thuật toán điều khiển trong giai đoạn động cơ đã làm việc
NGHIÊN cứu các THUẬT TOÁN điều KHIỂN TRONG ANTEN THÍCH NGHI
... mong muốn Việc điều khiển trọng số dựa thuật toán thiết lập gọi thuật toán thích nghi (adaptive algorithm) Các thuật toán đưa việc định dạng búp sóng thích nghi lên bước cao cho phép tính toán cập ... vị điều khiển (UC: Unit Control) Đơn vị điều khiển thể thông minh anten Nó dùng thuật toán phức tạp để điều khiển anten Thông thường UC xử lý tín hiệu số (DSP: Digital Signal Processing) điều ... số giàn anten cần có thuật toán điều khiển trọng số thay đổi thích nghi theo biến đổi môi trường tín hiệu Có nhiều thuật toán nghiên cứu đưa đồ án tập trung nghiên cứu thuật toán sử dụng phổ biến...
- 89
- 543
- 1
Đồ án điện tử công suất Thiết kế mạch băm xung điều khiển trong tốc độ động cơ
... van điều khiển hoàn toàn IGBT van điều khiển tín hiệu điện áp điều khiển đưa từ mạch điều khiển vào , qua trình mở khoá IGBT xảy tức thời Khi điện áp điều khiển tăng từ đến UG IGBT mở điện áp điều ... đặt vào cực điều khiển Sau tiriso mở xung điều khiển không tác dụng ,dòng điện chạy qua T thông số mạch động lực định Mạch điều khiển có chức sau : • Điều chỉnh vị trí xung điều khiển phạm vi ... xung điều khiển đến van lực theo pha với góc điều khiển α cần thiết • Đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điều khiển γ đến γ max tương ứng với phạm vi thay đổi điện áp tải mạch lực • Cho phép động làm...
- 51
- 2,275
- 2
Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời
... thuật toán điều khiển tương tranh Trong chương 2, tìm hiểu trình quản lý giao tác (hình 3.1) vàphân tích thuật toán điều khiển tương tranh trình thực hiện: lớp thuật toán khoá pha lớp thuật toán ... phân tán 10 2.2.3 Thuật toán điều khiển tương tranh dựa timestamp Không giống thuật toán dựa khoá, thuật toán điều khiển tương tranh dựa timestamp không cố gắng trì khả khả việc loại trừ lẫn ... Các thuật toán điều khiển tương tranh 2.2.1 Phân loại chế điều khiển tương tranh Chúng ta xếp thể điều khiển đồng thời thành hai nhóm lớn: phương pháp điều khiển đồng thời lạc quan phương pháp điều...
- 23
- 721
- 0
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc
... Mạnh Hùng Trong hệ thống điều khiển tự động, PLC có vai trò quan trọng nơi giữ thuật toán điều khiển nơi thu nhận tín hiệu từ cảm biến đa tín hiệu điều khiển Cũng nh nhiều thiết bị điều khiển khác ... trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điều khiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển với chơng ... kỹ thuật điều khiển phát triển đến trình độ cao, đem lại hiệu kinh tế Đã có nhiều kiểu điều khiển đời nh điều khiển cấu cam, điều khiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điều...
- 88
- 614
- 0
Các thuật toán điều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán
... d ch ñi u n tương tranh Có nhi u thu t toán ñi u n tương tranh ñư c ñ xu t Trong ñó, có nh ng thu t toán ñã ñư c cài ñ t h CSDL th c t , có nhi u thu t toán chưa tri n khai cài ñ t b t c m t ... tìm hi u thu t toán ñi u n tương tranh c p nh t d li u phân tán Phân tích thu t toán ñ ñưa nh ng ñánh giá, so sánh thu t toán v i nhau; ñ xu t trư ng h p s d ng v i t ng thu t toán Đ ng th i, ... CÁC THU T TOÁN ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH TRONG C P NH T D LI U PHÂN TÁN 3.1 ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH PHÂN TÁN 3.1.1 Các thu t toán ñi u n tương tranh d a s khóa 3.1.1.1 Phân lo i thu t toán d a khóa...
