vẽ sơ đồ nguyên tắc hoạt động phương pháp mô hình hóa

Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động

... sau - Luận văn nêu phương pháp xây dựng điều khiển phương pháp mô hình hóa đặc tính động cho tay máy ro ot Qua Bộ điều khiển h phi tuyến sử dụng phương pháp mô hình hóa đặc tính động đưa gi m vi ... động, phương pháp biết đến thiết kế h thống điều khiển Mờ-PID Xây dựng mô hình điều khiển Mờ-PID dựa mô hình hóa đặc tính động Cuối đề xuất, phương án sử dụng để thiết kế điều khiển mô hình hóa ... 3.3.6 Mô hỏng ay máy b 3.4 KẾT LUẬN Chương giới thi u mô hình tay máy robot cách xây dựng điều khiển h phi tuyến phương pháp mô hình hóa đặc tính động, áp dụng cho tay máy robot Kết qu mô t phần mô...

26
632
0

Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... sau - Luận văn nêu phương pháp xây dựng điều khiển phương pháp mô hình hóa đặc tính động cho tay máy ro ot Qua Bộ điều khiển h phi tuyến sử dụng phương pháp mô hình hóa đặc tính động đưa gi m vi ... động, phương pháp biết đến thiết kế h thống điều khiển Mờ-PID Xây dựng mô hình điều khiển Mờ-PID dựa mô hình hóa đặc tính động Cuối đề xuất, phương án sử dụng để thiết kế điều khiển mô hình hóa ... 3.3.6 Mô hỏng ay máy b 3.4 KẾT LUẬN Chương giới thi u mô hình tay máy robot cách xây dựng điều khiển h phi tuyến phương pháp mô hình hóa đặc tính động, áp dụng cho tay máy robot Kết qu mô t phần mô...

26
458
0

CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HOÁ TRONG HẢI DƯƠNG HỌC ( Định Văn Ưu ) - CHƯƠNG 1 ppsx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... mô hình để kiểm tra khả mô hợp lí động lực học hệ thống thực Bổ sung hiệu chỉnh mô hình theo mức độ xác mong muốn ĐÁNH GIÁ, THỬ NGHIỆM Các kết BỔ SUNG Hình 1.1 Nguyên lí mô hình toán học Mô hình ... tưởng, mô hình cấu trúc chúng Trong thực tiễn nghiên cứu, người ta sử dụng nhiều loại mô hình khác Trước hết mô hình tương đương, ví dụ mô hình khớp nối cho phép mô tả vận động chân tay, có loại mô ... nhiên, thể qua nhiều hệ mô hình, mô hình thường có chiếu lại khác thể dẫn đến loại mô hình toán học khác phụ thuộc vào thiết kế riêng biệt Các mô hình cần xem xét tập hợp mô hình vạn quản lí, theo...

18
563
2

CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HOÁ TRONG HẢI DƯƠNG HỌC ( Định Văn Ưu ) - CHƯƠNG 2 ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... cục động lượng ngoại lực nội lực tác r động, ϕ j thông lượng phân tử động lượng Dễ dàng thấy giống phương trình với phương trình (2.6), (2.8) 2.3 CÁC PHƯƠNG TRÌNH NHIỆT ĐỘNG HỌC TỔNG QUÁT Phương ... lực phương trình thuỷ động lực Các phương trình hợp thành hệ gồm phương trình vô hướng biến p, ρ (hay b) ba thành phần vận tốc Điều đòi hỏi thêm phương trình để khép kín hệ Phương trình gọi phương ... qua hàm độ b, phương trình 1, 2, hình thành hệ gồm năm phương trình cho năm biến: v1, v2, v3, b q Mỗi trường vận tốc xác định, ta thay chúng vào phương trình khuyếch tán Lời giải phương trình...

