để điều chỉnh tốc độ động ta sử dụng phương...

57
1,448
10

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dòng chiều chạy phần ứng động làm động quay - Việc khởi động điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động nhờ thay đổi góc phát xung α - Việc đảo chiều quay động thường sử dụng ... kế điều khiển tốc độ cho động điện chiều kích từ độc lập” 1.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP CẤP ĐIỆN CHO ĐỘNG CƠ Về lý thuyết để cấp điện chiều (DC) cho động cơ, ta dùng mạch chỉnh lưu pha pha, có điều khiển ... Μ ' ΜC G ΜC Hình 2.5 Khi giảm MC trục động cơ, tốc độ động tăng lên Khi giảm M C = U tốc độ động tốc độ khơng tải lý tưởng ω = ω0 = k φ , sức điện động động sinh với điện áp nguồn cung cấp: E...

49
995
2

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng công nghệ PSoC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 23 1.3 Động DC 1.3.1.Khái niệm Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Động điện chiều dân dụng thường dạng động ... CHƯƠNG XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 2.1 Yêu cầu hệ thống  Đầu vào: Đặt hướng quay, dừng động cơ, biến trở/đặt tốc độ động nhận tín hiệu tốc độ thực động  Đầu ra: Tín hiệu điều khiển động cơ, ... diện động điện chiều Nhưng không điều khiển chúng khơng thể phát huy hết chức Vì việc điều khiển động điện chiều quan trọng Trong lĩnh vực điều khiển động điện chiều, ta sử dụng kết hợp với vi điều...

54
1,097
0

Khóa luận thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

57
461
0

BTL điện cơ thiết bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều KTĐL dùng bộ băm xung

Danh mục: Tài liệu khác

... máy phát, động cơng suất đưa đầu trục động 1.2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động chiều kích từ độc lập Về phương diện điều khiển tốc độ động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác, ... tiristor -động (T-Đ) •Hệ truyền động xung áp -động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh ... sử dụng biến đổi mà ta có hệ truyền động như: •Hệ truyền động máy phát -động (F-Đ) •Hệ truyền động máy điện khuếch đại - động (MĐKĐ-Đ) •Hệ truyền động khuếch đại từ - động (KĐT-Đ) •Hệ truyền động...

30
428
4

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... máy phát, động công suất đưa đầu trục động 1.3 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động chiều kích từ độc lập Về phương diện điều khiển tốc độ động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác, ... (KĐT-Đ) • Hệ truyền động chỉnh lưu tiristor -động (T-Đ) • Hệ truyền động xung áp -động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch ... truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh...

48
5,608
35

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... máy phát, động công suất đưa đầu trục động 1.3 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động chiều kích từ độc lập Về phương diện điều khiển tốc độ động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác, ... (KĐT-Đ) • Hệ truyền động chỉnh lưu tiristor -động (T-Đ) • Hệ truyền động xung áp -động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch ... truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh...

48
4,168
89

Bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo tiêu chuẩn ITAE

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lao động lên nhiều lần Điều chỉnh tự động truyền động điện mảng quan trọng tự động hoá, điều chỉnh tự động điện vấn đề quan tam điều chỉnh dòng điện tốc độ máy điện Ngày việc sử dụng động điện chiều ... động điện chiều sử dụng rộng rãi hệ truyền động; với việc điều khiển dễ dàng so với động xoay chiều. Trong đồ án trình bày cách xây dựng điều khiển để điều khiển tốc độ động điện chiều tiêu chuẩn ... chưa có điều khiển Kết mơ phỏng: -Đáp ứng dòng: H.20.Đáp ứng dòngđiện động chưa có điều khiển Page 26 -Đáp ứng tốc độ: H.21.Đáp ứng tốc độ động chưa có điều khiển 3.1.2.Mơ động có điều khiển dòng...

30
683
2

thiết kế bộ điều khiển băm xung áp một chiều điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phơng pháp điều chỉnh tốc độ động chiều: Điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ; tức thay đổi U Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ ; tức thay đổi từ thông Phơng pháp điều chỉnh tốc độ cách thay ... áp chiều Việc sử dụng hệ thống chỉnh lu tiristor - động ứng dụng trờng hợp tải loại động công suất lớn, sử dụng sơ đồ chỉnh lu tiristor động chiều kèm theo việc đa thêm lọc kồng kềnh nên khả dụng ... phép điều chỉnh tốc độ quay đảo chiều quay cách linh hoạt ,đặc tính làm việc động góc phần t Sơ đồ có nhiều chế độ điều khiển, dới ta giới thiệu hai chế độ điều khiển thờng gặp 2.1 Điều khiển...

