tiếp vi điều khiển và máy tính

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cho robot

... chuẩn trở nên thông dụng vi c ghép nối máy tính với thiết bị ngoại vi Các loại vi điều khiển, vi xử lý sử dụng chuẩn vi c truyền thông mạng vi điều khiển vi điều khiển với máy tính Vì vậy, chuẩn RS232 ... Âu CHƯƠNG 2: GIAO TIẾP VI ĐIỀU KHIỂN VÀ MÁY TÍNH 2.1 Giới thiệu Chuẩn giao tiếp nối tiếp RS232 chuẩn phần cứng, qui định chân nối mức điện áp sử dụng số thiết bị giao tiếp nối tiếp với Ngày nay, ... triệu lần + Modul điều khiển động đọc encoder + Hỗ trợ giao tiếp USB + Hỗ trợ điều khiển Ethernet + Hỗ trợ giao tiếp CAN + Hỗ trợ giao tiếp LIN + Hỗ trợ giao tiếp IrDA Họ vi điều khiển PIC dsPIC...

128
775
0

Đồ án giao tiếp vi điều khiển và máy tính luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Danh mục: Công nghệ thông tin

...

59
534
0

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Danh mục: Điện - Điện tử

... truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ( p) Bộ điều khiển ... )( ) 1.2.11 Các tính chất biến đổi z Đa số tính chất biến đổi z tơng tự nh tính chất biến đổi Laplace Trong phần n y đề cập đến số tính chất quan trọng biến đổi z Tính chất tuyến tính Giả sử biến ... Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc Trong phần n y đề cập đến số lệnh thông dụng để xác...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Danh mục: Điện - Điện tử

... xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điều khiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau + kF ( z ) = v quỹ ... phơng trình đặc tính bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển số có dạng ... vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy...

11
866
7

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Danh mục: Điện - Điện tử

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc vi t nh ... đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích...

5
1,010
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Danh mục: Điện - Điện tử

... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có ... thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4.3 Thực thi h m truyền điều khiển PID ... đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển...

5
739
8

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Danh mục: Điện - Điện tử

... vi c mắc chuyển đổi mức cổng nối tiếp MAX232 với vi điều khiển AVR Atmega16 cho truyền thông nối tiếp với máy tính qua cổng nối tiếp RS232 Hình 5.2: Ghép nối vi điều khiển Atmega 16 với máy tính ... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều ... Ghép nối vi điều khiển AVR Atmega16 với máy tính Cổng nối tiếp RS232 l giao diện sử dụng rộng rãi Trong máy PC cổng n y gọi l cổng COM1 Cổng RS232 đợc dùng cho mục đích đo lờng v điều khiển Vi c...

6
866
14

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Danh mục: Điện - Điện tử

... vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển từ máy tính ... thi với vi điều khiển có Vi t Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiết kế điều khiển số cho đối tợng điều khiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển làm vi c ... trình cho vi điều khiển (hình 10) VI Thực nghiệm Trong phần quan tâm đến vi c ứng dụng vi điều khiển máy tính cá nhân để xây dựng hệ thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển...

14
823
3

Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy

Danh mục: Tự động hóa

... đề ra, chọn điều chỉnh để diều khiển hệ thống sấy -16- Chơng Giới thiệu chung vi điều khiển 3.1 Tổng quan chung vi điều khiển 3.1.1 Các họ vi điều khiển Bộ vi điều khiển (Microcontroller) ... khiển đời, vi điều khiển 8051 Hiện vi điều khiển 8051 đợc sản xuất sử dụng rộng rãi Bên cạnh công ty sản xuất phát triển cho vi điều khiển có tính đặc biệt làm cho thị trờng vi điều khiển ngày ... sản - Tổng quan họ vi điều khiển lập trình ứng dụng điều khiển hệ thống sấy - Tổng quan máy tính truyền nhận liệu nối tiếp Thiết kết giao diện điều khiển giam sát nhiệt độ máy tính Phơng pháp nghiên...

