tiêu chuẩn ổn định đại số routh hurwitz

... không ổn định, cực bên phải mpp Dùng tiêu chuẩn Hurwitz 10 1030 Ma trận Hurwitz: H= 31 10 0 1030 ∆1 = > Các định thức con: ∆2 = 10 1030 = 310 − 1030 = −720 < 31 ∆ = 1030* ∆ < Kết luận: Vì tất định ... ổn định hệ thống cho hệ PTTT sau:  2 1 0  ɺ   x + 0  x =        −3 −5 1    y = [0 0] x  Tính ĐTĐT: det(sI-A)=0 dùng tiêu chuẩn Routh Hurwitz ĐS: Hệ thống không ổn định, ... Bảng Routh: S5 S4 7→1 42→6 56→8 S3 0→4→1 0→12→3 0→0→0 S2 S1 1/3 0 S0 0 Hàng s3 có hệ số → lập đa thức phụ A ( s ) = s + 6s + dA ( s ) ⇒ = s + 12 s ds Kết luận: PTĐT ổn định hệ số cột bảng Routh...

Ngày tải lên: 09/10/2015, 13:21

... giới ổn định Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz Cho hệ thống có phương trình đặc trưng Muốn xét tính ổn định hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz, trước tiên ta thành lập ma trận Hurwitz theo qui tắc: 6/8 Tiêu ... số cột số e dương, nhỏ tùy ý, sau q trình tính tốn tiếp tục Ví dụ : Xét tính ổn định hệ thống có phương trình đặc trưng: Giải Bảng Routh 4/8 Tiêu chuẩn ổn định đại số Vì hệ số cột bảng Routh đổi ... ma trận Hurwitz dương, Ví dụ 4.6 Cho hệ thống tự động có phương trình đặc trưng Hỏi hệ thống có ổn định không? Giải Ma trận Hurwitz Các định thức 7/8 Tiêu chuẩn ổn định đại số Vì tất định thức...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:12

... 2/6 Tiêu chuẩn ổn định tần số Tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov Tiêu chuẩn ổn định dựa vào nguyên lý góc quay A V Mikhailov phát biểu vào năm 1938: Điều kiện cần đủ để hệ tuyến tính ổn định ... (mẫu số hàm truyền đạt hệ cần xét ổn định trạng thái hở trạng thái kín) phân tích thành hai thành phần: Tiêu chuẩn ổn định Nyquist Cho hệ thống tự động có sơ đồ khối 3/6 Tiêu chuẩn ổn định tần số ... hệ kín biên giới ổn định; Trường hợp 3: G(jω) bao điểm (-1, j0) ? hệ kín không ổn định 4/6 Tiêu chuẩn ổn định tần số Chú ý: Đối với hệ thống có khâu tích phân lý tưởng, để xác định đường cong...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:12

... TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ VỚI TRỄ BỘI VÀ NGHIỆM SỐ CỦA CHÚNG 21 2.1 Tiêu chuẩn ổn định 21 2.1.1 Tính ổn định tiệm cận hệ có trễ độc lập 22 2.1.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số thực hành ... dụng tiêu chuẩn tính ổn định [14,15], tính ổn định tiệm cận (2.26) thiết lập Bài tốn có số xem trường hợp đặc biệt tốn có index 42 (số chiều phần đại số 0, nghĩa là, biến đại số hoàn toàn triệt tiêu) ... Định lý 2.1.2.5 Hệ 2.1.2.4 đưa tiểu chuẩn tính ổn định cho ODEs trung tính có trễ bội [16] xem trường hợp đặc biệt tiêu chuẩn (khi hệ khơng có phần đại số) Tương tự, nhận tiêu chuẩn tính ổn định...