- 26
- 537
- 1
Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC
... I4.0 Bool 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điều khiển thang lên CPU Tín hiệu điều khiển thang xuống CPU Tín hiệu điều khiển mở cửa 11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều khiển cửa đóng sớm 12 ol I4.3 Bool ... no yes Đóng cửa nhanh? yes yes Có tải ? Sensor tác động? no Đóng cửa Cửa chạm CB đóng hết? no yes Dừng động end Hình 5.9 Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy 5.6.2 Bảng Symbol Data Comment ... tầng type 23 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27 Rl Q0.3...
- 4
- 16,042
- 362
Các biện pháp tăng cường quản lý hoạt động dạy học của trường cao đẳng kinh tế kỹ thuật công nghiệp i trong giai đoạn hiện nay
... tế – Kỹ thuật Công nghiệp I giai đoạn nay” Với mong muốn góp phần vào việc nâng cao chất lượng đào tạo nhà trường giai đoạn Mục đích nghiên cứu Đề xuất biện pháp tăng cường quản lý hoạt động dạy ... nói chung 1.2.4 Quản lý hoạt động dạy học Hoạt động dạy học trình xã hội gắn liền với hoạt động người có hai hoạt động trung tâm: Hoạt động dạy hoạt động học Hai hoạt động gắn bó mật thiết với nhau, ... NGHỊ Kết luận 1./ Hoạt động dạy học hoạt động nhà trường Quản lý hoạt động dạy học nhà trường việc làm thiết yếu Việc nâng cao chất lượng đào tạo Trường Cao đẳng Kinh tế – Kỹ thuật Công nghiệp I...
- 16
- 719
- 2
Những biện pháp quản lý hoạt động dạy học chuyên ngành may tại trường cao đẳng kinh tế kỹ thuật công nghiệp i trong giai đoạn hiện nay
... hoạt động học Hai hoạt động t-ơng tác với nhau, thâm nhập vào nhau, sinh thành Sự t-ơng tác dạy học mang tính chất cộng tác, hoạt động dạy giữ vai trò chủ đạo Dạy học trình điều khiển tự điều khiển ... chức điều hành đơn vị sản xuất yếu 2.2.3 Thực trạng sở vật chất kỹ thuật phục vụ hoạt động dạy học Cơ sở vật chất kỹ thuật đảm bảo cho việc đào tạo chuyên ngành may Tr-ờng Cao đẳng Kinh tế Kỹ thuật ... Cao đẳng Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp I giai đoạn - Luận văn nêu biện pháp quản lý hoạt động dạy học chuyên ngành may tr-ờng Cao đẳng Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp I giai đoạn - Biện pháp 1: Đổi...
- 21
- 607
- 1
Luận văn:Các thuật toán điều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán ppt
... d ch ñi u n tương tranh Có nhi u thu t toán ñi u n tương tranh ñư c ñ xu t Trong ñó, có nh ng thu t toán ñã ñư c cài ñ t h CSDL th c t , có nhi u thu t toán chưa tri n khai cài ñ t b t c m t ... tìm hi u thu t toán ñi u n tương tranh c p nh t d li u phân tán Phân tích thu t toán ñ ñưa nh ng ñánh giá, so sánh thu t toán v i nhau; ñ xu t trư ng h p s d ng v i t ng thu t toán Đ ng th i, ... CÁC THU T TOÁN ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH TRONG C P NH T D LI U PHÂN TÁN 3.1 ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH PHÂN TÁN 3.1.1 Các thu t toán ñi u n tương tranh d a s khóa 3.1.1.1 Phân lo i thu t toán d a khóa...
- 26
- 629
- 0
Phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng
... thể điều khiển tích cực Ta thu toán điều khiển (4.65) độc lập với toán điều lĩnh vực xây dựng dân dụng khiển (4.64) Kết thuận lợi cho việc xét ổn định 1.4 Tổng quan thuật toán điều khiển tách toán ... Thuật toán điều khiển tối ưu kinh điển LQG đáp ứng giảm đáng máy bay Trong trường hợp kinh điển, toán điều khiển không hạn chế đầu kể Tuy nhiên, r nhỏ đo thực thuật toán điều khiển LQR toán điều ... phần dẫn tiếp vào lực điều điều khiển hệ điều khiển khối lượng khiển Cơ sở cho đề xuất thuật toán nhận dạng kích động AMD Thuật toán kinh điển LQR trình bày mục 3.4 Lực điều khiển đề xuất dạng:...
