thiết kế cơ cấu robot
Thiết kế cơ cấu tổ chức của công ty cổ phần sản xuất và thương mại BSC.doc
... LUẬN CHUNG VỀ THIẾT KẾ CƠ CẤU TỔ CHỨC1.1. Tổ chức và cơ cấu tổ chức1.2. Vai trò của cơ cấu tổ chức1.3. Những yếu tố ảnh hưởng đến cơ cấu tổ chứcChương 2: THỰC TRẠNG CỦA CƠ CẤU TỔ CHỨC2.1. ... 165. Hình 2.4.Sơ đồ cơ cấu tổ chức của công ty BSC 206. Bảng 3.1.Sơ đồ phân bổ quyền lực 21.22iiiChương 1 LÝ LUẬN CHUNG VỀ THIẾT KẾ CƠ CẤU TỔ CHỨC1.1.Tổ chức và cơ cấu tổ chứctinh khiết ... mỗi công ty có một cơ cấu tổ chức riêng.1.3. Những yếu tố ảnh hưởng đến cơ cấu tổ chứcKhông một yếu tố riêng lẻ nào có thể quyết định cơ cấu của một tổ chức. Ngược lại, cơ cấu tổ chức chịu...
- 22
- 3,288
- 22
Thiết kế cơ cấu dẫn động bằng tải lắc
... ta phải đi tìm kích thước các khâu còn lại. Cơ cấu ta thiết kế là cơ cấu được tổ hợp từ cơ cấu 4 khâu bản lề và cơ cấu tay quay con trượt . Từ cơ cấu 4 khâu bản lề ta đi tìm tâm vận tốc tức ... Nhóm 2-3 có W = 3.2 – 2.3 = 0Vậy cả 2 nhóm trên đều là nhóm Axua loại 2 vậy cơ cấu là cơ cấu loại 2 .2 . Tổng hợp cơ cấu chính và vẽ hoạ đồ vị trí :Muốn vẽ được hoạ đồ vị trí ta phải xác định ... ta được W = 3.5 – (2.7 + 0 ) + 0 – 0 = 1 ⇒ W = 1 Vởy bậc tự do của cơ cấu là W = 1.c . Phân loại cơ cấu :Để phân loại cơ cấu ta tách khâu 1 ( khâu O1A ) làm khâu dẫn . Các khâu còn lại có...
- 6
- 1,003
- 27
Các khái niệm , lý luận của Lorsch về thiết kế cơ cấu tổ chức
... cũng có nghĩa là cơ chế vận hành đem lại nội dung và sức sống cho cơ cấu cơ bản của doanh nghiệp. 2.Lý luận về thiết kế cơ cấu tổ chức của Lorsch Những suy nghĩ về thiết kế cơ cấu tổ chức do ... biểu đồ, nhưng nếu chỉ có cơ cấu cơ bản thì không đủ mà cần phải thông qua cơ chế vận hành để tăng cường cơ cấu cơ bản, đảm bảo thực hiện ý đồ của cơ cấu cơ bản. Cơ chế vận hành là trình tự ... lĩnh vực nghiên cứu và thiết kế cơ cấu tổ chức doanh nghiệp. Ông đã viết hơn 10 cuốn sách chuyên đề và rất nhiều luận văn, trong đó nổi tiếng nhất là cuốn Thiết kế cơ cấu tổ chức” ông viết...
- 9
- 1,189
- 10
Thiết kế cơ cấu truyền động của băng tải
... đến cơ tính vật liệu của bánh răng ăn khớp:ZM =274 (tra bảng 6.5 TL [1])Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc:ZH =twbαβ2sincos2βb - Góc nghiêng của răng trên hình trụ cơ sởtgβb ... khác.SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận44Đồ án chuyển động cơ khí GVHD: Lê Cao KhoaBảng thông số kỹ thuật Động cơ 1 2 3 Tỉ số truyền 2,5 3,83 2,84 Công suất(KW) 4 3,651 3,506 3,367 ... đến cơ tính vật liệu của bánh răng ăn khớp:ZM =274 (tra bảng 6.5 TL [1])Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc:ZH =twbαβ2sincos2βb - Góc nghiêng của răng trên hình trụ cơ sởtgβb...
- 88
- 1,185
- 1
Thiết kế cơ cấu tổ chức của công ty cổ phần sản xuất và thương mại BSC
... LUẬN CHUNG VỀ THIẾT KẾ CƠ CẤU TỔ CHỨC1.1. Tổ chức và cơ cấu tổ chức1.2. Vai trò của cơ cấu tổ chức1.3. Những yếu tố ảnh hưởng đến cơ cấu tổ chứcChương 2: THỰC TRẠNG CỦA CƠ CẤU TỔ CHỨC2.1. ... hưởng đến việc hình thành nên cơ cấu tổ chức của công ty. Môi trường tự nhiênĐây là yếu tố có tác động nhiều đến việc thiết kế cơ cấu tổ chức và hình thành nên cơ cấu tổ chức của công ty BSC.Theo ... việc. Việc thiết kế cơ cấu tổ chức đòi hỏi phải nghiên cứu những yếu tố ảnh hưởng và tác động đến công ty.Từ những nhiệm vụ và mục tiêu cụ thể của công ty đã đề ra ta có thể thiết kế cơ cấu tổ...