Ngày tải lên: 10/12/2016, 17:08

... thấy kết bên hoàn thiện tiêu chuẩn thiết lập [6] [3], nói tới tính ổn định tiệm cận toàn cục điểm cân Kết luận Luận văn đưa tiêu chuẩn cho tính ổn định tiệm cận toàn cục ổn định mũ toàn cục điểm ... BCg , ổn định U Cg (ii) x∗ gọi ổn định mũ toàn cục tồn số dương ε, M cho |x(t, 0, ϕ) − x∗ | ≤ M e−εt ||ϕ − x∗ ||, với t > 0, ϕ ∈ BC Chương Nội dung 13 Có thể thấy định nghĩa tính ổn định mũ ... li , i = 1, , n Kết luận suy từ Định lí 2.2.1 Để áp dụng tiêu chuẩn tính ổn định mũ tồn cục Định lí 2.2.2 cho mơ hình (2.10) ta giả sử tồn số γ > cho hàm chuẩn (p) hóa, khơng giảm bị chặn ηij...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 21:39

Ngày tải lên: 27/07/2014, 14:21

... phụ lục số 01 kèm theo tiêu chuẩn Phụ lục số 01 Ví dụ áp dụng phương pháp thặng dư (Các số liệu nêu ví dụ mang tính chất minh họa) (Kèm theo Tiêu chuẩn số 10-TĐGVN 10) Ví dụ 1: Cần thẩm định giá ... tuân thủ quy định tiêu chuẩn trình thẩm định giá tài sản Khách hàng bên thứ ba sử dụng chứng thư thẩm định giá có trách nhiệm tuân thủ quy định Tiêu chuẩn để việc hợp tác bên trình thẩm định giá ... vào thời điểm thẩm định giá để xác định tỷ suất vốn hóa phù hợp 06 - Thẩm định viên phải tuân thủ đầy đủ Quy trình thẩm định giá quy định Tiêu chuẩn số 05- Quy trình thẩm định giá tài sản, ban...

Ngày tải lên: 21/08/2014, 16:47

... điều khiển ổn đònh ổn đònh tiệm cận trạng thái cân Cơ sở toán học toán ổn đònh hóa lý thuyết ổn đònh Lyapunov Chúng áp dụng để khảo sát tính ổn đònh hóa hệ vi phân điều khiển mờ Một số phương ... thứ hai để khảo sát tính ổn đònh hệ vi phân 30 Trong chương này, mục 3.1, trình bày lại toán ổn đònh cổ điển khái niệm ổn đònh không gian Rn Mục 3.2, trình bày tiêu chuẩn ổn đònh hệ vi phân mờ ... = (3.3) ổn đònh nghiệm θn FDE (3.2) ổn đònh (b) Nếu nghiệm w = (3.3) ổn đònh tiệm cận nghiệm θn FDE (3.2) ổn đònh tiệm cận Chứng minh Ta kiểm tra tính ổn đònh (a) Nếu nghiệm w = (3.3) ổn đònh...

Ngày tải lên: 08/10/2014, 18:47

... hệ cộng h ưởng III.Chọn lọc mode B TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH CỦA MODE TRONG HỆ CỘNG HƯỞNG Tiêu chuẩn ổn định mode Một số ví dụ Nhóm Mode hệ cộng hưởng .Tiêu chuẩn ổn định mode A MODE TRONG HỆ CỘNG HƯỞNG ... hưởng .Tiêu chuẩn ổn định mode Ngồi nhiều phương pháp chọc lọc mode , giới thiệu : Đặt thêm vào BCH mẫu PDE Nhóm Mode hệ cộng hưởng .Tiêu chuẩn ổn định mode B.TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH MODE Mode dao động ổn ... Điều kiện ổn định lan truyền tia sáng th ì q phải số thực b Hay 1 L f1 L f2 L2 f1 f Chuyển sang thông số hệ cộng hưởng L R1 g1 g L R2 f R ta có: 1 12 Nhóm Mode hệ cộng hưởng .Tiêu chuẩn ổn định mode...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 09:28

... không ổn định - Không thể sử dụng trực tiếp tiêu chuẩn Routh Hurwitz để đánh giá tính ổn định hệ rời rạc miền ổn định hệ rời rạc nằm bên đường tròn đơn vị - Muốn dùng tiêu chuẩn Routh- Hurwitz ... Các tiêu chuẩn ổn định Phương trình đặc tính là: - Hệ thống rời rạc cho hệ phương trình biến trạng thái Phương trình đặc tính Tiêu chuẩn Routh Hurwitz - Tiêu chuẩn Routh Hurwitz cho phép ... ổn định hệ rời rạc ta phải thực phép đổi biến Với cách đổi biến trên, miền nằm vòng đơn vị mặt phẳng z tương ứng với nửa trái mặt phẳng w 2/4 Các tiêu chuẩn ổn định Áp dụng tiêu chuẩn Routh- Hurwitz...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:08