- 14
- 482
- 0
Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16
... ) Phương trình động lực học robot viết nhiều dạng khác để áp dụng thuật toán điều khiển cách dễ dàng Ở chương nghiên cứu thuật toán điều khiển thông minh nên ta đưa phương trình động lực học robot ... hoạt động có nhiễu tác động mà để có điều khiển thích nghi khó áp dụng vào thực tế 3.3.ÁP DỤNG VÀO ROBOT ALMEGA 16 3.3.1.Phương trình động lực học dạng triển khai Để áp dụng thuật toán điều khiển ... hình với việc chọn tham số điều khiển tối ưu hệ thống vừa bám xác quỹ đạo đặt tốt, vừa tác động nhanh Nhược điểm : Nhược điểm lớn phương pháp điều khiển không bền với nhiễu Bộ điều khiển thích...
- 47
- 697
- 13
một thuật toán điều khiển lượng chạy dao cho máy phay cnc dựa trên rung động của máy
... nâng cao suất, đưa luật điều khiển có dạng khâu phi tuyến tính Hình 4: Luật điều khiển lượng chạy đaoựa rung động Thuật toán điều khiển lượng chạy dao máy phay CNC dựa rung động (hình 5) có thông ... xuất thuật toán điều khiển lượng chạy dao cho máy phay CNC sở rung động máy Đưa phương pháp xác định biên độ vận tốc rung động từ gia tốc rung động Ngoài ra, xây dựng phần mềm điều khiển DNC cho ... hợp thuật toán vào chip vi điều khiển để tạo thành mô đun điều khiển mở rộng cho máy phay CNC nhằm mục đích nâng cao suất chất lượng gia công Vì lượng chạy dao F có 16 giá trị khác nên thuật toán...
- 11
- 770
- 0
Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay
... nhiều nhà nghiên cứu sử dụng thuật toán điều khiển khác để điều khiển hệ thống lắc thuật toán điều khiển PID, điều khiển trượt, thuật toán điều khiển tối ưu LQR điều khiển logic mờ Fuzzy thu số ... công suất điều khiển động có hệ thống lắc ngược Kri PP-300 Đó sở tốt lựa chọn Vi mạch điện tử Arduino mega 2560 để ứng dụng cài đặt thuật toán điều khiển lắc ngược quay 2.4 Thuật toán điều khiển ... tín hiệu điều khiển lắc vi mạch điện tử Arduino; mô tả trình cài đặt thuật toán điều khiển Matlab/Simulink để điều khiển hệ thống lắc ngược quay Kri-PP300; Chương trình bày kết điều khiển thực...
- 70
- 1,974
- 4
tìm hiểu một số thuật toán điều khiển tương tranh trong cơ sở dữ liệu phân tán
... tranh sở liệu phân tán Nghiên cứu điều khiển tƣơng tranh sở liệu phân tán, kỹ thuật, thuật toán điều khiển tƣơng tranh Xây dựng chƣơng trình mô thuật toán điều khiển tƣơng tranh hệ thống giao dịch ... hiểu số thuật toán điều khiển tương tranh sở liệu phân tán” Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung tìm hiểu giao dịch, việc sử dụng thuật toán điều khiển tƣơng tranh tầm quan trọng chúng việc quản ... CHƢƠNG ĐIỀU KHIỂN TƢƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN 28 3.1 Cơ sở điều khiển tƣơng tranh phân tán 28 3.1.1 Các khái niệm 30 32 3.2 Các kỹ thuật điều khiển...
- 77
- 585
- 0
phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng tt
... điều khiển không hạn chế đo thảo luận chương 4.3 Thuật toán điều khiển tối ưu kinh điển LQG 25 Trong trường hợp kinh điển, toán điều khiển không hạn chế đầu đo thực thuật toán điều khiển LQR toán ... đồ điều khiển LQG Thuật toán điều khiển kinh điển LQG minh họa qua ví dụ 4.1 (điều khiển kết cấu điều khiển thiết bị AMD, chịu tải trọng gió ngẫu nhiên) ví dụ 4.2 (điều khiển quỹ đạo chuyển động ... toán điều khiển phản hồi đầu tổng quát hệ bị hạn chế điều kiện đo tách thành toán: toán điều khiển biến trạng thái xấp xỉ (là toán không hạn chế đo) toán điều khiển biến sai số quan sát (là toán...