28
917
5

Ứng dụng vi điều khiển và máy tính để thiết kế và thi công mạch quang báo màu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

107
375
0

nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... với vi điều khiển ghép nối máy tính công vi c bắt buộc: + Kết nối máy tính để phục vụ cho vi c nạp chơng trình điều khiển vào chíp + Kết nối máy tính để thực điều khiển theo dõi kết máy tính ... đề ra, chọn điều chỉnh để diều khiển hệ thống sấy -16- Chơng Giới thiệu chung vi điều khiển 3.1 Tổng quan chung vi điều khiển 3.1.1 Các họ vi điều khiển Bộ vi điều khiển (Microcontroller) ... khiển đời, vi điều khiển 8051 Hiện vi điều khiển 8051 đợc sản xuất sử dụng rộng rãi Bên cạnh công ty sản xuất phát triển cho vi điều khiển có tính đặc biệt làm cho thị trờng vi điều khiển ngày...

70
595
0

Giao tiếp vi điều khiển với máy tính

Danh mục: Công nghệ thông tin

... chuẩn trở nên thông dụng vi c ghép nối máy tính với thiết bị ngoại vi Các loại vi điều khiển, vi xử lý sử dụng chuẩn vi c truyền thông mạng vi điều khiển vi điều khiển với máy tính Vì vậy, chuẩn RS232 ... Âu CHƯƠNG 2: GIAO TIẾP VI ĐIỀU KHIỂN VÀ MÁY TÍNH 2.1 Giới thiệu Chuẩn giao tiếp nối tiếp RS232 chuẩn phần cứng, qui định chân nối mức điện áp sử dụng số thiết bị giao tiếp nối tiếp với Ngày nay, ... triệu lần + Modul điều khiển động đọc encoder + Hỗ trợ giao tiếp USB + Hỗ trợ điều khiển Ethernet + Hỗ trợ giao tiếp CAN + Hỗ trợ giao tiếp LIN + Hỗ trợ giao tiếp IrDA Họ vi điều khiển PIC dsPIC...

132
542
1

bài giảng giao tiếp và điều khiển bằng máy tính

Danh mục: Điện - Điện tử

... Lưu ý ây, Microsoft Visual Studio.NET s dò tìm nh ng ng d ng (application) c n thi t máy vi tính tùy theo m i máy, b ng li t kê ng d ng có th khác Thí d ây cho bi t máy vi tính c n ng d ng ph ... hình ch nh t Tính chu vi di n tích Hu ng d n: tương t Bài 35 Bài 6: Vi t chuơng trình VB l p giao di n nh p bán kính R Tính chu vi hình tròn, di n tích hình tròn Hu ng d n: Chu vi = 2πR, Di n ... Chuoi2 Ví d : S = “Visual” & “ “ & “Basic” S=S&1 => S = “Visual Basic1” 44 3.5.4 Toán t tính toán vi t rút g n += : c ng b ng vi t X += tương ương v i X = X + -= : tr b ng vi t X -= tương ương...

122
639
2

THIẾT KẾ ĐỒNG HỒ ĐIÊN TỬ SỬ DỤNG CỔNG NỐI TIẾP HIỂN THỊ BẰNG LED 7 ĐOẠN (ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH ( ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH)

Danh mục: Lập trình

... TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN 8051 I-Giới thiệu tổng quan họ 8051 (AT 89S52) Họ vi điều khiển 8051 (còn gọi C51) họ vi điều khiển thông dụng Đây vi điều khiển bít sản xuất theo công nghệ CMOS Một số loại vi ... (GND) II,CẤU TRÚC IC MAX 232 Bộ vi điều khiển AT89s52 có khả giao tiếp với thiết bị qua cổng nối tiếp Vấn đề trở ngại giao tiếp với máy tính mức logic vi điều khiển cổng COM khác cụ thể sau: ... mạch giao tiếp vi điều khiển với máy tính qua cổng RS232C sử dụng vi mạch đổi mức MAX232 Hình 6: Truyền thông qua cổng nối tiếp Như thực chất vi c truyền thông qua cổng nối tiếp thực chất vi c truyền...

20
1,167
2

tính toán thiết kế hệ thu thập số liệu 8 kênh sử dụng họ vi điều khiển và truyền số liệu lên máy tính

Danh mục: Công nghệ thông tin

... khác vi c sử dụng vi điều khiển để điều khiển hệ điều cần thiết ảnh hưởng trực tiếp đến tốc độ xử lý hệ thống Hiện nay, thị trường có nhiều họ vi điều khiển : MCS - 51, 68HC11, PIC, AVR… vi c ... Hà Nội trang 13 Đồ án tốt nghiệp Chương II Họ vi điều khiển MCS-51 II.1 Giới thiệu họ họ vi điều khiển MCS-51 Họ vi điều khiển MCS-51 họ vi điều khiển bit sử dụng phổ biến hãng Intel thị trường ... chọn vi điều khiển cho hệ thống cần phải có giá thành rẻ đáp ứng u cầu tốn tối ưu Ở ta sử dụng vi điều khiển 8051 đủ để điều khiển hệ thống hoạt động tốt Trong hệ thống đo ngồi vi điều khiển...