... nhập thực theo tiêu chuẩn thẩm định giá khác Hệ thống tiêu chuẩn thẩm định giá Việt Nam PHỤ LỤC VÍ DỤ VỀ ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP THẨM ĐỊNH GIÁ TÀI SẢN VÔ HÌNH (Kèm theo tiêu chuẩn số 13 - TĐGVN 13) ... - Hội Thẩm định giá Việt Nam; - Các doanh nghiệp thẩm định giá; - Các tập đoàn kinh tế; Tổng công ty Nhà nước; - Lưu: VT, QLG (5) Trần Văn Hiếu TIÊU CHUẨN THẨM ĐỊNH GIÁ SỐ 13 THẨM ĐỊNH GIÁ TÀI ... hình cần thẩm định giá, mục đích thẩm định giá, thời điểm thẩm định giá, thông tin số liệu tài sản cần thẩm định giá thu thập được, thẩm định viên cần lựa chọn cách tiếp cận thẩm định giá phù...

Ngày tải lên: 10/12/2017, 04:11

... điều, tiêu chuẩn, 33 tiêu chí, 99 số + Tiêu chuẩn 1: tiêu chí 24 số + Tiêu chuẩn 2: tiêu chí 12 số + Tiêu chuẩn 3: tiêu chí 18 số + Tiêu chuẩn 4: tiêu chí 12 số + Tiêu chuẩn 5: tiêu chí 27 số + Tiêu ... chí, 141 số + Tiêu chuẩn 1: tiêu chí số + Tiêu chuẩn 2: 15 tiêu chí 45 số + Tiêu chuẩn 3: tiêu chí 18 số + Tiêu chuẩn 4: 12 tiêu chí 36 số + Tiêu chuẩn 5: tiêu chí 18 số Quyết định số 80/2008/QĐ-BGDĐT ... quy định tiêu chuẩn đánh giá chất lượng giáo dục trường trung học phổ thơng Có 13 điều, tiêu chuẩn, 46 tiêu chí, 138 số + Tiêu chuẩn 1: tiêu chí số + Tiêu chuẩn 2: 15 tiêu chí 45 số + Tiêu chuẩn...

Ngày tải lên: 21/01/2013, 13:54

... ôtô, xây dựng hệ thống kiểm soát định tiêu chuẩn để hạn chế lợng khí thải, xây dựng tiêu chuẩn quy trình thử nghiệm Tuy nớc khu vực khác có quy trình thử nghiệm tiêu chuẩn, lộ trình áp dụng khác ... thực đề tài : Nghiên cứu số sở khoa học khảo sát thực nghiệm góp phần xây dựng tiêu chuẩn kiểm định khí xả Việt Nam 2.2 Mục đích yêu cầu đề tài: Nghiên cứu, Tổng hợp số liệu thực tế Thiết bị ... đợc tiêu chuẩn tích cực để hạn chế lợng khí thải có thủ tục quy định kỹ thuật liên quan đến công nhận lẫn Và vào ngày - 03 - 1958 Liên Hiệp Quốc thống thông qua hiệp định có tên là: Hiệp định...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 19:48

... học (đã quy chuẩn) /1 giảng viên theo tiêu chuẩn kiểm định Mạng lưới trường đại học khu vực Đông Nam Á d/Mức 4: Đảm bảo tỷ lệ người học (đã quy chuẩn) /1 giảng viên theo chuẩn mực đại học tiên ... giáo dục đại học giới 1.2 Mục tiêu đơn vị đào tạo định kì rà sốt, bổ sung, điều chỉnh quán triệt, thực tập thể đơn vị a/ Mức 1: Có báo cáo kết định kì rà sốt, bổ sung, điều chỉnh mục tiêu giáo ... triển giáo dục đại học khu vực Đông Nam Á d/ Mức 4: Mục tiêu đơn vị hoạch định đáp ứng yêu cầu phát triển KT – XH đất nước phù hợp với xu hướng phát triển giáo dục đại học giới Tiêu chuẩn 2: Tổ...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 23:15