16
475
2

CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HOÁ TRONG HẢI DƯƠNG HỌC ( Định Văn Ưu )- CHƯƠNG 3 pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... khí Các chuyển động synop nhanh truyền lượng cho xoáy nhỏ theo nguyên lí bậc thang mô tả Cuối tất chuyển động synop gây nhiễu động rối vi mô nơi có giá trị lớn gradient vận tốc theo phương thẳng ... nói cách khác, quy mô xoáy cỡ quy mô độ dày khí quyển) 42 3) Nhiễu động khí tượng vĩ mô synop đặc trưng chu kì từ nhiều đến nhiều ngày quy mô ngang đến hàng ngàn km (Các chuyển động synop chậm nhận ... Nguồn xuất – nhập Khuyếch tán Thăng Hình 3.1 Sơ đồ thành phần phương trình khuyếch tán rối Bằng cách nhân vô hướng hai vế phương trình vận tốc trung bình nhiễu động với vận tốc tương ứng ta thu...

17
466
2

CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HOÁ TRONG HẢI DƯƠNG HỌC ( Định Văn Ưu )- CHƯƠNG 4 pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... kiểm định hiệu chỉnh mô hình cần phải tiến hành sở phân tích so sánh kết mô hình hoá với số liệu quan trắc Trong chương giới thiệu nguyên lí bước cần triển khai để xây dựng mô hình cụ thể 73 ... phép phân tích thứ nguyên phương pháp tiệm cận rối vi mô địa vật lí Đối với trạng thái cụ thể khí đại dương, điều kiện khác dạng hàm đặc trưng ω, n … chủ yếu xác định phương pháp bán thực nghiệm ... trường hợp cụ thể Như thu hệ phương trình rối biển dạng phương trình tiến triển bình lưu-khuếch tán biến động lực môi trường nước biển Vấn đề cần giải triển khai xây dung mô hình toán cụ thể Để làm...

23
425
2

CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HOÁ TRONG HẢI DƯƠNG HỌC ( Định Văn Ưu )- CHƯƠNG 5 ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... RỐI THUẦN THUẦN TÚY CÁC THAM SỐ Điều hiển nhiên xây dựng mô hình không cần thiết phải mô tả nhiễu động nhỏ môi trường tự nhiên Những biến động mà chu kì đặc trưng nhỏ nhiều so với tượng cần nghiên ... bình quan trắc, vẽ đường xu tiến triển theo đồng mức Chuỗi thí nghiệm rõ ràng tiến hành được, nhiên cách tiếp cận triển khai phương pháp toán học nhằm rút từ 5.26 phương trình mô tả tượng thải ... Sau điểm qua phép tham số hoá chủ yếu cách thức xây dựng triển khai mô hình, chương xem xét loại mô hình cụ thể bao gồm mô hình toán học dạng cụ thể 89 ...

16
459
2

CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HOÁ TRONG HẢI DƯƠNG HỌC ( Định Văn Ưu )- CHƯƠNG 6 pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... ∂x mô hình tích phân theo độ sâu Để kết thúc phần trình bày kiến thức sở phương pháp mô hình hoá hải dương học, xem xét số ví dụ mô hình hoàn lưu, qua cho thấy phương hướng phát triển mô hình ... bậc nhất, phương trình 6.24 có dạng: ) ˆ r ∂ ~ ∂c u ∇c = (κ )−F ∂x3 ∂x3 (6.25) Ý nghĩa vật lí phương trình rõ ràng: tính bất đồng theo phương thẳng đứng hình thành chủ yếu lan truyền bất đồng đối ... chứa t = 6.2 MÔ HÌNH TÍCH PHÂN THEO ĐỘ SÂU Trong nhiều trường hợp khuyếch tán rối dẫn đến đồng theo phương thẳng đứng gần toàn lớp nước Đó trường hợp biển nông với triều mạnh bão hoạt động nhiều...

10
467
2

CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HOÁ TRONG HẢI DƯƠNG HỌC ( Định Văn Ưu )- CHƯƠNG 7 ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... tn xoy ri (chng ta tm thi khụng chỳ ý n cỏc mụ hnh gii ng thi cỏc thnh phn ng sut Reynolds v tensơ thụng lng) v u l phõn b nhit , mui v tc T cỏc thụng tin ú, nu nh nht v khuych tỏn ri ph thuc...