56
906
0

Giao tiếp vi điều khiển PIC với máy tính

Danh mục: Điện - Điện tử

... xuất từ máy tính điều khiển máy in gọi đường dẫn điều khiển 18 − Các đường dẫn tín hiệu đưa thông báo ngược lại từ máy in máy tính gọi đường dẫn trạng thái − Các đường dẫn xuất từ máy tính để ... ngược lại Hạt nhân Modul vi điều khiển, vi mạch đảm nhiệm chức thu phát nối tiếp không đồng (UART) lập trình Có thể dùng sử dụng vi điều khiển miễn vi điều khiển có cổng nối tiếp tương thích với ... ứng dụng đo lường điều khiển máy tính .64 4.1 Quy trình thiết kế ứng dụng đo lường điều khiển máy tính .64 4.2 Các vi mạch số thông dụng 66 4.2.1 Vi mạch ghép nối vào song song theo...

100
822
0

Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 1 Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... cách giao tiếp như: - Qua card đo lường, điều khiển gắn vào rãnh cắm mainboard máy tính - Giao tiếp qua cổng máy in song song - Giao tiếp qua cổng nối tiếp RS-232 - Giao tiếp qua cổng nối tiếp USB, ... GIAO TIẾP QUA RÃN H CẮM MÁY TÍNH 53 lượng lên đến Gbyte, có vận tốc nhanh bền đóa cứng (xem phụ lục 2) Máy tính sử dụng hệ thống đo lường điều khiển phải giao tiếp với ngoại vi, có nhiều ... – 16F Điều khiển đóa cứng (Standard IDE/ESDI Hard Disk Controller) 170 – 177 Điều khiển IDE (Secondary IDE controller Intel 82371 AB/EB ) GIAO TIẾP QUA RÃN H CẮM MÁY TÍNH 1F0 – 1F7 Điều khiển...

34
337
0

Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 4 Giao tiếp qua cổng song song

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... end 4.6 MẠCH LẬP TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL 89C Máy tính thường dùng để lập trình cho vi điều khiển hay EPROM qua cổng song song hay nối tiếp Mục trình bày lập trình cho vi mạc h họ Atmel 89C51/52/55/1051/2051/4051 ... Hai chiều 10 PeriphClk Vào Thấp cho biết ngoại vi cần đưa liệu vào máy tính, cạnh lên dùn g để cài liệu vào 11 PeriphAck Vào Khi ngoại vi nhận liệu lên mức cao Nếu ngoại vi gởi liệu mức cao báo ... nà y vào ghi điều khiển chân 17 xuất mức Bảng 6.1: Sơ đồ chân đầu nối phía máy tính (cổng SPP) phía máy in Chân Chân Tín hiệu Hướng Thanh ghi Đảo D – 25 Centronics SPP 1 /Strobe Vào/Ra Điều khiển...

25
413
0

Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 5 Giao tiếp qua cổng nối tiếp

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... liệu máy tính thực thông qua vi mạch UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) với vi điều khiển hay PLC có vi mạch chuyên dụng tích hợp vi xử lý Các máy tính đời dùng công nghệ ASIC ... đa làm nhiều nhiệm vụ giao tiếp nối tiếp, song song, cổng trò chơi, điều khiển đóa, nhiên phần giao tiếp nối tiếp thiết kế tương hợp với vi mạch UART rời Các loại vi mạch UART thường gặp 8250, ... R cách ly với vi mạch GIAO TIẾP QUA CỔNG NỐI TIẾP 197 Mạch lái Input D Control DE H L X H H L OUTPUT A B H L L H Z Z Mạch thu VID=VA-VB VID 0.2 V 0.2VVID0.2V VID-0.2V X Ngõ vào hở Control...

37
374
3

Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 6 Lập trình giao tiếp nối tiếp

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

23
271
0