... rút mức giá dẫn đại diện để ước tính xác định mức giá tài sản cần thẩm định Thẩm định viên giá phải tuân thủ đầy đủ Quy trình thẩm định giá quy định Tiêu chuẩn số 05-Quy trình thẩm định giá tài ... mặt ngõ m Cơ sở hạ tầng Điện ổn định, cấp nước tốt; thoát nước kém, hay bị ngập mưa to Điện ổn định, cấp thoát nước tốt Điện ổn định, cấp thoát nước tốt Điện ổn định, cấp thoát nước tốt Hướng ... so sánh để thẩm định giá tài sản xem phụ lục số 03 kèm theo tiêu chuẩn Phụ lục số 01 Các yếu tố so sánh cần thu thập, điều chỉnh (nếu có chênh lệch) số loại hình tài sản (Các số liệu nêu ví dụ...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 09:15

... có tổng số điểm Quyết định số tiêu chí đạt 50% từ 50 đến 80% 08/2008/QĐkhông đủ điều kiện để xếp cấp độ Cấp độ 2: Cơ sở dạy nghề có tổng số điểm tiêu chí đạt từ 50% đến 80% điểm đánh giá tiêu ... đối chiếu so sánh với hệ thống tiêu, tiêu chuẩn kiểm định nhằm đánh giá mức độ mà Quyết định số 08/2008/QĐBLĐT sở dạy nghề đạt được; viết báo cáo kiểm định gửi Tổng cục Dạy nghề công nhận không ... để tự kiểm định chất lượng dạy nghề đơn vị Văn qui định Quyết định số 08/2008/QĐBLĐT Tổng cục Dạy nghề thành lập Đoàn kiểm định chất lượng dạy nghề để nghiên cứu báo cáo kết tự kiểm định; thu...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 03:20

... đích kiểm định mối quan hệ lạm phát mục tiêu ổn định tài chính, vấn đề nảy sinh số thể rõ ổn định tài hay khả tổn thương hệ thống tài Khơng ổn định giá dễ dàng nhận biết qua độ lệch chuẩn lạm ... tài mơ hình phức tạp Do khó để tìm số tổng quát đại diện cho ổn định tài nên ổn định tài thường đo số tiêu định lượng IMF (2006) phát triển số ổn định tài vậy(Financial Soundness IndicatorsFSIs) ... 37 4.1 Ổn định tài cần xem xét thực sách tiền tệ : 37 4.2 Kết hợp ổn định tài vào mơ hình sách lạm phát mục tiêu 42 4.2.1 Hàm tổn thất trường hợp kết hợp lạm phát mục tiêu linh hoạt ổn định tài...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 23:01

... 4.3 Ứng dụng tiêu chuẩn PI thẩm định dự án đầu tư 4.4 Ưu nhược điểm tiêu chuẩn PI 27/09/2010 Th.S Hue Chi MBA NGUYỄN VĂN BÌNH 57 Tiêu chuẩn tỷ suất sinh lợi (PI) v Khái niệm: Là tỷ số giá trị dòng ... 27 CÁC TIÊU CHUẨN HOẠCH ĐỊNH NGÂN SÁCH VỐN ĐẦU TƯ NPV PP 27/09/2010 IRR PI MBA NGUYỄN VĂN BÌNH 28 Tiêu chuẩn giá (Net Present Value – NPV) vKhái niệm vPhương pháp tính vỨng dụng tiêu chuẩn NPV ... 60 Tiêu chuẩn thời gian thu hồi vốn (The Payback Period – PP) 5.1 Tiêu chuẩn thời gian thu hồi vốn không chiết khấu- PP 5.2 Tiêu chuẩn thời gian thu hồi vốn có chiết khấu- DPP 5.3 Ứng dụng tiêu...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 09:30