11
443
2

Phân tích và định giá sự biến động của giá dầu bằng phương pháp mô hình hóa

Danh mục: Chứng khoán

... ước lượng mô hình (1) Bảng 8: Kiểm định tự tương quan mô hình Bảng Kết kiểm định phương sai sai số thay đổi mô hình (1) Bảng10 Kết ước lượng mô hình (2) Bảng 11 Kết kiểm định cho mô hình (2) Bảng ... kinh tế tìm hiểu Và có công trình nghiên cứu dựa vào mô hình kinh tế lượng khác mô hình ARIMA, mô hình tài hay mô hình cấu CAPM, Fama APT mô hình tài chính, bắt nguồn từ việc nghiên cứu thị trường ... đặt cần phải có biện pháp, hướng giải để giảm thiểu tác động tiêu cực giá xăng dầu tăng Đó lý đề tài nghiên cứu “Phân tích định giá biến động giá dầu phương pháp mô hình hóa thực 2.Mục đích...

73
551
0

Tối ưu hóa khuếch đại quang sợi pha tạp ER (EDFA) cho băng tần C bằng phương pháp mô hình hóa và so sánh thực nghiệm

Danh mục: Kỹ thuật

... lĩnh vực khác Mô máy tính việc giải phơng pháp số hệ phơng trình vi phân mô tả mô hình đợc nghiên cứu Mặc dù việc mô máy tính áp dụng với nhiều mô hình khác nhau, nhng tất công việc mô máy tính ... thi đồ hoạ Với xuất giao diện đồ hoạ, phơng pháp tiếp cận phần mềm mô làm đơn giản nhiều việc xây dựng trình mô máy tính Trong phơng pháp tiếp cận việc mô đợc xây dựng việc phát triển sơ đồ khối ... nhiên lực tác dụng lên hệ thống mô hình tính toán gần với mô hình thực tế 3.2 Mô khuếch đại quang EDFA Mô EDFA công cụ thuận tiện đợc sử dụng nghiên cứu EDFA Mô phơng pháp đơn giản để dự đoán đợc...

80
640
0

Vận dụng phương pháp mô hình hóa trong dạy học Đại số lớp 10 ở trường trung học phổ thông

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... 1.1 Mô hình phương pháp mô hình hóa 12 1.1.1 Khái niệm mô hình 12 1.1.2 Ứng dụng toán học thực tiễn 15 1.1.3 Phương pháp mô hình hóa 18 1.2 Quy trình mô hình hóa ... MỘT SỐ HOẠT ĐỘNG MÔ HÌNH HÓA TRONG DẠY HỌC ĐẠI SỐ LỚP 10 48 2.1 Nguyên tắc thiết kế mô hình toán học 48 2.2 Thiết kế hoạt động mô hình hóa chủ đề hàm số 50 2.2.1 Mô hình ... toán trường phổ thông, mô hình sử dụng hình vẽ, bảng biểu, hàm số, đồ thị, phương trình, sơ đồ, biểu đồ, biểu tượng mô hình ảo máy tính điện tử MHH dạy học toán phương pháp giúp HS tìm hiểu,...

110
1,763
8

Vận dụng phương pháp mô hình hóa trong dạy học đại số lớp 10 ở trường trung học phổ thông

Danh mục: Tài liệu khác

... toán trường phổ thông, mô hình sử dụng hình vẽ, bảng biểu, hàm số, đồ thị, phương trình, sơ đồ, biểu đồ, biểu tượng mô hình ảo máy tính điện tử MHH dạy học toán phương pháp giúp HS tìm hiểu, ... trình SGK môn Toán sau 2015 Chƣơng CƠ SỞ LÝ LUẬN VÀ THỰC TIỄN 1.1 Mô hình phƣơng pháp mô hình hóa 1.1.1 Khái niệm mô hình Có nhiều quan niệm khác mô hình, số định nghĩa: - Khách thể M mô hình khách ... thuộc vào ý đồ người thiết kế mô hình bối cảnh áp dụng mô hình (Swetz & Hatler, 1991; Verschaffel, 2002) Mô hình toán học mô hình trừu tượng sử dụng ngôn ngữ toán học để mô tả hệ thống Mô hình toán...