- 38
- 231
- 0
phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng
... kích động hai, điều khiển máy tính tích hợp thuật toán điều khiển thích hợp máy kích động sinh lực tác động vào hệ cần điều khiển 10 Cảm biến đo Bộ điều khiển Cảm biến đo Tín hiệu điều khiển ... 2.2.3 Thuật toán điều khiển kinh điển LQR Thuật toán LQR (Linear Quadratic Regulator) thuật toán điều khiển tối ưu với mục đích đưa trạng thái hệ từ điều kiện đầu trạng thái Đây thuật toán điều khiển ... kích động Lực điều khiển Kích động Hệ điều khiển Đáp ứng tích cực Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ điều khiển tích cực Bộ điều khiển coi xử lý thông tin để khép kín vòng lặp điều khiển Vai trò điều khiển...
- 152
- 1,142
- 1
Những biện pháp quản lý hoạt động dạy học chuyên ngành may tại trường Cao đẳng Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp I trong giai đoạn hiện nay
... khin Sơ đồ 1.3 :Cấu trúc chức QTDH đ-ợc diễn tả - Trong QTDH, vai trò ng-ời thầy định h-ớng, tổ chức điều khiển, thực việc điều khiển, thực việc truyền thụ tri thức, kỹ kỹ xảo đến ng-ời học cách ... vẹn HS Chức chủ yếu hoạt động giáo dục hình thành niềm tin, lý t-ởng, tình cảm, thái độ, cách ứng xử mối quan hệ XH Dạy học trình điều khiển tự điều khiển trình điều khiển đ-ợc 1.1.5.3.Bản chất ... thống hoạt động trung tâm nhà tr-ờng Mọi hoạt động đa dạng phức tạp khác nhà tr-ờng h-ớng vào hoạt động trung tâm Vì nói trọng tâm việc QL hoạt động lao động s- phạm ng-ời thầy hoạt động học...
- 125
- 553
- 1
Các biện pháp tăng cường quản lý hoạt động dạy học của trường Cao đẳng Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp I trong giai đoạn hiện nay
... mục đích giáo dục Hoạt động dạy học hoạt động mà d-ới tổ chức, điều khiển, lãnh đạo ng-ời dạy làm cho ng-ời học tự giác, tích cực, chủ động tự tổ chức, tự điều khiển hoạt động nhận thức học tập ... Đó điều khiển tối -u trình chiếm lĩnh khái niệm khoa học sở bị điều khiển Mối quan hệ dạy học Hoạt động dạy học hoạt động xã hội, hoạt động s- phạm đặc thù Nó tồn nh- hệ toàn vẹn bao gồm hoạt động ... hoạt động ng-ời có hai hoạt động trung tâm: Hoạt động dạy hoạt động học Hai hoạt động gắn bó mật thiết với nhau, có quan hệ t-ơng tác tồn tại, phát triển Hoạt động dạy - Dạy tổ chức hoạt động...
- 155
- 816
- 1
Phân tích, đánh giá hiệu suất tác động của một số thuật toán điều khiển tắc nghẽn số liệu TCP
... Các thuật toán điếu khiển tắc nghẽn N ội dung bốn thuật toán điều khiển tắc nghẽn “ K hởi động chậm ”, “Tránh tắc nghẽn” , “ Phát lại nhanh” “Phục hổi nhanh” mô tả [Ja c8 ] [Ja c ] C ác thuật toán ... tính Nguyễn Hoàng Linh Điều khiển tắc nghẽn T C P Trang Chương II trình bày chi tiết nguyên tắc hoạt động bốn thuật toán điều khiển tắc nghẽn số liệu TC P Cụ thể thuật toán “K h i độn g c h ậ ... thiệu phần sau Sau bốn thuật toán c sở điều khiển tắc nghẽn số liệu T C P nghiên cứu tìm hiểu, chúng kết hợp với để tạo thuật toán điều khiển tắc Nẹuyễn Hoàng Linh Điéu khiển tắc nghẽn T C P Trang...
- 91
- 542
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25