25
1,128
3

Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phát, động công suất đưa đầu trục động 1.4 Phân loại động điện chiều: Dựa theo cuộn kích từ, động chiều có loại sau: - Động chiều kích từ độc lập - Động chiều kích từ song song - Động chiều kích ... mômen cản nên động giảm tốc độ tải theo chiều nâng lên Đến điểm c, tốc độ mơmen động nhỏ mômen tải nên tác động tải trọng, động quay theo chiều ngược lại Tải trọng hạ xuống với tốc độ tăng dần ... đo tốc độ động Ban đầu khởi động động (n bd = 0),trong khoảng thòi gian độ tốc độ động chưa ổn định.Sau khoảng thời gian t (t < 0,4) động quay với tốc độ ổn định n1.Khi t = 0,4s có đột biến mơ...

38
1,595
7

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều dùng họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Danh mục: Kỹ thuật

...

58
798
0

tích hợp bộ điều khiển mờ lai vào plc s7 - 300 để điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... tốn học động điện chiều kích từ độc lập 64 3.3 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định PID tốc độ động điện chiều 66 3.3.1 Tổng hợp điều khiển tốc độ PID cho động điện chiều6 7 3.3.2 Bộ chỉnh lƣu ... tuyến điều khiển tốc độ 77 3.6 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID để điều chỉnh tốc độ động điện chiều 78 3.6.1 Đặt vấn đề .78 3.6.2 Bộ điều khiển ... đầu + Bộ điều khiển mờ vào ( SISO ) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO)  Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển...

93
879
5

đồ án tốt nghiệp ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... truyền động , điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở” ) Hệ điều chỉnh ... nghiệp Ứng dụng VĐK điều khiển tốc độ ĐC chiều Điều chỉnh từ thơng kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K Φ Iư sức điện động quay động Eư = K Φ  Mạch kích từ động mạch ... tính toán đơn giản thuận tiện như: Tốc độ động điện chiều kích từ độc lập kích từ hỗn hợp tốc độ không tải lý tưởng o, với động không đồng động đồng tốc độ đồng 1, với động kích từ nối tiếp tốc...

75
464
0

báo cáo môn vi điều khiển thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Danh mục: Điện - Điện tử

... VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Dưới chúng em xin giới thiệu ứng dụng nhỏ Vi Điều Khiển 8051 ( cụ thể vi điều khiển AT89S52) mà thầy giao cho với đề tài: “ Thiết kế điều khiển tốc độ động ... :18/11/2009 A Cơ Sở Lý Thuyết I Giới thiệu tổng quan họ vi điều khiển 8051 Họ vi điều khiển 8051 họ vi điều khiển thông dụng Đây họ vi điều khiển sản xuất theo cơng nghệ CMOS Có tốc độ cao cơng suất ... điện áp gọi sức phản điện động counter-EMF (CEMF) sức điện động ối kháng, đối kháng lại điện áp bên ngồi đặt vào động Sức điện động tương tự sức điện động phát động sử dụng máy phát điện (như lúc...

18
527
2

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) Hệ điều ... đảo chiều động (dùng công tắc vị trí): Nguyên tắc đảo chiều động : - Đầu tiên giảm tốc độ động không - Ấn nút để chuyển tốc độ theo chiều ngược lại Nút bấm Page 31 Điều khiển tốc độ động chiều ... 1,31.0,055.2.0,01 = 519 Sơ đồ mô : Kết mô Tốc độ động Page 43 Điều khiển tốc độ động chiều biến đổi xung áp Dòng điện động Page 44 Điều khiển tốc độ động chiều biến đổi xung áp Kết luận Tài liệu...

49
599
5

Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... máy phát, động cơng suất đưa đầu trục động 1.1.4 Phân loại động điện chiều: Dựa theo cuộn kích từ, động chiều có loại sau: - Động chiều kích từ độc lập Động chiều kích từ song song Động chiều kích ... mômen cản nên động giảm tốc độ tải theo chiều nâng lên Đến điểm c, tốc độ mơmen động nhỏ mômen tải nên tác động tải trọng, động quay theo chiều ngược lại Tải trọng hạ xuống với tốc độ tăng dần ... : Trạng thái hãm ngược động xảy phần ứng tác dụng động tích luỹ phận chuyển động mo men quay ngược chiều với mo men điện từ động mô men sinh động cơ, chống lại chuyển động cấu sản xuất Có hai...

29
1,202
6