121
529
0

Vận dụng phương pháp mô hình hóa trong dạy học Đại số lớp 10 ở trường trung học phổ thông (LV thạc sĩ)

Danh mục: Toán học

...

121
553
5

Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... động, phương pháp biết đến thiết kế h thống điều khiển Mờ-PID Xây dựng mô hình điều khiển Mờ-PID dựa mô hình hóa đặc tính động Cuối đề xuất, phương án sử dụng để thiết kế điều khiển mô hình hóa ... 3.3.6 Mô hỏng ay máy b 3.4 KẾT LUẬN Chương giới thi u mô hình tay máy robot cách xây dựng điều khiển h phi tuyến phương pháp mô hình hóa đặc tính động, áp dụng cho tay máy robot Kết qu mô t phần mô ... tuyến sử dụng phương pháp mô hình hóa đặc tính động, mô hình luận văn tay máy ro ot với phương trình tham số tham kh o theo “Kinematic and Dynamics” tạp chí khoa học IEEE hương pháp điều khiển...

26
265
0

PHÂN TÍCH Ý NIỆM DỮ LIỆU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HOÁ

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... mô hình hóa theo phương pháp tiến giới thiệu hình sau : Thế giới thực Phân tích dòng liệu Phân tích liệu Từ điển liệu Nghiên cứu phụ thuộc hàm Ma trận, đồ thị phụ thuộc hàm Mô hình hoá liệu Mô ... Mô hình ý niệm liệu (MHYNDL) Hợp thức hoá MHYNDL hợp thức Phân tích xử lý Mô hình ý niệm xử lý (MHYNXL) Hình 4.33 Phương pháp phân tích từ lên I Mô hình thực thể - kết hợp I.1 Khái niệm mô hình ... nhiều phương pháp để nghiên cứu phát triển mô hình này, xây dựng mô hình ngữ nghĩa liệu, mô hình hướng đối tượng dựa ngôn ngữ lập trình hướng đối tượng, v.v Dưới đây, ta giới thiệu mô hình thực...

42
1,525
6

Phương pháp mô hình hóa Agile project management

Danh mục: Lập trình

... gì? • Agile project management -(quản lý dự án linh hoạt) • Là triết lí với nhóm phương pháp phương pháp luận phát triển sản phẩm • Nguyên tắc: - Phát triển phân đoạn lặp (iterative) - Tăng trưởng ... mang lại giá trị hơn sớm nhất có thể cho dự án Các phương pháp Agile Các phương pháp Agile Scrum gì? • Một phương pháp phát triển phần mềm linh hoạt( agile) • Ken Schwaber Jeff Sutherland phát triển ... liên tục 12 nguyên tắc Agile • Liên tục quan tâm đến kĩ thuật thiết kế để cải tiến linh hoạt • 10 Sự đơn giản cần thiết – nghệ thuật tối đa hóa lượng công việc chưa hoàn thành 12 nguyên tắc Agile...

40
968
2

sử dụng phương pháp mô hình hoá trong dạy học vật lý ở trường thpt

Danh mục: Vật lý

...

53
958
0

Phương pháp mô hình hóa và kiểm chứng các hệ thống hướng sự kiện

Danh mục: Tiến sĩ

...

27
485
0

Sử dụng phương pháp mô hình hoá trong dạy học vật lý ở trường THPT

Danh mục: Vật lý

... thuyết - Phương pháp mô hình hóa - Phương pháp giả thuyết - Phương pháp lịch sử 1.2.3 Phương pháp toán học *Phương pháp nghiên cứu Vật lý: + Phương pháp thực nghiệm khách quan + Phương pháp mô hình ... phưng pháp mô hình hóa dạy học Vật lý trường THPT - Phương pháp điều tra - Phương pháp chuyên gia 1.2.2 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết: - Phương pháp phân tích tổng hợp lý thuyết - Phương pháp ... phưng pháp mô hình hóa dạy học Vật lý trường THPT NộI dung Chương 1: Cơ sở lý luận phương pháp mô hình hoá Phương pháp nghiên cứu khoa học (PPNCKH): 1.1 Khái niệm: Phương pháp phạm trù trung tâm phương...

54
1,453
2