- 22
- 921
- 1
THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG DIAFRAM
... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ DIAFRAM 413.3.1. Các thông số cho trước 423.3.2. Thông số thiết kế 433.3.3. Thiết kế biên dạng của các lá chắn đóng - mở Diafram 45Chương 4 46TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH ... dB)Điều khiển từ xa Không Không Có CóTHIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG20THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNGivChương 3 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG DIAFRAM Lux ... cơ đóng – mở Diafram 944.4. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ PHẦN CƠ 964.4.1. Tính toán thiết kế các lá chắn của Diafram 964.4.2. Tính toán thiết kế trục động cơ 1044.4.3. Tính toán bu-lông bậc chịu lực...
- 121
- 718
- 0
Thiết kế cơ cấu cam
... . 2)47,101,19(≈ 1,06 (kgm2)⇒Jtt/1 = 0,013 + 0,19 + 1,06 ≈1,263 (kgm2)6/ Thiết kế cơ cấu cam.+) Dữ liệu bài cho:+) Góc lắc của cần: β= 180+) Chiều dài của cần 6: lFG = ... 12 (mm)⇒N03 = 12 . pµ = 12 . 20 = 240 (N)⇒N32 = Nn12= N121/ Tính và vẽ họa đồ cơ cấu. Ta có: k = 6,1180180vklv=θ−θ+=φφ⇒ góc lắc của khâu 3 là:054,4116,1)16,1(180=+−=θ+)(mm) ... là2825,35,89llAB≈=µ(mm)y là2325,376yl≈=µ (mm)a là15525,3505al≈=µ(mm)(*) Các bước vẽ họa đồ cơ cấu: - Xác định AC thẳng đứng sao cho lAC= 78 (mm)- Xác định B: +) Vẽ đường tròn (A;28) (AB...
- 12
- 3,847
- 30
Thiết kế cơ cấu thay đổi tầm vươn
... trục 193. Thiết kế bộ truyền 21Phần V .Tính toán trục 33Phần VI . Tính chọn các bộ phận khác 42Tài liệu tham khảoMáy năng chuyển và thiết bị cửa van Nguyễn Đăng CờngTính toán thiết kế hệ dẫn ... thời gian cho phép.Vậyđộng cơ điện đà chọn hợp lý.Phần III.Tính chọn phanh.Để kích thớc phanh và cơ cấu nâng đợc nhỏ gọn thì đặt phanh ở trục thứ nhất tứclà trục động cơ. Mômen phanh tính theo ... việc của một cơ cấu thay đổi tầm vơn có tải trọng từtầm với xa nhất đến tầm với nhỏ nhất và hạ cần từ tầm vơí nhỏ nhất đến tầm với xa nhấttải trộng thay đổi liên tục. Ngoài cơ cấu đợc sử dụng...
- 49
- 565
- 2
THIẾT KẾ CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG CỦA BĂNG TẢI
... chuyển động cơ khí GVHD: Lê Cao KhoaƯu điểm:kết cấu đơn giản Xử dụng truyền đai nên co thểâ giữ động cơ xa hộp giảm tốc, làm việc êm không ồn ,có thể truyền với vận tốc lớn .Kết cấu vận hành ... trang 42V) Thiết kế kết cấu vỏ hộp trang 43 VI) Các chi tiết phụ trang 45 VII) Bảng dung sai lắp ghép trang 47PHẦN C: TÍNH RIÊNG(NGUYỄN THANH THUẬN) trang 51Phần I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN ... TỐN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY trang 57I) Tính tốn bộ truyền đai trang 57II) Tính hộp giảm tốc trang 59III)Tính tốn trục trang 70 IV)Tính then trang 84V) Tính tốn chọn ổ lăn trang 86VI) Thiết kế...
- 88
- 655
- 0
Thiết kế cơ cấu phanh của hệ thống phanh khí nén cho xe tải
... phanh. Kết cấu này không phổ biến, xuất hiện trên một số xe chuyên dùng. Hình 1.3: Cơ cấu phanh dùng cơ cấu ren đai ốc3. Chọn kết cấu cơ cấu phanh Cơ cấu phanh lựa chọn thiết kế có kết cấu nh ... chọn:25lp'p''ptphĐồ án môn học : Thiết kế cơ cấu phanh Lê Minh Khôi - Ôtô-B K48 Kết luận chungSau khi lựa chọn phơng án thiết kế và tính toán đà thiết kế đợc cơ cấu phanh trớc và sau đảm bảo ... án môn học : Thiết kế cơ cấu phanh Lê Minh Khôi - Ôtô-B K48 Cam biên dạng Cicloit: Hình 1.2Hình 1.2: Cơ cấu phanh có cam biên dạng Cicloitb. Cơ cấu ren đai ốc: Hình 1.3 Cơ cấu biến chuyển...
- 29
- 2,283
- 26
Thiết kế cơ cấu của cần trục tháp
... Thuyết minh thiết kế tổng thể cơ cấu - Thuyết minh thiết kế một số chi tiết đặc trưng ( sau khi đã có thuyết minh thiết kế tổng thể cơ cấu) Bản vẽ: - 01 bản vẽ lắp cơ cấu (A0,1) - Một số bản ... độ làm việc: Trung bỡnh TT Họ và tên Nhiệm vụ thiết kế 1 Đào Duy Hướng Cơ cấu nâng 2 Phạm Quốc Khánh Cơ cấu quay 3 Nguyễn Văn Linh Cơ cấu di chuyển xe con NỘI DUNG THỰC HIỆN 1. Phần ... – K47 - 28 - CHƢƠNG 2: TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG 2.1. Mô tả cơ cấu nâng: Hình 2.1: Sơ đồ cơ cấu nâng 1: động cơ 6: khớp nối 2: khớp nối động cơ 7: tang 3: khớp nối bánh phanh...
- 41
- 1,606
- 8
Tính toán thiết kế cơ cấu nâng cổng trục
... tính toán cơ cấu nâng cổng trục 7 tấn. Cơ cấu nâng đợc lắp trên xe hàng, xe hàng đợc di chuyển dọc trên 2 dầm chủ của cổng trục. Hình 2-5. Sơ đồ cơ cấu nâng tải + Cấu tạo của cơ cấu nâng.- ... nối.7. Tang cuốn cáp.2.2.2 Kết cấu cơ cấu nâng cổng trục 7 tấn và tính toán các thông số kỹ thuật. Cơ cấu nâng cổng trục 7 tấn là cơ cấu nâng dẫn động bằng động cơ điện, bao gồm 2 cụm truyền ... Nm98122465,0422002DSM33T=== NmTính toán thiết kế cơ cấu nâng cổng trục2.1 Mô tả cấu tạo, nguyên lý làm việc và tính toán gầu ngoạm. 2.1.1 Cấu tạo của gầu ngoạm.Hình 2-1. Sơ đồ nguyên lý và kết cấu gầu ngoạm 7 tấn1....
- 30
- 1,159
- 1
Tài liệu Thiết kế cơ cấu tổ chức doc
... luận hoàn chỉnh về thiết kế cơ câu tổ chức Lý luận về thiết kế cơ cấu tổ chức của Lorsch Những suy nghĩ về thiết kế cơ cấu tổ chức do Lorsch đề ra bao hàm 2 khái niệm cơ bản: "Sự dị ... biểu đồ, nhưng nếu chỉ có cơ cấu cơ bản thì không đủ mà cần phải thông qua cơ chế vận hành để tăng cường cơ cấu cơ bản, đảm bảo thực hiện ý đồ của cơ cấu cơ bản. Cơ chế vận hành là trình tự ... giải quyết vấn đề cơ cấu tổ chức doanh nghiệp một cách có hệ thống. Trên cơ sở những nghiên cứu của mình, Lorsch đã tiếp tục tìm tòi, nghiên cứu và viết ra cuốn " ;Thiết kế cơ cấu tổ chức”,...
- 4
- 967
- 8
Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp “Thiết kế cơ cấu tổ chức của Công Ty TNHH Công Nghệ H3T” doc
... luận về thiết kế cơ cấu tổ chức của LorschNhững suy nghĩ về thiết kế cơ cấu tổ chức do Lorsch đề ra được coi là một hệ thống khá hoàn chỉnh về thiết kế cơ cấu tổ chức, bao hàm 2 khái niệm cơ bản: ... định . Để có thể thiết kế được một cơ cấu tổ chức tốt cho doanh nghệp mình người thiết kế phải dựa trên rất nhiều yếu tố như con người , môi trường công nghệ …Như vậy cơ cấu tổ chưc đối với ... cụ thể . Ổn định phát triển hoạt động kinh doanh .1.4 Lý luận về thiết kế cơ cấu tổ chức 1.4.1Lý luận quản lý cổ điển về cơ cấu tổ chức Lorsch cho rằng, kinh nghiệm chủ yếu của các học giả...
- 32
- 1,036
- 7
Tính toán thiết kế cơ cấu nâng hạ,cơ cấu di chuyển xe con đặt trên cổng trục hai dầm
... MXD415 Thiết kế môn học máy trục vận chuyển Bộ môn MXDTrờng:đại học giao thông vận tải hà nội.Khoa :cơ khí.Bộ môn:máy xây dựng-xếp dỡ.đề tài: Tính toán thiết kế cơ cấu nâng hạ ,cơ cấu di chuyển ... trên đờng ray chuyên dùng để tạo ra chiều cao nâng . Công dụng , dạng kết cấu thép , kết cấu tầng trên , phơng án dẫn động cơ cấu di chuyển cổng rất đa dạng , nên có rất nhiều quan điểm phân loại ... mà không phải phay các rÃnh then nh hộp giảm tốc BKH.IX -thiết kế các bộ phận khác của cơ cấu di chuyển:1.Trục bánh chủ động:Kết cấu bộ phận trục cùng bánh dẫn và hộp trục trình bày nh hình...
- 23
- 2,389
- 26
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008